SU1187154A1 - Multichannel temperature controller - Google Patents
Multichannel temperature controller Download PDFInfo
- Publication number
- SU1187154A1 SU1187154A1 SU843724851A SU3724851A SU1187154A1 SU 1187154 A1 SU1187154 A1 SU 1187154A1 SU 843724851 A SU843724851 A SU 843724851A SU 3724851 A SU3724851 A SU 3724851A SU 1187154 A1 SU1187154 A1 SU 1187154A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- inputs
- output
- outputs
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
1.МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ, содержащий регулирующие органы, установленные в соответствующих лини х подачи регулирующей среды в агрегаты и соединенные с выходами соответствующих программных реле времени, датчики температуры, установленные на выходе агрегатов и подключенные к входу многоточечного регулирующего прибора, о т л ичающийс тем, что, с целью увеличени точности регулировани , введены по числу каналов регулировани цепи, кажда из которых содержит два элемента И, блок электроконтакных датчиков, первый элемент ИЛИ, счетчик импульсов и блок формировани управл ющего импульса, причем в каждом канале регулировани первый и второй входы блока формировани управл ющего импульса подключены к соответствующим выходам данного канала моготочечного регулирующего прибора, а третий и четвертый вхоДы подключены к выходам соответственно первого-и второго элементов И и к соответствующим входам программного реле времени, первые входы элементов И подключены к выходу первого элемента ИЛИ, к входу сброса счетчика импульсов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к первому и второму выходам блока формировани управл ющего импульса, третий и четвертый выходы которого подключены к первым входам соответственно счетчика импульсов и первого элемента РШИ, второй вход которого подключен к выходу счетчика импульсов , второй вход которого подключен к выходу соответствующего блока электроконтактных датчиков, установленных на лини х подачи регулирующей i среды в агрегаты. 2, Регул тор ПОП.1, отличающийс тем, что блок формировани управл ющего импульса содержит с третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ и четыре триггера, R -вход первого триггера подключен к 5 -входу третьего и R-входу четвертого триггеров, к пер90 вому входу ВТОРОГО элемента ИЛИ и -J вл етс первым входом блока формировани управл ющего импульса, второй 1/1 вход которого подключен к нулевому R-входу третьего тригг ра, 5 входу первого и R-входу второго триггеров, соединенным с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого вл етс третьим выходом блока формировани управл ющего импульса, четвертый выход которого вл етс вьгходом третьего элемента ИЛИ, подключенного своими входами соответственно к выходам третьего и четвертого элементов И, первые входы которых подключены к единичным выходам соответственно второго и четвертого триггеров, вторые входы третьего и четвертого1. MULTI-CHANNEL TEMPERATURE REGULATOR, containing regulating bodies installed in the respective supply lines of the regulating medium into the units and connected to the outputs of the corresponding programmed time relays, temperature sensors installed at the output of the units and connected to the input of the multipoint regulating device, so that that, in order to increase the control accuracy, they are introduced according to the number of control channels of the circuit, each of which contains two elements AND, a unit of electrocontact sensors, the first element NT OR, a pulse counter and a control pulse shaping unit, in each control channel the first and second inputs of the control pulse formation unit are connected to the corresponding outputs of this channel of a point-controlled regulating device, and the third and fourth inputs are connected to the outputs of the first and second elements, respectively And to the corresponding inputs of the software time relay, the first inputs of the AND elements are connected to the output of the first element OR, to the reset input of the pulse counter, and the second inputs of the elements And they are connected respectively to the first and second outputs of the control pulse shaping unit, the third and fourth outputs of which are connected to the first inputs of the pulse counter and the first RSHI element, the second input of which is connected to the output of the pulse counter, the second input of which is connected to the output of the corresponding contact sensor unit installed on the supply lines of the regulating i medium in the aggregates. 2, Regulator POP.1, characterized in that the control pulse shaping unit contains the third and fourth elements AND, the second and third OR elements and four triggers, the R-input of the first trigger connected to the 5-input of the third and the R-input of the fourth flip-flops to the first input of the SECOND element OR and -J is the first input of the control pulse formation unit, the second 1/1 input of which is connected to the zero R input of the third trigger, 5 input of the first and R input of the second trigger connected to the second input of the second element OR, the output is This is the third output of the control pulse shaping unit, the fourth output of which is the input of the third OR element connected by its inputs to the outputs of the third and fourth elements AND, respectively, the first inputs of which are connected to the single outputs of the second and fourth triggers respectively, the second inputs of the third and fourth the fourth
Description
элементов И подключены к выходам соответственно первого и третьего триггеров и вл ютс соответственно первым и вторым выходами блока формировани управл ющего импульса, TJIGтий и четвертый входы которого подключены соответственно к 5-входам второго,и четвертого триггеров.And elements are connected to the outputs of the first and third triggers, respectively, and are respectively the first and second outputs of the control pulse shaping unit, TJIGs and the fourth inputs of which are connected to the 5 inputs of the second and fourth triggers respectively.
