SU753771A1

SU753771A1 - Suction gripper

Info

Publication number: SU753771A1
Application number: SU772507726A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иустинович Екатеринчук; Владимир Иванович Русаев; Анатолий Львович Рогозин
Priority date: 1977-07-13
Filing date: 1977-07-13
Publication date: 1980-08-07

Description

(54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ(54) VACUUM CAPTURE

Изобретение относитс к транспортпому машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипул торах , транспортных устройствах и автооператорах Б различных отрасл х народного хоз йства. Известен вакуумный захват, содержащий установленные на раме трубки с вакуумными присосами, предназначенный дл транспортировки грузов различной формы 1. Этот захват не обеспечивает возможность его использовани при работе с грузами, величина неровностей которого имеет большие перепады. Известен также вакуумный захват, содержап; ,ий подвижно установленные в отверсти х рамы трубки, на одно.м конпе каждой из которых закреплен вакуумный присос , вакуумный коллектор и средство дл фиксации трубок относительно рамы 2. Он также предназначен дл транспортировки и захвата грузов, поверхность которого имеет незначительные перепады, а, кроме того, средство дл фиксации трубок имеет большое количество деталей, что усложн ет его конструкцию. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей захвата и упрощение его конструкции. Она достигаетс тем, что второй конец каждой трубки расположен в полости вакуумного коллектора, рама выполнена разъемной и состоит из двух соединенных .между собой и коллектором плит, а средство дл фиксации трубок выполнено в виде конических эластичных втулок, расположенных на трубках в отверсти х ра.мы. На фиг. 1 изображен общий вид вакуумного захвата в разрезе; на фиг. 2 - пример наладки вакуумного захвата дл работы с грузом, имеющим горизонтальную плоскость контакта с присосом, внутреннюю полость и наклонную плоскость. Вакуумный захват содержит корпус 1 вакуумного коллектора, трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3, конические эластичные втулки 4, размещенные между плитами 5 и 6, образующими раму, герметизирующую прокладку 7 и винты 8. Вакуумный захват работает следующим образом. Вакуум подводитс через полость вакуумколлектора , трубки 2, вакуумные присосы 3The invention relates to transport engineering and can be used in assembly machines, robots, manipulators, transport devices and auto operators B of various public households. A vacuum pickup is known that contains tubes with vacuum suction cups mounted on the frame and intended for transporting loads of various shapes 1. This capture does not allow its use when working with loads, the magnitude of the irregularities of which has large drops. Also known vacuum capture, content; It is movably mounted in the openings of the tube frame, on one meter of each of which is attached a vacuum suction device, a vacuum collector and means for fixing the tubes relative to frame 2. It is also intended for transporting and gripping loads, the surface of which has slight drops, In addition, the means for fixing the tubes has a large number of parts, which complicates its design. The purpose of the invention is to expand the functionality of the capture and simplify its design. It is achieved by the fact that the second end of each tube is located in the cavity of the vacuum manifold, the frame is made detachable and consists of two connected between itself and the plate collector, and the means for fixing the tubes is made in the form of conical elastic sleeves located on the tubes in the holes of the ra. we. FIG. 1 shows a general view of the vacuum capture in the section; in fig. 2 illustrates an example of setting up a vacuum gripper for handling a load having a horizontal plane of contact with a suction cup, an internal cavity and an inclined plane. The vacuum grip includes a vacuum manifold casing 1, tubes 2 with elastic suction cups 3, tapered elastic sleeves 4 placed between plates 5 and 6 forming a frame, sealing gasket 7 and screws 8. The vacuum gripper works as follows. Vacuum is supplied through the cavity of the vacuum collector, tube 2, vacuum suction 3

Claims

Claim

A vacuum grip containing ¹ motion but installed in the holes of the tube frame.

at one end of each of which a vacuum suction cup, a vacuum manifold and means for fixing the tubes relative to the frame are fixed, characterized in that, in order to expand the functionality and simplify the design, the second end of each tube is located in the cavity of the vacuum manifold, the frame is detachable and consists of two plates connected to each other and to the collector, and the means for fixing the tubes is made in the form of conical elastic bushings located on the tubes in the holes of the frame.