SU750448A1

SU750448A1 - Multichannel regulator of inertial processes

Info

Publication number: SU750448A1
Application number: SU782622786A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Чумаков; Владимир Николаевич Глухов; Иван Иванович Смолин
Original assignee: Уральский Научно-Исследовательский И Проектный Институт Строительных Материалов "Уралниистромпроект"
Priority date: 1978-05-31
Filing date: 1978-05-31
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ИНЕРЦИОННЫХ Изобретение относитс к промышленности строительных материалов в области автоматического регулировани инершгоннымк процессами по заданной про 1Т)амма при термообработке изделий в ус тановках периодического действи с иэ мен ющимс режимом (например, спецформы дл железобетонных труб, термостолы дл облицовки плит, .термоформы с объемными элеваторными элементами и т. п.). Известен многоканальный регул тор инерционных процессов, содержащий генератор импульсов, блок задани , датчик температуры и исполнительные механизмы l. Известен многоканальный регул тор инерционных процессов, содержащий обегающее устройство, усилитель-преобразователь , термодатчики, задатчики и исполнительные механизмы, причем одни выход за датчиков подключены к одному из входов обегающего устройства, другой вход вхэторого подключен к соответствующему термодатчику, а один из выходов обеган ПРОЦЕССОВ щего устройства подключен к соответст вующему исполнителънсж1у механизму 2j. Однако эти устройства не позвол ют изменить программу регулируемого процесса по уровню режимного параметра в ходе технологического цикла, что позволило бы, в свою очередь, формировать сложные программы регулировани без дополнительных аппаратурных затрат. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе. Эта цель достигаетс т&л, что в многоканальный регул тор инерционных процессов , содёржощ;1Й генератор, обегающее устройство, усилитель-преобразователь, термодатчики, задатчики и исполнительные механизмы, причем одни выходы задатчиков подключены к однс усу из входов обегающего устройства, другой вход которого подключен к соответствующему термодат чику, а один из выходов обегающего устройства подключен к соответствующему исполнительному механизму, введены дискриминаторы и фиксаторы уровн , входы которых подключены к выходам дискриминаторов , одни входы которых соединены с другими выходами задатчиков, другие входы дискриминаторов соединены с другим выходом обегающего устройства, Дру1Х )й вход которого подключен к одному иэ выходов усилитеп -преобразоватеп , вход которого подключен к соотввтствук щему выходу обегающего устройства, другой выход усилител -преобразовател подключен к соответствующим входам дискриминаторов , а генератор соединен с одними входами задатчиков, другие входы которых подключены к выходам фиксаторов уровн . На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства. Многоканальный регул тор инерционных процессов содержит генератор 1 базовых значений управл ющих сигналов, задатчики 2, термодатчики 3, исполнительные механизмы 4, обегающее устройство 5, усилитель-преобразователь 6, дискриминатор 7 и фиксатор уровн 8, Многоканальный регул тор работает следующим образом. Предельный уровень регулируемого параметра дл каждого канала управлени устанавливаетс оператором на внешней панеле соответствующего задатчика 2 с помощью переключател настройки, а его значение с одного из выходов зпдатчика поступает на вход дискриминатора 7 уровн регулируемого параметра. Сигнал с другого выхода задатчика 2 формируетс под воздействием поступающих импульсов с вьгхода генератора 1 базовых значений управл ющ1 х сигналов и представл ет переменное во времени (в зависимости от числа поступивших импульсов) значение желаемого уровн регулируемого параметра . Этот сигнал через обегающее устройство 5 и преобразующий элемент усилите л -преобразовател 6 поступает на друго -вход дискриминатора 7 третий вход которого тактируетс на длительность управл ющего воздействи обегающим устройсвом 5. Дл каждого канала управлени в тече ние длительности управл ющего воздейсрви при помощи дискриминатора уровн режимного параметра осуществл етс ана лиз на соответствие желаемого уровн регулируемого параметра предельному уровню. При несоответствии уровней на выходе фиксатора 8 уровн режимного параметра формируетс сигнал, разрешаю щий прохождение импульсов с выхода генератора 1 на аадатчик 2 с цепью иэленени желаемого уровн регулируетлого параметра дл этого канала управлени , а процесс термообработки в этом случае характеризуетс подъемом температуры в технологической установке. При соответствии указанных уровней на выходе фтксатора 8 уровн режимного параметра формируетс сигнал, запрещакущий прохождение импульсов. При этом уровень регулируемого параметра стабилизируетс на предельном, а процесс термообработки характеризуетс режимом изотермической вьвдержки. Результаты анал1ь. за на соответствие желаемого уровн регулируемого параметра предельному уро&нк запоминаютс фиксатором 8 уровн режимного параметра на цикл времени, равный обслуживанию других каналов управлени . При изменении предельного уровн регулируемого параметра дл какойлибо технологической установки, наход щейс в- режиме изотермической вьщержки, процесс анализа на соответствие желаемого уровн регулируемого параметра предельному повторитс , при этом температура в этой технологической установке поднимаетс до новоах) значени предельного уровн . Дл каждого канала управлени как в случае подъема температуры, так и в случае изотермической выдержки, подачу теплоносител на вход технологической установки осуществл ет исполнительный метсагнизм 4, св занный с выходом элемента сравнени усилител -преобразовател 6 через обегающее устройство 5. На этом выходе усилител -преобразовател формируетс сигнал разбаланса значени . же лаемого уровн регулируемого параметра дл данного момента времени и значени реальной температуры технологической установки; поступающих через обегаклцее устройство 5 соответственно от задатчика 2 и термодатчика 3 на вход элемента сравнени усил гтел -преобразовател .6. При поло5кительком сигнале разбаланса ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ механизм 4 включает подачу теплоносител на вход технологической установки, а при отрицательной разности выключает. формула изобретени Многоканальный регул тор гфоцеесов, содержащий генератор, обегающее