SU732122A1 - Система путевого контрол линейного перемещени рабочего органа - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть применено дл  путевого контрол  линейно перемещающихс  элементов станков и приборов, а также дл  измерени  длин. Известны системы путевого контрол  линейного перемещени  рабочего органа, содержащие линейный индукционный датчик с винтовым сердечником, кинематически св занным с приводом, и круговой датчик угла вращени  винтопого сердечника ij. Известные системы обладают большим быстродействием, так как используют дл  путевого контрол  непосредственно сигналы, вьцэабатьшаемые обоими датчиками . Однако вырабатываемый индукционным датчиком сигнал в значительной сте пени зависит от колебаний величины питающего напр жени , точности изготовлени  профил  резьбы головки и ее сборки . Стабилизаци  напр жени  питани  дат чика усложн ет конструкцию, а получение точного профил  резьбы головки св зано с преодолением технологических трудностей , обусловленньрс необходимостью абразивной обработки м гкого и в зкого материала ее элементов, Поэтому точность профил  резьбы головки сравнительно невелика, а величина погрешностей системы при измерении перемощени  рабочего органа достигает существенного значени . Вследствие этого упом нута  система не может быть использована в прецизионных станках и приборах. Дл  получени  более высокой точности измерени  используютс  системы путевого контрол , в индукционный датчик охвачен обратной св зью по возникающему в нем сигналу рассогласовани . Измерени  с помощью этой системы производ тс  тогда, когда величина напр жени  на выходе индукционного датчика равна нулю, а точность измерени  не зависит от колебаний питающего напр жени . Не вли ют на точность измерени 

3 .7

и погрешности профил  резьбы головки индукционного датчика.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности  вл етс  система путевого контрол , содержаща  линейный индукционный датчик, измерительна  головка которого укреплена на рабочем органе и подключена к блоку согласовани , а винтовой сердечник установлен в подпружиненной осевой и жесткой радиальной опорах и кинематически соединен с винтом привода рабочего органа и с валом приводного электродвигател , подключенного через блок управлени  и арифметический блок к датчику угла пово рота, ротор которого соединен с винтовым сердечником 2.

наличи  зазоров в кинематической цепи, св зьюающей серводвигатель с винтовым сердечником, вс  обратна  св зь не обладает необходимой чувствительностью , а следовательно, и быстродействием . В результате этого при сравнительно большой скорости движени , например при холостых перемещени х

рабочего органа машины или при работе на высоких подачах, не может быть осуществлено точное слежение винтовым сердечником движени  измерительной головки, загфепленной на рабочем органе . Поэтому точность путевого контрол  снижена. Дл  получени  необходимой точности позицион фЬвани  рабочего рр/в на с использованием такой системы пу тевого контрол  при его подходе ,гк. заданной позиции на сравнительно большом участке пути скорость его движени  снижают. Это существенно увеличивает врем  позиционировани , а следовательно , и производительность машины..

Цель изобретени  - повышение быстро действи  и точности работы системы,

Указанна  цель достигаетс  тем что система путевого контрол  линейного перемещени  рабочего органа содержит дополнительную пружину, электромагнит, обмотка которого подключена к выходу блока согласовани , и два опорных коль ца с треугольными пазами на сопр женных торцах, в KOTOpbiX уложены корректирующие шарики, одно из опорных колец жестко закреплено на осевой опфе, а другое установлено на оси винтового сердечника и с помощью поводка и вилок кинематчгчески соединено с Koptiyсом датчика угла поворота, с сердечником электромагнита и с дополнЕтельной пружиной, свободный конец которой Соединен с корпусом системы.

2.4

На чертеже схематически изображен ариант исполнени  предлагаемой .системы. Рабочий орган 1 снабжен приводом лиейного перемещени , который содержит инт 2, жестко св занный с приводным лектродвигателем 3. На рабочем органе 1 закреплена измерительна  головка 4 инейного ИНДУ1ЩИОННОГО датчика. Винтоой сердечник 5 этого датчика установлен в радиальной опоре 6 и осевой опое 7, которые закреплены на неподвижной части машины. С помощью цилиндрических зубчатых колес 8 сердечник 5 кинематически соединен с винтом 2. На осевой опоре 7 соосно с сердечником 5 становлены опорные кольца 9 и 10, .на опр женных торцах в которых выпопне1 у радиально треугольные гтазы 11 и 12 и в них, каса сь середины боковой поверхности , уложены корректирующие шарики 13. Через подшипник 14 сердечник 5 прижат к опорному кольцу 10. Прижим осуществл етс  под действием пружины 15, установленной на сердечнике 5 по другую сторону опоры 7. Пружина 15 одним концом через подшипник 16 упи-. раетс  в опору 7, а другим в бурт сердечника 5. Датчик 17 угла поворота установлен соосно с сердечником 5, а его ротор 18 жестко соединен с последним . Корпус датчика 17 с помощью поводка 19 и вилки 20 св зан с кольцом 10.

Датчик 17 электрически св зан с арифметическим блоком 21, к которому через блок 22 управлени  подключен приводной электродвигатель 3. , Из мерительна  головка 4 индукционного датчика электрически св зана через блок 23 согласовани  с обмоткой электромагнита 24, шарнирно соединенного с повомком 19, котфый шарнирно св зан с дополнительной пружиной 25, другой конец которой закреплен на корпусе системы.

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР

№ 481760, кл. GO5 В 19/О2, 1971.

2,Авторское свидетельство СССР № 295О16, кл. G05 В 13/02, 1969 (прототип).