SU751565A1

SU751565A1 - Automatic machine for assembling threaded connections

Info

Publication number: SU751565A1
Application number: SU782562884A
Authority: SU
Inventors: Валентин Петрович Крапчатов
Original assignee: Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации
Priority date: 1978-01-02
Filing date: 1978-01-02
Publication date: 1980-07-30

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности, к устройствам дл сборки резьбовых соединений, используемых в сборочных -машинах автоматического действи .The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to devices for assembling threaded connections used in automatic assembly machines.

Известен автомат дл сборки .резьбовых соединений, содержаш.ий смонтированные на станине сборочные головки с устройством дл ориентировани , механизм поштучной выдачи деталей и привод I;.A known machine for assembling threaded connections, comprising assembly heads mounted on a frame with a device for orientation, a mechanism for single-piece dispensing of parts and an I drive ;.

Недостатком автомата вл етс возможность сборки узлов, состо щих только из двух деталей, что снижает производительность автомата и его технологические возможности .The disadvantage of the automaton is the ability to assemble assemblies consisting of only two parts, which reduces the productivity of the automaton and its technological capabilities.

Целью изобретени вл етс создание автомата, позвол ющ его собирать узлы, состо щие из п ти деталей, например т гу регул тора.The aim of the invention is to create an automaton allowing it to assemble nodes consisting of five parts, for example, a regulator rod.

Цель достигаетс тем, что автомат снабжен транспортно-зажимным механизмом, выполненным в виде подъемников ;И корпуса с закрепленными на нем механизмом поштучной выдачи, штангой, установленной с возможностью возвратно - поступательного перемещени относительно корпуса, и ползуном , имеющим поперечные лазы, через которые пропущены подъемники, а соответственно подъемникам смонтированы подпружиненные скалки, несущие траверсу, св занную с приводом, в частности, со штоком силового цилиндра, при этом сборочные головки установлены симметрично по обе стороны хранспортно-зажимного механизма иThe goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a transport-clamping mechanism, made in the form of lifts, and the housing with a piece-release mechanism fixed to it, a rod installed with the possibility of reciprocating relative to the housing, and a slide having transverse slots through which the lifts are passed and, accordingly, the lifts are mounted spring-loaded rolling pins that carry the traverse associated with the drive, in particular, with the rod of the power cylinder, while the assembly heads are installed symmetrically adic on both sides hransportno-clamping mechanism and

5 снабжены дополнительными механизмами пощтучной выдачи деталей, шпинделем с толкателем и соосной толкателю втулкой, имеющей со стороны толкател многогранное отверстие, а в центральной части отверсти втулки размещены подпружиненные кулачки дл центрировани деталей по оси.5 are equipped with additional mechanisms for the piece-by-piece dispensing of parts, a spindle with a pusher and a coaxially pusher bushing having a multifaceted opening on the side of the pusher, and spring-loaded cams for centering the parts axially are located in the central part of the bore opening.

На фиг. 1 представлен автомат, общий вид; на фиг. 2 - транспорно-зажимной механизм , разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - FIG. 1 shows the automatic, general view; in fig. 2 is a transport clamping mechanism, section A-A in FIG. one; in fig. 3 -

15 одна из сборочных головок (дл гаек), разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - одиа из сборочных головок (дл муфт), разрез В-В иа фиг. 1.15 one of the assembly heads (for nuts), section BB in FIG. one; in fig. 4 shows one of the assembly heads (for couplings), section B-B and FIG. one.

Автомат содержит смонтированные на Machine contains mounted on

20 станине / транспортно-зажимной механизм 2, соединенный лотком 3 с вибробункером 4 дл щпилек (базова деталь собираемого узла); расположенные симметрично по обе 20 frame / transport-clamping mechanism 2, connected by the tray 3 with the vibrating hopper 4 for the pin (the basic detail of the assembly); symmetrically arranged on both

25 стороны транспортно-зажимного механизма 2 две сборочные головки 5 дл навинчивани гаек с бункерами 6 и две сборочные головки 7 дл навинчивани муфт, соединенных лотками 8 II 9 с вибробункерами 10; 25 of the side of the transport-clamping mechanism 2 two assembly heads 5 for screwing in nuts with hoppers 6 and two assembly heads 7 for screwing couplings connected by trays 8 II 9 with vibrating hoppers 10;

30 дл сброса готовых издeJШЙ предусмотрены30 for discarding finished products are provided.

