(54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ ЯКОРЕЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
МАШИН
Изобретение отнсюитс к технологичес кому оборудованию дл изготовлени электрических машин и может быть использовано в электротехнической промыш ленности. Известен станок дл намотки корей электрических машин, содержащий поворотную головку, несущую механизм дл фиксации и поворота, св занный с приводом , намоточное устройство, расположенное на станина ij , В известной конструкции автомата при смене позиций намотки необходимо вклю чать и выключать двигатели, что снижает производительность станка. Дл повышени производительности предлагаи 1ый станок содержит пружину кручени , один конец которой св зан с приводом дл фиксации и поворота кор , другой - с поворотной головкой, и подвижный упор, установленный на станине, а на головке выполнены выступы, контактирующие с упором. На чертеже дана кинематическа схемапредлагаемого станка. Он содержит станину 1, на которой в подшипниках качени размещен вертикально вал 2, жестко соединенный дл обеспечени прерывистого вращени вокруг своей оси с храповиком 3, в свою очередь получающим прерывистое вращение от ме.ханизма прерьтистого вращени 4, закрепленного на станине 1. На вал 2 насажена поворотна головка в виде обоймы 5, дл возможности прово- рота вокруг него, опирающа с на подшипники качени . По центру обоймы 5 размещено гнездо дл помещени в нем пружины 6 кручени , одним концом прикрепленной к валу 2, а другим - к обойме 5. В обойму 5 вставлены с возможностью вращени вокруг своих осей вертикально расположенные втулки 7 и 8 с размещен-i; ными внутри них подпружиненными зажимными цангами 9 и 1О. На втулки 7 и 8 зажимных цанг 9 и 10 жестко насажены шестерни Ц и 12, . вход щие в зацепление с соотношением числа зубьев 1:2, с зубчатым колесом 13, жестко насаженным на вал 2. Обойма 5 снабжена с целью ограничени проворота двум диаметрально расположенными наружными выступами 14 и 15, упирающимис поочередно при провороте обоймы 5 в подвижный упор 16, св занный с механизмом возвратно-поступательного перемещени (на чертеже не показан ). На одной вертикальной оси под одной из зажимных цанг, например под цангой 9 расположен механизм загрузки и ориентации кор , состо щий из жестко соединенHOIX ) с механизмом осевого перемещени ( на чертеже не указанного) корпуса 17с внутренним гнездом дл помещени микропереключател 18 и отверсти дл вставлени вала необмотанного кор 19. На корпусе 17 закреплены два вращаю щихс ввкруг своей оси ролика 2О и 21, причем ролик 2 О (дл предварительной фиксации кор ), свободно вход щий в паз кор 19, закреплен жестко, а ролик 21 (дл окончательной фиксации кор 19) с конусным профилем подпружинен. Дл освобождени зажимных цанг 9 и 1О от кор 19 или его захвата на станине 1 закреплен механизм 22 раскрыти цанг, размещенный над одной из зажимных цанг, например над цангой 9, на одной вертикальной оси с ней и механизмом загрузки и ориентации, а под диаметрально расположенной другой зажимной дангой Ю размещено намоточное устройство 23, соединенное с приводным механизмом воз вратно-поступательного перемещени (на чертеже не указанного) с возможностью захода, а также выхода из зоны намотки после окончани процесса намотки всех катушек обмотанного кор 24. Дл обеспечени проворота нескольких поворотных головок на валу 2 закреплен элемент передачи вращени , например звездочка 25. Станок дл намоток корей электричес ких машин работает, следующим образом. В корпус 17 механизм загрузки и ориентации кор , расположенный под одной из зажимных цанг, например под цангой 9, вручную устанавливаетс необмотайный корь 19. При этом жестко закрепленный на корпусе 17 ролик 20, свободно вход щий в паз кор 19, перекатываетс в нем, обеспечива тем самым предварительную