устройство, усилительг-преобразователь , термодатчикк, задатчики и кзполнительные механизмы, причал одни выходы задатчнков подключены к одному(54) MULTICHANNEL INERTIAL REGULATOR The invention relates to the building materials industry in the field of automatic control of injection processes by a given production of 1T) amma during heat treatment of products in batch plants with variable mode (for example, special forms for reinforced concrete pipes, thermal tables for cladding, Thermoforms with bulk elevator elements, etc.). A multichannel inertial process controller is known, comprising a pulse generator, a task unit, a temperature sensor, and actuators l. A multichannel regulator of inertial processes is known, which contains a encircling device, an amplifier-converter, thermal sensors, setters and actuators, with one sensor output connected to one of the inputs of the surrounding device, another input connected to the corresponding temperature sensor, and one of the outputs running around The device is connected to the corresponding executive mechanism 2j. However, these devices do not allow changing the program of the regulated process according to the level of the regime parameter during the technological cycle, which would, in turn, form complex control programs without additional hardware costs. The aim of the invention is to increase reliability in operation. This goal is achieved by t & l, which is a multichannel inertial process regulator containing a 1H generator, a circulator, an amplifier-converter, thermal sensors, setters and actuators, with one setpoint outputs connected to one of the inputs from the surrounding device, the other input of which connected to the corresponding thermal sensor, and one of the outputs of the circulating device is connected to the corresponding actuator, discriminators and level locks are introduced, the inputs of which are connected to the outputs of the disk iminators, one inputs of which are connected to other outputs of control devices, other inputs of discriminators are connected to another output of a circulating device, Dru1X) whose input is connected to one of the outputs of the amplifier –converter, whose input is connected to the corresponding output of the ambient device, another output of the amplifier – converter connected to the corresponding inputs of the discriminators, and the generator is connected to one of the inputs of the setters, the other inputs of which are connected to the outputs of the clamps of the level. The drawing shows a structural diagram of the proposed device. The multichannel inertial process controller contains the generator 1 of the basic values of the control signals, the setting knobs 2, the thermal sensors 3, the actuators 4, the encircling device 5, the amplifier-converter 6, the discriminator 7 and the latch 8, the multichannel regulator works as follows. The limit of the adjustable parameter for each control channel is set by the operator on the outer panel of the corresponding setting device 2 using a setting switch, and its value from one of the output of the output sensor is fed to the input of the adjustable parameter level discriminator 7. The signal from another output of the setpoint generator 2 is generated under the influence of incoming pulses from the generator of 1 basic values of the control signals and represents a variable in time (depending on the number of received pulses) value of the desired level of the controlled parameter. This signal through the encircling device 5 and the transforming element of the amplifying l-converter 6 enters the other input of the discriminator 7 whose third input is clocked for the duration of the controlling influence of the ambient device 5. For each control channel for the duration of the control action by means of the discriminator of the level the parameter is analyzed for compliance of the desired level of the adjustable parameter with the limit level. If the levels at the output of the latch 8 of the mode parameter do not match, a signal is generated that permits the passage of pulses from the output of the generator 1 to the sensor 2 with a circuit and the desired level controls the parameter for this control channel, and the heat treatment process in this case is characterized by a temperature rise in the process unit. When the indicated levels correspond, a signal is generated at the output of the 8-mode parameter-variable ftxator that prohibits the passage of pulses. In this case, the level of the controlled parameter is stabilized at the limiting one, and the heat treatment process is characterized by the isothermal mode. Results are anal. for matching the desired level of the controlled parameter to the maximum level & nc are stored by the latch 8 of the mode parameter for a cycle of time equal to the maintenance of other control channels. When changing the limit level of the controlled parameter for any technological installation that is in the isothermal mode, the process of analyzing the compliance of the desired level of the adjustable parameter with the limit parameter will repeat, and the temperature in this technological installation will rise to a new value of the limit level. For each control channel, both in the case of temperature rise and in the case of isothermal exposure, the flow of coolant to the input of the process plant is performed by executing magnetization 4, associated with the output of the reference element of the amplifier-converter 6 through the overfilling device 5. At this output of the amplifier-converter an unbalance signal is generated. the desired level of the controlled parameter for a given point in time and the value of the actual temperature of the process unit; arriving through the processing device 5, respectively, from the setting device 2 and the thermal sensor 3 to the input of the reference element of the converter transducer amplifier .6. When the positive signal is unbalanced, the EXECUTIVE mechanism 4 switches the heat carrier on to the input of the process unit and turns off when negative difference occurs. Invention Multi-channel controller of plasma cells, comprising a generator, a circulating device, an amplifier converter, a thermal sensor, setters and secondary mechanisms, a pier, one output of the terminals are connected to one