1one
Изобретение относитс к аэтоматике и может быть использовано дл контрол и регулировани температуры параллельно работающих технологических агрегатов в химической, пищевой и других отрасл х народного хоз йства .The invention relates to aeromatics and can be used to control and regulate the temperature of concurrently operating process units in the chemical, food and other sectors of the national economy.
Цель изобретени - увеличение точности регулировани .The purpose of the invention is to increase the accuracy of regulation.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема блока формировани первого управл ющего импульса.FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 is a block diagram of a first control pulse generation unit.
УСТРОЙСТВО содержит (фиг.1) датчики 1,, . .., IN температуры реагентов (.например, используемых на калийной обогатительной фабрике), установленные на выходах емкостей , .,. , подключенные к входам многоточечного регулирующего прибора 3. The DEVICE contains (FIG. 1) sensors 1 ,,. .., IN reagent temperatures (. For example, used in a potash processing plant) installed at the outlets of containers,.,. connected to the inputs of a multipoint control device 3.
В каждый канал управлени введены блок 4 , 424|( формировани In each control channel, block 4, 424 | (formation
управл ющего импульса, первьй и второй входы которого подключены к соответствующему выходу многоточечного регулирующего прибора 3, третий и четвертый выходы блока подключены соответственно к первым входам счетчика 5;(-5м импульсов и первого элемента ИЛИ 6,-6и, второй вход которого подключен к выходу счетчика )i| импульсов, выход элемента ИЛИ 6j-6 подключен к первым входам первого и второго элементов И и И , соединенным с входом сброса счетчика импульсов, вторые входы элементов И и И 8,-вц подключены к первому и второму выходам блока , третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходам элементов И 7.-7. и И , соединенных с соответствующими входами блока программных реле 9,..., 9),) времени, выходы которых подключены к соответствующим регулирующим органам , установленным вthe control pulse, the first and second inputs of which are connected to the corresponding output of the multipoint control device 3, the third and fourth outputs of the block are connected respectively to the first inputs of the counter 5; (- 5m pulses and the first element OR 6, -6 and the second input of which is connected to the output counter) i | pulses, the output of the element OR 6j-6 is connected to the first inputs of the first and second elements And And And connected to the reset input of the pulse counter, the second inputs of the elements And And And 8, -vz are connected to the first and second outputs of the block, the third and fourth inputs of which connected respectively to the outputs of the elements And 7.-7. and And connected to the corresponding inputs of the block of software relays 9, ..., 9),) the time, the outputs of which are connected to the appropriate regulatory bodies established in
соответствующих лини х подачи регулирующей среды 11 (-Пц.corresponding lines of supply of the regulatory environment 11 (-Pts.
Вторые входы счетчика Импульсов Подключены к выходам соответствующих блоков 12.-12f, электроконтактных манометров, установленных на лини х подачи регулирующей среды.The second inputs of the Pulse counter are connected to the outputs of the corresponding blocks 12.-12f, electrocontact manometers installed on the supply lines of the regulating medium.
Каждьй из блоков 4 формировани , управл ющего импульса (фиг.2) содержит триггеры: первый 13, второй 14 третий 15 и четвертый 16, третий элемент И 17, четвертый элемент И 18 и элементы ИЛИ - второй 19 и третий 20.Each of the control pulse formation units 4 (Fig. 2) contains triggers: the first 13, the second 14 the third 15 and the fourth 16, the third element AND 17, the fourth element AND 18 and the elements OR - the second 19 and the third 20.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Перед пуском устройства оператор на блоке 3 устанавливает заданные значени температуры реагентов на выходе емкостей 2. С помощью блока программных реле времени оператор устанавливает врем воздействи управл ющего импульса на исполнителные механизмы, которое определ етс при наладке по услови м требуемой точности регулировани .Before starting the device, the operator at block 3 sets the set values of the temperature of the reactants at the output of the containers 2. With the help of a software time relay, the operator sets the time of the control pulse action on the executive mechanisms, which is determined during the adjustment according to the required control accuracy.