лотки //и 12, расположенные перпендикул рно друг другу.trays // and 12 located perpendicular to each other.

Транспортно-зажимной механизм 2 содержит корпус 13 с призмовыми углублени ми , в котором размещен с возможность о шагового возвратно-поступательного перемещени ползун 14, в поперечных пазах которого размещены подъемники /5, а в продольном пазу - штанга 16, св занна посредством поводка 17 с приводо л, например со ЩТО1КОМ 18 гидроцилиндра 19. На корпусе 13 закреплены дополнительный -механизм 20 поштучной выдачи деталей, например шпилек, зажимной механизм, состо щий из гидроцилиндра 21 со штоком 22 и подпружиненных скалок 23, в пазах которых свободно помещены концы траверсы 24.The transport-clamping mechanism 2 comprises a housing 13 with prism grooves in which the slider 14 is housed with the possibility of stepwise reciprocating movement, in which the lifts / 5 are placed in the transverse grooves and the rod 16 connected in a longitudinal groove is 17 seconds drive, for example, with ShTTO1KOM 18 hydraulic cylinders 19. On housing 13, there is an additional fixed-mechanism 20 for issuing parts by piece, for example studs, a clamping mechanism consisting of hydraulic cylinder 21 with a stem 22 and spring-loaded cleats 23, in grooves of which the ends of the yoke 24 are placed.

Сборочные головки 5 дл навинчивани гаек на шпильку включают смонтированные на корпусе 25 дополнительный механизм 26 поштучной выдачи деталей, в частности гаек , и шпиндель 27, один конец которого с фланцегл 28 свободно пропущен через полый вал шестерни 29 редуктора 30 и несет шестигранный толкатель 31, проход щий через подшипник 32, а другой несет шлицевую муфту 33 п посредством поводка 34 подшипника 35 св зан со штоком 36 гидроцилиндра 37.The assembly heads 5 for screwing the nuts onto the studs include an additional piecework mechanism 26, such as nuts, mounted on the housing 25, and a spindle 27, one end of which with the flange 28 is freely passed through the hollow shaft of the gear 29 of the gearbox 30 and carries a hex pusher 31, a passage through the bearing 32, and the other bears the spline coupling 33n through the driver 34, the bearing 35 is connected with the rod 36 of the hydraulic cylinder 37.

Соосно толкателю 31 в пкколи 33 на подшипнике скольжени 39 смонтирована втулка 40 с двенадцатигранным отверстием .Coaxially to the pusher 31 in the roller 33 on the sliding bearing 39 is mounted a sleeve 40 with a twelve-sided hole.

Сборочные головки 7 дл навинчивани муфт по конструкции и принципу работы аналогичны головкам 5 и включают смонтированные на корпусе 25 механизм 41 поштучной выдачи муфт, отражатель 42, предназначенный дл вторичной ориентации муфты непосредственно в полости загрузки, и шпиндель 43, несущий квадратный толкатель 44, опирающийс на размещенный во вкладь ше 45 подшипник качени . Соосно толкателю 44 в ппноли 46 установлена втулка 47, имеюща со стороны толкател восьмигранное отверстие. В цилиндрической части отверсти втулки 47 размещены подпружиненные кулачки 4S, предназначенные дл центрировани Муфты по оси навинчивани . Шпиндель 43 посредством поводка 49 св зан со щтоком 50 гидроцилиндра 5/.The assembly heads 7 for screwing the sleeves are similar in design and operation to the heads 5 and include a piece-fitting coupling mechanism 41 mounted on the housing 25, a reflector 42 intended for secondary orientation of the coupling directly in the loading cavity, and a spindle 43 bearing a square plunger 44 resting on 45 rolling bearing placed in the insert. Coaxially to the pusher 44 in ppnoli 46 is installed a sleeve 47 having an octahedral opening on the side of the pusher. In the cylindrical part of the bushing hole 47, spring-loaded cams 4S are arranged for centering the sleeve along the screw axis. The spindle 43 is connected by means of a driver 49 with a cylinder 50 of a hydraulic cylinder 5 /.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Шпилька ;из вибробункера 4 по лотку 3 поступает в ориентированном положении в механизм 20 поштучной выдачи, который выдает шпильку в призмовое углубление корпуса 13 в конце обратного хода ползуна 14. Шпилька, уложенна в призмовое углубление , перекрывает свет фотоэлектрического датчи-ка (не показан). Фотоэлектрический датчик дает команду на срабатывание гид: оцилиндра 21, при этом шток 22 перемещаетс вверх, освобожда траверсу 24. Траверса вместе со скалками 23 под действием пружин поднимаетс вверх. В конце хода вверх штока 22 срабатывает гидроцилиндр 19, перемеща штангу 16 влево, котора скосами нажимает на соответствующие скосы подъемников 15. Подъемники 15, перемеща сь вверх, поднимают шпильки из призмовых углублений корпуса 13. Шпильки зависают в пр моугольных углублени х подъемпиков 15.Hairpin; from the vibrating hopper 4, the tray 3 enters in an oriented position into the piecewise discharging mechanism 20, which outputs the hairpin to the prism recess of the housing 13 at the end of the return stroke of the slider 14. The hairpin placed in the prism recess blocks the light of the photoelectric sensor (not shown) . The photoelectric sensor gives the command to trigger the guide: cylinder 21, while the rod 22 moves upward, releasing the yoke 24. The traverse, together with the rolling pins 23, rises upward under the action of the springs. At the end of the upward stroke of the stem 22, the hydraulic cylinder 19 is actuated by moving the rod 16 to the left, which bends down on the respective bevels of the lifts 15. The lifts 15, moving up, raise the studs from the prism recesses of the housing 13. The studs hang in the rectangular grooves of the lifts 15.