ва входов обегающего устройства, другой вход которого подключен к соотввтс вуюшему термодатчику, а один -из выходов обегающего устройства подключен к соответствук дему исполнительному механизму , отличающийс т&л, что, с целью повышени надежности в работе в него введены дискриминаторы и фиксаторы уровн , входы которых подключены к выходам дискриминаторов, одни входы которых соединены с другими выходами аадатчиков, другие входы дискриминаторов соединены с другим выходом обегающего устройства, другой вход которого подключен к одному из выходовva inputs of a circulating device, another input of which is connected to an appropriate temperature sensor, and one of the outputs of a circulating device is connected to a corresponding actuator, which differs in, and with the aim of increasing reliability in operation it has entered discriminators and level locks which are connected to the outputs of discriminators, some of the inputs of which are connected to other outputs of the aadatch, the other inputs of the discriminators are connected to another output of the encircling device, the other input of which is connected to one th outputs of

усилитеп51-преобразовател , вход которого подключен к соответствующему выходу обегак цего устройства, другой выход усилител5а-преобразовател подключен к , соответствующим входам дискриминаторов, а генератор соединен с одними входами эадатчиков, другие входы которых подключены к выходам фиксаторов уровн .Amplifier 51 converter, the input of which is connected to the corresponding output of the device, another output of the amplifier 5a of the converter is connected to the corresponding inputs of the discriminator, and the generator is connected to one input of the sensors, the other inputs of which are connected to the outputs of the level clamps.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1,Авторское свидетельство СССР1, USSR author's certificate

NO 417066, кл. Q 05 В 19/04, 1972.NO 417066, cl. Q 05 19/04, 1972.

2.Авт Ч5ское свидетельство СССР NO 404422, кл. Q О5 D 23/24, 1971 (прототип).2. Avt Ch5 certificate of the USSR NO 404422, cl. Q O5 D 23/24, 1971 (prototype).

иМthem

СЕCE

II

Ш Ш IШ Ш I

Claims

The claims of the adjustable parameter limit level. In case of mismatch of the levels at the output of the fixture 8 of the level of the operational parameter, a signal is generated that allows the passage of pulses from the output of the generator 1 to the master 2 in order to change the desired level of adjustable

A multi-channel controller of inertial processes containing a generator, a circulating device, an amplifier-converter, temperature sensors, setters and actuators, moreover, one of the outputs of the setters is connected to one of the inputs of the circulating device, the other input of which is connected to the corresponding thermal sensor, and one of the outputs of the circulating device is connected to corresponding executive mechanism, characterized by the fact that, in order to increase reliability in operation, discriminators and level locks, inputs to They are connected to the outputs of the discriminators, one input of which is connected to other outputs of the setters, the other inputs of the discriminators are connected to the other output of the encircling device, the other input of which is connected to one of the outputs of the amplifier-converter, the input of which is connected to the corresponding output of the encircling device, the other output of the amplifier is the converter is connected to the corresponding inputs of the discriminators, and the generator is connected to one of the inputs of the setters, the other inputs of which are connected to the outputs of the level locks.