В исходном состо нии на выходах триггеров 13 и 15 и триггеров 14 и 16 имеетс соответственно логический нуль и логическа единица.In the initial state, at the outputs of the flip-flops 13 and 15 and the flip-flops 14 and 16, there is a logical zero and a logical one, respectively.
Сигнал с датчика 1 температуры реагентов, установленных на выходе емкостей 24, в каждом цикле обегани tp поступает на вход многоточечного прибора 3, где происходит .сравнение с заданным значением температуры и вьщача сигнала в первый канал управлени , в частности на первом или втором входе (в зависимости от знака рассогласовани ) блока 4 формировани первого управл ющего импульса.The signal from the sensor 1 of the temperature of the reagents installed at the output of the containers 24, in each cycle of running around tp, is fed to the input of the multipoint device 3, where it is compared with the setpoint temperature and the signal goes to the first control channel, in particular at the first or second input (in depending on the mismatch sign) of the first control pulse formation unit 4.
Работа блока 4 (фиг.2) заключаетс в следующем.The operation of block 4 (Fig. 2) is as follows.
33
При по влении сигнала на первом входе блока 4,, он подаетс на R вход триггеров 13 и 16, на 5-вход триггера 15 и на вход элемента ИЛИ 20, на выходе которого по вл етс сигнал, который подаетс на третий выход блока 4. На выходе триггеров 15 и 16 соответственно имеетс логическа единица и логический „ нуль, а на выходе триггера 13 по вл етс логическа единица, котора одновременно подаетс на первый выход блока 4у и на второй вход элемента И 17, на первом входе которого от триггера 14 имеетс логи ческа единица, вследствие чего на выходе элемента И 17 по вл етс логическа единица, котора через элемент ИЛИ 19 подаетс на четвертый выход блока 4(, с которого сигнал подаетс на вход элемента ИЛИ 6 (фиг.1). На выходе элемента ИЛИ 6, по вл етс сигнал, который подаетс на первый вход элементов И 7, И 8, и на вход сброса счетчика 5, импульсов , в результате чего счетчик импульсов приводитс в исходное положение . В св зи с тем, что на второй вход элемента И 7| была подана с первого выхода блока 4 логическа единица, на выходе элемента И 7 по вл етс сигнал, который одновременно подаетс на третий вход блока 4 , и на вход соответствующего программного реле 9 времени. Запускаетс реле времени и сигнал поступает на вход соответствующего регулирующего органа 10, осуществл ющего изменение подачи вод ного пара (регулирующей среды) в емкость 2 . Одновременно на четвертом выходе блока 4| сигнал исчезает вследствие подачи сигнала от элемента И 7, на Sвход триггера 14 (фиг.2)When a signal appears at the first input of block 4 ,, it is fed to the R input of the flip-flops 13 and 16, to the 5-input of the flip-flop 15 and to the input of the OR element 20, the output of which is a signal that is fed to the third output of the block 4. At the output of the flip-flops 15 and 16, respectively, there is a logical one and a logical zero, and at the output of the flip-flop 13 a logical one appears, which is simultaneously fed to the first output of the block 4y and to the second input of the element 17, at the first input of which from the trigger 14 is logical unit, so that at the output of the element And 17 A logical unit is transmitted through the element OR 19 to the fourth output of block 4 (from which a signal is fed to the input of the element OR 6 (Fig. 1). At the output of the element OR 6, a signal appears that is fed to the first input of the elements Both 7, 8, and the reset input of the pulse counter 5, resulting in a pulse counter being reset to its original position, because the second input of the element And 7 | the output element And 7 there is a signal that simultaneously is fed to the third input of block 4 , and to the input of the corresponding software relay 9 time. A time relay is triggered and the signal is fed to the input of the appropriate regulatory authority 10, which changes the supply of water vapor (control medium) to tank 2. Simultaneously, at the fourth exit of block 4 | the signal disappears due to the signal from the element And 7, to the input of the trigger 14 (figure 2)
При по влении второго сигнала на первом входе блока 4 (фиг.2) он подаетс также через элемент ИЛИ 20 на третий выход блока 4j, в частноети на вход счетчика 5 | импульса (фиг.1), на R-вход триггеров 13 и 16 и на 5-вход триггера 15. На выходе элемента И 17 сигнал не по вл етс вследствие отсутстви на вьпсоде триггера 14 логической единицы. Этот триггер после формирование первого управл ющего импульса приводитс в нулевое состо ние и находитс в этом положении до тех пор, пока на второмWhen a second signal appears at the first input of block 4 (Fig. 2), it is also fed through the OR element 20 to the third output of block 4j, to the private network at the input of the counter 5 | pulse (Fig. 1), to the R input of the flip-flops 13 and 16 and to the 5-input of the trigger 15. At the output of the element And 17, the signal does not appear due to the absence of the trigger 14 of the logical unit at the output of the trigger. This trigger, after the formation of the first control pulse, is brought to the zero state and is in this position until the second
входе блока 4, не по вл етс сигнал .the input of block 4 does not appear.