При дальнейшем движении штанга 16 торцом упираетс в торец ползуна 14, при этом ползун перемещаетс влево вместе со штангой 16, подъемниками 15 и наход щимис в них шпильками. В конце хода ползун 14 фиксируетс , а гидроцилиндр 19 срабатывает в обратном направлении, перемеща штангу 16 вправо, при этом скосы штанги нажимают на соответствующие скосы подъемникош 15, подъемники уход тUpon further movement, the rod 16 rests against the end of the slide 14, while the slide moves to the left together with the rod 16, the lifts 15 and the studs located in them. At the end of the stroke, the slider 14 is fixed, and the hydraulic cylinder 19 is operated in the opposite direction, moving the rod 16 to the right, with the bar bevels pressing the corresponding bevels of the lift 15, the lifts leaving

вниз, оставл шпильки в пазах корпуса 13, а собранный узел остаетс в лотке 11. В конце хода подъемников 15 вниз срабатывает гидроцилиндр 21, зажима шпильки в пазах корпуса 13, а штанга 16 торцомdown, leaving the studs in the grooves of the housing 13, and the assembled unit remains in tray 11. At the end of the lift stroke 15, the hydraulic cylinder 21 operates, clamping the studs in the slots of the housing 13, and the rod 16 ends

упираетс в торец ползуна 14, ползун расфиксируетс и перемещаетс вместе со штангой влево. В конце хода ползуна 14 срабатывает механизм 20 поштучной выдачи шпилек, и цикл повтор етс . Навинчивание гаек производитс сборочными головками 5. Гайки загружаютс в бункер 6, из которой под действием силы т жести по мере расхода постепенно перемещаютс в механизм 26 поштучной выдачи. Гайка перекрывает свет фотоэлектрического датчика , который дает ко манду на срабатывание гидроцилиндра 37, шток 36 которого, перемеща сь вдоль оси головки 5, перемещает шпиндель 27, толкатель 31 вводит в гайкуrests on the end face of the slider 14, the slider is unlocked and moves with the rod to the left. At the end of the stroke of the slider 14, the mechanism for picking up the studs 20 is triggered, and the cycle repeats. The nuts are screwed on by the assembly heads 5. The nuts are loaded into the hopper 6, from which, under the action of gravity, as they are consumed, they are gradually transferred to the piece-release mechanism 26. The nut blocks the light of the photoelectric sensor, which gives the command to actuate the hydraulic cylinder 37, the rod 36 of which, moving along the axis of the head 5, moves the spindle 27, the pusher 31 inserts into the nut

в отверстие втулки 40 до совмещени торцов гайки и втулки, одновременно фланец 28 доходит до упора в подшипник 32, торцовые зубь муфты 33 вход т в зацепление с торцовыми зубь ми вала шестерниin the hole of the sleeve 40 to align the ends of the nut and sleeve, at the same time the flange 28 reaches the stop in the bearing 32, the end teeth of the coupling 33 engage with the end teeth of the gear shaft

29.29.

