SU1614002A1 - Apparatus for controlling temperature of heating of multiple-zone objects - Google Patents

Apparatus for controlling temperature of heating of multiple-zone objects Download PDF

Info

Publication number
SU1614002A1
SU1614002A1 SU884406492A SU4406492A SU1614002A1 SU 1614002 A1 SU1614002 A1 SU 1614002A1 SU 884406492 A SU884406492 A SU 884406492A SU 4406492 A SU4406492 A SU 4406492A SU 1614002 A1 SU1614002 A1 SU 1614002A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
heating zones
analog
temperature
heating
peripheral
Prior art date
Application number
SU884406492A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Надежда Кирилловна Бровдий
Марат Александрович Гнатюк
Петр Степанович Клочан
Михаил Михайлович Лычак
Юрий Владимирович Ясинский
Original Assignee
Институт кибернетики им.В.М.Глушкова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт кибернетики им.В.М.Глушкова filed Critical Институт кибернетики им.В.М.Глушкова
Priority to SU884406492A priority Critical patent/SU1614002A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1614002A1 publication Critical patent/SU1614002A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  температуры нагрева многозонных объектов и может быть использовано при проведении теплопрочностных испытаний аппаратуры. Целью изобретени   вл етс  повышение точности программного регулировани  температуры в зонах нагрева объекта за счет управлени  мощностью нагрева всей печи по сигналу центральной зоны и устранени  разброса температуры в периферийных зоных путем введени  весовых коэффициентов к основному управл ющему сигналу в функции разностей температур центральной и периферийных зон нагрева. Устройство содержит по числу всех зон нагрева нагревател , накопительные элементы, датчики температуры, измерительные усилители, алгебраические сумматоры, по числу периферийных зон нагрева умножающие цифроаналоговые преобразователи, а также датчик и измерительный усилитель температуры окружающей среды, генератор тактовых импульсов, распределитель импульсов, элемент задержки, формирователь коротких импульсов, аналого-цифровой преобразователь, блок регистров чисел, программный регулирующий блок. 1 ил.The invention relates to systems for automatic control of the heating temperature of multi-zone objects and can be used when conducting heat-resistance tests of equipment. The aim of the invention is to improve the accuracy of software temperature control in the heating zones of an object by controlling the heating power of the entire furnace according to the central zone signal and eliminating temperature variation in the peripheral zones by introducing weights to the main control signal as a function of temperature differences between the central and peripheral heating zones. The device contains the number of all heating zones of the heater, storage elements, temperature sensors, measuring amplifiers, algebraic adders, multiplying digital-analog converters according to the number of peripheral heating zones, as well as the sensor and measuring amplifier of the ambient temperature, clock generator, pulse distributor, delay element, shaper of short pulses, analog-digital converter, block of number registers, program control block. 1 il.

Description

о юo you

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  температуры нагрева многозонных объектов и может быть использовано при проведении теплопрочностных испытаний аппаратуры или воспроизведении в лабораторных услови х тепловых режимов работы оборудовани .The invention relates to systems for automatic control of the heating temperature of multi-zone objects and can be used when conducting heat-resistance tests of equipment or reproducing in laboratory conditions thermal conditions of equipment operation.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности программного регулирова- ни  температуры в зонах нагрева объекта , The aim of the invention is to improve the accuracy of software temperature control in the heating zones of an object,

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Устройство содержит нагреваемый объект 1 с нагревател ми 2 центральной зоны нагрева и периферийных зон, датчики 4 температуры центральной зоны и f, периферийных зон. Измерительные усилители 6 центральной зоны и 7|-7ц периферийных зон, датчик 8 температуры окружающей среды, измерительный усилитель 9The device contains a heated object 1 with heaters 2 central heating zones and peripheral zones, sensors 4 temperature of the central zone and f, peripheral zones. Measuring amplifiers 6 of the central zone and 7 | -7ts peripheral zones, sensor 8 of the ambient temperature, measuring amplifier 9