На выходе счетчика 5| импульвов не по вл етс сигнал до тех пор, пока количество импульсов не станет равным, установленному на нем значению М кратности обегани . Если, например, , на выход счетчика импульсов, а также на выход элемейта И 7 будет проходить лишь импульс каждого четвертого цикла обегани .At the output of the counter 5 | no pulses appear until the number of pulses is equal to the value of M of the run around set on it. If, for example, the output of the pulse counter, as well as the output of the And 7 element, will pass only the impulse of every fourth run-around cycle.
Счетчик импульсов приводитс в исходное состо ние сигналом, по вившимс на выходе элемента ИЛИ 6 .При изменении давлени вод ного пара с помощью блока 12 электроконтактного манометра корректируетс задаете счетчика 5 импульсов, за счет чего измен етс кратность М цикла обегани . При увеличении давлени пара кратность М цикла обегани увеличиваетс , вследствие чего уменьшаетс частота вьщачи управл ющего импульса а при понижении давлени происходит увеличение частоты вьщачи управл ю:щих импульсов и, таким образом, увеличение управл ющего воздействи . Это дает возможность повысить качество регулировани без применени локальных систем регулировани давлени вод ного пара, вход щего в аппаргт.The pulse counter is reset to the initial state by the signal at the output of the element OR 6. When changing the pressure of water vapor using the electric manometer 12, the pulse counter 5 is adjusted, thereby changing the ratio M of the run-around cycle. As the vapor pressure increases, the multiplicity M of the run-up cycle increases, as a result of which the frequency of the control pulse decreases, and as the pressure decreases, the frequency of the control increases: therefore, the control pulse increases. This makes it possible to improve the quality of regulation without the use of local systems for regulating the pressure of the water vapor that is included in the apparatus.
Если на втором входе блока 4j по вл етс сигнал, этот сигнал подаетс на 5-вход триггера 13, на R-входы триггеров 14 и 15 и приводит их соответственно в нулевое и единичное состо ние. Сигнал, по вившийс на втором выходе блока 4, приводит триггер 15 в единичное сос о ни . При этом на выходе триггера 15 по вл етс логическа единица, котора подаетс на вход элемента И 18, на . второй вход которого подаетс логическа единица от триггера 16. Тогда на выходе И 18 по вл ь- с единица, котода через элемент ИЛИ 19 подаетс на четвертый выход блока 4| . Одновременно сигнал с второго входа блока 4 поступает через элемент ИЛИ 20 на третий выход блока 4. С триггера 15 сигнал подаетс на второй выход блока 4| и, следовательно, на второй вход элемента И 8j . С четвертого выхода блока 4 сигнал подаетс через элемент ИЛИ 6( на первые входы элементов И 7 и И 8, обеспечива прохождение управл ющего импульса через элемент И 8 на соответствующее программное реле 9 времени, действующее на регулирующий орган 10, в другом направлении в течение времени t.If a signal appears at the second input of block 4j, this signal is applied to the 5th input of the trigger 13, to the R inputs of the flip-flops 14 and 15 and brings them to the zero and one states, respectively. The signal, which appeared at the second output of block 4, triggers trigger 15 into a single unit. In this case, at the output of the trigger 15 a logical unit appears, which is fed to the input of the element And 18, on. the second input of which is supplied the logical unit from the trigger 16. Then at the output of AND 18 appears from the unit through the element OR 19 is fed to the fourth output of block 4 | . At the same time, the signal from the second input of block 4 is fed through the OR 20 element to the third output of block 4. From trigger 15, the signal is fed to the second output of block 4 | and, therefore, to the second input element And 8j. From the fourth output of block 4, the signal is fed through the element OR 6 (to the first inputs of the elements 7 and 8, ensuring the passage of the control pulse through the element 8 to the corresponding program time relay 9 acting on the regulator 10 in the other direction for a time t.