ориентацию кор 19, а подпружиненный ролик 21 своим коническим профилем перекатываетс в пазу Диаметрально расположенном по отношению к предварительно ориентированному пазу необмотанного кор 19. Когда вал необмотанного кор 19 соприкасаетс с контактом переключател 18, размещенного в гнезде корпуса 17, даетс сигнал об окончательной ориентации необмотанного кор 19 и механизм загрузки и ориентации с помощью механизма возвратно-поступательного перемещени (на че| теже не указанного) подаетс к обойме 5 поворотной головки, при этом противоположный конец вала необмотанного кор 19 вставл етс в зажимную цангу 9, пос чего механизм загрузки и ориентации оставив необмотанный корь 19 зажатым зажимной цангой 9, опускаетс вниз, Одновременно при загрузке необмотанного кор 19 намоточным устройством 23. производитс намотка последней катушечной секции ранее поданного обмотанного кор 24. После окончани намотки намоточное устройство 23с помощью приводного механизма (на чертеже не указанного) отводитс из зоны намотки, оставл обмотанный корь 24 зажатым цангой 10. При срабатывании механизма прерывистого вращени 4, закрепленного на станине 1 с помощью храповика 3 вал 2, опира сь на подшипники качени , поворачиваетс на одно пазовое .деление, закручива закрепленной одним концом на нем пружину 6 кручени до отказа, при этом упор 16 упираетс в выступ 14 обоймы 5, не дава возможность проворота вокруг вала 2. Затем с помс цью механизма возвратно-поступательного перемещени (на чертеже не указанного) упор 16 отводитс от выступа 14 обоймы 5, пружина 6 кручени раскручиваетс , под ее усилием обойма 5 проворачиваетс5 , опира сь на подшипники качени , и необмотанный корь 19, зажатый в зажимной цанге 9 и обмотанный корь 24, зажатый цангой 10, мен ютс местами, при этом обмотанный корь 24 располагаетс под механизмом 22 раскрыти цанг, с помощью приводного механизма (на чертеже не указанного) подводит с к необмотанному корю 19, и начинаетс намЬтка первой катушечной секции. В этот момент, при срабатывании механизм 22 раскрыти цанг вал обмотанного кор 24 освобождаетс и готовое изделие удап етс иэ рабочей зоны. Поспе окончани намотки первой катушечной секции при срабатывании механизма прерывистого вращени 4 храповиком 3 .жестко соединенный с ним вал 2 проворачиваетс на одно пазовое деление, проворачива тем самым зубчатое колесо 13 и шестерни 11 и 12, наход щиес с ним в зацеплении и COO-Dношении числа зубьев 1:2. При провороте шестерен 11 и 12 проворачиваютс втупки 7 и 8, на которые они посажены, а вместе с ними и зажимные цанги 9 и Ю с зажатыми кор ми.
Благодар этому необмотанный корь 19, наход щийс в зоне намотки, проворачив&етс также на одно пазовое деление. После этого продолжаетс намотка второй катушечной секции и т. д., а затем всех катушечных секций до . последней, При этом каждый раз при проворота вала 2 на одно пазовое деление пружина кручени , закрепленна одним концом на валу 2, другим на обойме 5 закручиваетс , и так до последнего проворота вала 2 Одновременно при намотке последней катушечной секции производитс загрузка, ориентаци и подача вновь поданного необмотанного кор . После намотки последней катушечной секции намоточное устройство 23 приводным механизмом (на чертеже не указанном ) отводитс из зоны намотки, оставл уже обмотанный корь 19 зажатым в зажимной цанге 9. Механизмом прерывистого вращени 4 с храповиком 3 обеспечи ваетс последний проворот вала 2 вокруг своей оси, при этом пружина 6 кручени закручиваетс до предела и находитс во взведенном состо нии, заставл тем самым обойму 5 своим выступом 15 упиратьс в упор 16. Таким образом, за пол-оборота вала 2 зажимными цангами 9 и 1О, а также кор ми совершаетс полный оборот вокруг своих осей. После окончани подачи необмотанного кор в зажимную цангу цикл повтор етс .