Таким образом пиноль 38 получает продольное перемещение от шпиндел через фланец 28 и подшипник 32, а шпиндель 27 врашательное движение от шестерни 29 через муфту 33, и передает его через толкатель 31 на втулку 40. Пиноль 38 перемещаетс на рассто ние, равное высоте наворачиваемой тайки и останавливаетс , а шпиндель продолжает вращатьс . КомандуThus, the quill 38 receives a longitudinal movement from the spindle through the flange 28 and the bearing 32, and the spindle 27 twists from the gear 29 through the clutch 33, and transmits it through the pusher 31 to the sleeve 40. The quench 38 moves to a distance equal to the height of the hanged sling and stops and the spindle continues to rotate. Team

на обратный ход штока 36 гидроцилиндр 37 получает от реле времени после выхода гайки из втулки 40, муфта 33 расцепл етс с торцовыми зубь ми вала шестерни 29 и шпиндель прекращает вращение.On the return stroke of the rod 36, the hydraulic cylinder 37 receives from the time relay after the nut leaves the sleeve 40, the coupling 33 disengages from the front teeth of the shaft of the gear wheel 29 and the spindle stops rotation.

В конце хода штока 36 механизм 26 поштучной выдачи выпускает очередную гайку и цикл повтор етс . Навинчивание муфт производитс сборочными головками 7. Муфты из вибробункеров 10 по лоткам 8 иAt the end of the stroke of the rod 36, the single release mechanism 26 releases the next nut and the cycle repeats. The coupling sleeves are produced by the assembly heads 7. The couplings from the vibration hoppers 10 in the chutes 8 and

9 поступают в приемник механизма 41 поштучной выдачи сориентрфованными резьбовыми отверсти ми вверх. Механизм 41 выдает муфту при движении пиноли 46 з исходное положение в момент, когда плоскость отражател 42 совпадает с плоскостью вкладыша 45. При дальнейшем движении пиноли 46 нижн часть муфты движетс вместе с пинолью 46, а верхн часть муфты задерживаетс отражателем 42. к концу хода муфта опрокидываетс , занима.т горизонтальное положение, т. е. резьбовым отверстием в сторону шпильки.9 are fed into the receiver of the mechanism for single-piece dispensing 41 with the oriented screw holes upwards. The mechanism 41 outputs the clutch when the quill 46 moves, the initial position at the moment when the plane of the reflector 42 coincides with the plane of the liner 45. Upon further quinole 46 moving, the lower part of the clutch moves together with the quill 46, and the upper part of the clutch is retained by the reflector 42. by the end of the clutch tilts, occupies a horizontal position, i.e. a threaded hole in the direction of the stud.

Claims

1. An automatic machine for assembling threaded connections, containing assembly heads mounted on a frame with a device for orienting, a piece dispensing mechanism and a drive, for example, a ram, which in order to increase technological capabilities, the machine is equipped transport-clamping mechanism, made in the form of lifts and housing with a piecewise delivery mechanism fixed on it, a rod, installed: with the possibility of reciprocating movement relative about

cases and a slider, 5; meyush; it has transverse grooves through which the lifts are passed, and accordingly the lifts are mounted spring-loaded rolling pins that carry TpaBeipcy associated with the silo rod

cylinder.

2. An automaton according to clause I, which means that the assembly heads are installed symmetrically on both sides of the transport-clamping mechanism and are equipped with piece-by-piece output mechanisms, a spindle with a pusher and a coaxially pusher bush that has a pusher on the side a multifaceted hole, and in the cylindrical part of the sleeve hole are sub-f-SHFibie cams for centering the part along the axis.

The source of information taken into account by the expertise: -5 1. USSR Copyright Certificate Luo 363566, cl. In 23 R 19/06, 1971.

El7 /; F1 1 -:. lifers L M - H 1 I "t: - ГГ -v / ifeF i / (nd ii /; xtpi th i H No. ifyjk, ir Li: | l: L: 4ll-; J; -: p -;, - -q h. rg te te 23 yr 1 З ZaiWY Жk-, .ДД: хАг; fM jf Л viiv ;,., .. l / ,: /,tli.- L ,,, f4vja Ь | ПГ 4 - ----- -2- -Ш1 ja iHUi tip-i ilZ iftei NJ: isirv RED% - - P. S: - ::::: 3f 4 i L ife;% fL 4i - SS; - i JjUsiiilZ. .J., shvg .-; tt- .r-lt-i L-, I i h - g-, ,, i & .. y 1 "p: aSiaij -.,.; - tK d) S-il M ri:; 4 I: fef1 II uJjIgn J tffWnl