Одновременно сигнал, по вившийс на выходе элемента ИЛИ 6,, приводит счетчик 5 импульсов в нулевое состо ние . Аналогично работают остальные каналы системь регулировани .At the same time, the signal produced at the output of the element OR 6, brings the pulse counter 5 to the zero state. The other channels of the regulation system work in the same way.
По сравнению с известным предлагаемое устройство обладает воэможмхзстью повышени точности регулировани в среднем 1,5 раза за счет автоматической корректировки периода (кратности цикла обегани ) вьщачи управл ющих импульсов в момент иэменени давлени (температуры) регулирующей среды, формировани первого управл ющего импульса при изменении знака рассогласовани и остальных улравл ющих импульсов с кратностью времени цикла обегани , а также возможностью регулировани объектов, обладающих разной инерционностью и отношением времени запаздывани к посто нной времени.Compared with the known, the proposed device has the ability to increase the control accuracy on average 1.5 times due to automatic adjustment of the period (frequency of the run-around cycle) of control pulses at the time of changing the pressure (temperature) of the regulating medium, forming the first control pulse when the error sign changes and other positive pulses with the multiplicity of the time of the run-around cycle, as well as the possibility of controlling objects with different inertia and time audio to lag time constant.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843724851A SU1187154A1 (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Multichannel temperature controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843724851A SU1187154A1 (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Multichannel temperature controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1187154A1 true SU1187154A1 (en) | 1985-10-23 |
Family
ID=21112911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843724851A SU1187154A1 (en) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | Multichannel temperature controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1187154A1 (en) |
-
1984
- 1984-03-30 SU SU843724851A patent/SU1187154A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 875355, кл. G 05 D 23/19, 1978. Авторское свидетельство СССР № 978113. кл. G 05 D 27/00, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2001378A6 (en) | Control system and method with diagnostic logic. | |
IL64649A (en) | Nuclear reactor power supply system and method of controlling it | |
GB1497158A (en) | System and method for programmable sequence control | |
SU1187154A1 (en) | Multichannel temperature controller | |
US3012156A (en) | System for controlling operation of a plurality of functionally related elements | |
EP0373224B1 (en) | Numerical controller | |
ES386757A1 (en) | Method of coating by delaying the control signal for operating the coating apparatus | |
US4521869A (en) | Program timer control | |
JPS5759203A (en) | Control device for multiprogrammable controller | |
FR2422196A1 (en) | Industrial process regulation system - uses two identical control devices operated alternately and faulty device is automatically taken out of service | |
SU911466A1 (en) | Programme-control device | |
SU1104561A2 (en) | Process control system | |
SU881664A1 (en) | Device for control of pneumatic regulators | |
SU613298A1 (en) | Device for regulating load of methane steam-oxygen conversion unit | |
SU750448A1 (en) | Multichannel regulator of inertial processes | |
SU552598A1 (en) | Parametric Regenerator Control Device | |
SU1200255A1 (en) | Automatic control system for batch-type reaction vessel | |
SU429280A1 (en) | DEVICE FOR MULTI-COMPONENT DOSING OF GASES | |
SU877470A1 (en) | Device for forming control signal for multi-channel regulators | |
SU500520A1 (en) | Regulator of concentration of treatment solution for a group of injection molding machines | |
SU1247886A2 (en) | Random process generator | |
SU970321A1 (en) | Device for controlling welding process | |
SU1134930A1 (en) | Device for controlling pressure in autoclave | |
SU717025A1 (en) | Method of automatic control of two-step dehydrogenation reactor | |
SU752227A1 (en) | Multichannel regulator |