SU752077A1

SU752077A1 - Шариковый винтовой механизм с предварительным нат гом

Info

Publication number: SU752077A1
Application number: SU772532481A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Беляев; Анатолий Витальевич Гавзинский; Александр Васильевич Жилинский; Владимир Павлович Туравинов
Original assignee: Витебский Станкостроительный Завод Им. С.М.Кирова
Priority date: 1977-10-11
Filing date: 1977-10-11
Publication date: 1980-07-30

Description

1

Изобретение относитс к машиностроению .

Оно может быть использовано, например, в механизмах подач станков с числовым программным управлением.

Известен винтовой механизм с предварительным нат гом, содержащий винт, гайку, тела качени (шарики) и реечный механизм , в котором, с целью регулнровани зазора, гайка выполнена с прорез ми, образующими пружинные витки 1.

Недостатком такого механизма вл етс его низка осева жесткость.

Наиболее близким но технической сущности к изобретению вл етс щариковый винтовой механизм с предварительным нат гом, содержащий корпус, размещенные в нем винт, две гайки, щарики, расположенные в канавках винта и гайки, устройство дл относительного разворота гаек, выполненное в виде черв чной передачи, датчик контрол величины предварительного нат га и шаговый двигатель, взаимодействующий с датчиком контрол .

Недостатком известного механизма вл етс отсутствие обеспечени нат га в радиальном направлении и низка точность контрол предварительного нат га.

Целью изобретени вл етс обеспечение нат га в радиальном наиравленин и повыщение точности контрол предварительного нат га без снижеии жесткости механизма. Цель достигаетс за счет того, что механизм снабжен дополнительными датчиками

5 контрол величины предварительного нат га , а на наружной цилиндрической поверхности гаек выполнены лыски, на которых установлены все датчики контрол .

На фиг. 1 изображен щариковый винто10 вой механизм с предварительным нат гом,

общий вид; иа фиг. 2 - разрез А-А на

фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Шариковый винтовой механизм с предварительиым нат гом содержит корпус 1, размещенные в нем впит 2, неподвижную 3 и подвижную 4 гайки, щарики 5, расиоложенные в канавках виита и гаек, зстройство дл относительного разворота гаек, выполненное в виде черв чной передачи 6, датчики 7 контрол величины предварительного нат га, шаговый двнгатель 8, взаимодействующий с датчиком контрол величины предварительного нат га, лыски 9, выполненные на наружной цилиндрической

25 поверхностн гаек, на которых установлены датчики контрол . Вкладыщи 10 своими каналамн возврата создают в резьбовых витках гаек 3 и 4 циркул цию шариков 5. Лыски 9 отделены от основного тела гаек

30 пазами 11. Датчики 7 контрол , соединенные экранированным кабелем (не показан) в мостовую схему, взаимодействуют с двигателем 8. Неподвижна гайка 3 закреплена в корпусе 1 посредством винтов 12. Гайка 4 имеет упорный подшипник 13. Черв к 14 черв чной передачи 6 установлен в корпусе 1 на подшипниках 15 и соединен посредством муфты 16 с двигателем 8. Фланец 17 и компенсационные кольца 18, 19 определ ют осевое положение черв ка 14.

Величина предварительного нат га в механизме определ етс его осевой жесткостью и устанавливаетс за счет поворота гайки 4, имеюш,ей зубчатый венец, относительно гайки 3 посредством черв ка 14 от двигател 8.

Возникающее в механизме усилие нат га через шарики 5, циркулируюш,ие в измерительных резьбовых витках гаек 3, 4, приводит к радиальной упругой деформации лысок 9, и в датчиках 7 контрол предварительного нат га возникает сигнал, соответствуюш ,ий заданной величине предварительного нат га.

После тарировки нат га шариковый винтовой механизм устанавливаетс на станок, датчики 7 соедин ютс с измерительной цепью, а двигатель 8 подключаетс к цепи управлени . В процессе работы станка величина предварительного нат га устанавливаетс в зависимости от условий работы механизма.

При использовании механизма в станках с числовым программным управлением установка величины предварительного нат га осуш,ествл етс двигателем 8 от программы в соответствии с циклом работы станка, а контролируетс по величине сигналов датчиков контрол .

Основным преимуществом изобретени

вл етс то, что конструктивное исполнение шарикового винтового механизма с предварительным нат гом обеспечивает повышенпе точности контрол величины предварительного нат га в процессе его рег лировки за счет повышени чувствительности измерительных элементов механизма без снижени его суммарной жесткости. Установка механизма в узлах подач металлорежущих станков позволит повысить точность перемещений их исполнительных органов.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР № 136126, кл. F 16 Н 25/22, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 544799, кл. F 16Н 25/22, 1975 (прототнп ).

П

/ J /7

5i/a.;

-7/