SU817327A1 - Электрогидравлический привод - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИП ПРИВОД

1

Изобрете.ние относитс  К области гидропривода и может использоватьс  в качестве силового привода объектов с больщой инерционной нагрузкой: рабочих органов дорожных, строительных и сельскохоз йственных машин, органов управлени  наземного транспорта , судови летательных аппаратов

Известен электрогидравлический Привод, содержащий гидродвигатель . с рабочими полост ми, золотник с управл ющими камерами, гидроусилител имеющий линию слива, и два гидроаккумул тора , каждый из которых подключен между одной из рабочих полостей и одной иэ управл ющих камер 1.

Недостатками известного привода, в котором реализована .обратна  св зь по динамическому давлению,  вл етс  то, что мощность, необходима  дл  управлени  подпружиненным золотн ком, и эффективна  площадь упругих разделителей гидроаккумул тозров должна быть большой,а из жесткость - малой . Это приводит к уменьшению собственной частоты гидродвигател  с инерционной нагрузкой и ограничивает тем самым достижимые показатели точности при работе в составе след щей системы.

Кроме того, запас хода упругих разделителей гидроаккумул торов должен быть выбран с учетом их перемещений без упора во всем рабочем диапазоне давлений, вызванных нагрузками на гидродвигателе. Указанный запас хода дополнительно уве.ш1чиваетс  из-за того, что начальные положени  упругих разделителей из-за

0 малых давлений в управл ющих камераЬс отличаютс  .от их средних положений при работе привода под Давлением питани . Наконец, наличие синхронизирующих пружин приводит к взаимовли нию

5 гидроаккумул торов и гидроусилител , при этом запаздывани  переходных процессов гидроусилител , равно как и запаздглвани  переходных процессов по цепи корректирующей обратной св зи , существенно возрастают. В ре-

0 зультате габариты привода оказываютс  увеличенными, а динамические характеристики ухудша отс .

Цель изобретени  - уменьшение

5 габаритов привода и улучшение его динамических характеристик.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидроусилитель снабжен обратной св зью по положению золотника, .выполненного свободноплавгиоцим, а в гидО

ролинию слива гидроусилител  включен дроссель.

На чертеже показана принципиальна  схема привода.

Электрогидравлический привод содержит гидродвигатель 1 с рабочими полост ми 2 и 3, золотник 4 с управл ющими камерами 5 и 6, гидроусилитель 7 типа сопло-заслонка, имеющий электромеханический преобразователь 3 с заслонкой 9 и гидролинию слива 10, и два гидроаккумул тора 11 и 12 с упругими разделител ми 13 их рабочих камер. Гидроаккумул тор 11 подключен к рабочей полости 2 и к управл ющей камере 5, а гидроаккумул тор 12 подключен к рабочей полости 3 и к управл ющей камере 6. Гидроусилитель 7 снабжен обратной св зью по положению золотника 4, выполненной, например, в виде пружины обратной св зи 14. Золотник 4 выполнен свободноплавающим , т. е. не имеющим торцовых -пружин. В гидролинию слива 10 включен дроссель 15.

Упругие разделители 13 могут быть выполнены, например, в виде подпружиненных поршней, мембран или сильфонов .

Проводимость дроссел  15 выбираетс , такой, чтобы при подаче давлени  питани  и отсутствии входного сигнала разделители 13 занимали средние положени  внутри гидроаккумул торов 11 и 12. . ,

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

При подаче входного сигнала на электромеханический преобразователь 8 золотник 4 смещаетс  из своего нейтрального положени  и гидродвигатель 1 начинает движение. Если усилие нагрузки на гйдродвигателе 1 неизменное , например, при движении гидродвигател  1 вправо (по чертежу)  вл етс  противодействующим, то упругие разделители 13 гидроаккумул торов 11. к 12 перемещаютс  под действием возросшего давлени  в рабочей полости 2 и уменьшившегос  давлени  в рабочей полости 3 влево на рассто ние, пропорционсшьное величине усили . При неподвижных упругих разделител х 13, т. е. при посто нной на грузке на гидродвигателе 1, они не создают расходов в управл ющих камерах5 и 6.

Если нагрузка инерционна  и гидродвигатель 1 движетс  с измен ющимс  ускорением, перепад давлени  в рабочих полост х 2 и 3, пропорциональный ускорению массы нагрузки, мен етс . При этом упругие разделители 13 перемещаютс  ив управл ющих камерах 5 и б возникает корректирующий расход, имеющий скорость золотника 4. Например, при- возрастающем ускорении при движении гидродвигател  1 вправо (по чертежу), что соответствует движению золотника 4 влево, давление в рабочей полости 2 возрастает, а врабочей полости 3 уменьшаетс , упругие разделители 13 перемещаютс  влево, расходы, создаваемые ими. при перемещении, поступают в управл ющие камеры 5 и 6, где суммируютс  с расходами, создаваемыми в этих камерах гидроусилителем 7. В результате движение золотника 4 замедл етс , что приводит к уменьшению ускорени  гидродвигагел  1. Аналогично при упругих сочетани х знаков скоростей и ускорений гидродвигател  1, обратна  св зь по производной от перепада давлений в рабочих полост х 1 и 2 ограничивает ускорение гидродвигател  1, что позвол ет уменьшить резонанс инерционной нагрузки и улучшить устойчивость привода.

Мощность управлени  золотником 4 невелика, так. как осевые нагрузки на нем небольшие. Поэтому эффективна  площадь разделителей 13 может быть малой, а жесткость - большой. Такие гидроаккумул торы несущественно уменьшают собственную частоту гидродвигател  1 с инерционной нагрузкой , запас хода упругих разделителей 13 у них может быть уменьшен. Благодар  начальной установке разделителей 13 посредством регулировки дроссел  15 в средние положени , запас хода увеличивать не требуетс . Кроме того, взаимовли ние гидроусил-ител  7 и гидроаккумул торов 11 и 12 практически не вли ет на запаздывани  переходных процессов. Таким образом, габариты привода уменьшаютс , а динамические характеристики станов тс  лучше.

Claims (1)

1. Патент США № 3042005, кл. 91-420, 1962.

13JT

a 7c5QO