сигнала датчика температуры окружающей среды, алгебраические сумматоры 10 центральной зоны и 1Ц-1 |, периферийных зон, генератор 12 тактовых импульсов , распределитель 13 импульсов, коммутатор 14i элемент 15 задержки, формирователь 16 коротких импульсЬв, аналого-цифровой преобразователь 17, блок 18 регистров чисел, програм-. мный регулирующий блок 19, умножающие цифроаналоговые преобразователи 20,-20 по числу периферийных зон нагрева , исполнительные элементы 21 центральной зоны и 22,-22j периферий- ньгх зон нагрева.signal of the ambient temperature sensor, algebraic adders 10 of the central zone and 1C-1 |, peripheral zones, 12 clock pulse generator, distributor of 13 pulses, switch 14i delay element 15, shaper 16 short pulsesB, analog-digital converter 17, block 18 number registers software The multi regulation unit 19 multiplies digital-to-analog converters 20, -20 by the number of peripheral heating zones, executive elements 21 central zones and 22, -22 j peripheral heating zones.

Устройство-работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии в программном регулирующем блоке 19 содержитс  информаци  о режимах нагрева многозонного объекта 1. Управл ющий сиг- Нс)л с выхода программного регулирующего блока 19 воздействует на вход исполнительного элемента 21, а через умножающие цифроаналоговые преобразователи 20 и на входы исполнительных элементов 22, С помощью нагревателей 2 и 3 многозонньм объект 1 нагреваетс  до заданной температуры.In the initial state, the software control unit 19 contains information on the heating modes of the multi-zone object 1. The control signal Hc) from the output of the software control unit 19 acts on the input of the actuating element 21, and through the multiplying digital-analog converters 20 and on the inputs of the executive elements 22 , Using heaters 2 and 3, the multi-zone object 1 is heated to a predetermined temperature.

Сигнал, пропорциональный значению температуры нагрева в центральной зоне , с выходов датчика 4 через измерительный усилитель 6 и алгебраи-. ческий сумматор 10 поступает в программный регулирующий блок 19 дл  :корректиррвки и слежени  за заданным режимом нагрева, В алгебраическом сумматоре 10 в сигнал, пропорциональный значению температуры в центральной зоне, вводитс  поправка на температуру окружающей среды (сигнал, пропорциональный ее значению, снимаетс  с выходов датчика 8 и через изме- рительньй усилитель 9 поступает на второй вход алгебраического.сумматора 10), Таким образом, в центральной зоне нагрева работает контур регулировани  температуры центральной зоны нагрева с обратной св зью через программный р.егулирующнй- блок 19,The signal is proportional to the heating temperature in the central zone from the outputs of sensor 4 through the measuring amplifier 6 and algebra-. The scaled adder 10 enters the software control block 19 to: correct and monitor the specified heating mode. In the algebraic adder 10, a signal proportional to the temperature in the central zone is corrected for the ambient temperature (the signal proportional to its value is removed from the sensor outputs 8 and through the measuring amplifier 9 is fed to the second input of the algebraic summer 10). Thus, in the central heating zone, the control loop of the central heating zone temperature feedback through the software program regulating block 19,

Сигналы пропорциональные значени м температуры лагрева в периферийных зонах, поступающие с выходов датчиков 5, через измерительные уси- ;лители 7 воздействуют на входы алгебраических сумматоров 1 1 , на вторые входы которых воздействуют сигналы X, пропорциональные значени м температуры е централ ной зоне нагрева, На выходе алгебраических сумматоров П .содержитс , разность . Л (Х ) (где - коэффициент усилени  1-го алгебраического сумматора П) указанных сигналов, котора  через коммутатор 14 поступает на вход аналого-цифрового преобразовател  17.Signals proportional to the temperature of the Lagrean in the peripheral zones, coming from the outputs of sensors 5, through measuring amplifiers; 7, affect the inputs of algebraic adders 1 1, the second inputs of which are affected by signals X proportional to the values of temperature in the central heating zone, Na output algebraic adders P. contains the difference. L (X) (where is the gain of the 1st algebraic adder P) of the indicated signals, which through the switch 14 is fed to the input of the analog-digital converter 17.

После аналого-цифрового преобразовател  цифровой код И, эквивалентный разности & , поступает в соответствующий регистр блока 18 регистров и дальше на цифровые входы умножающего циф- After the analog-to-digital converter, the digital code AND, equivalent to the difference of & enters the corresponding register register block 18 and further to the digital inputs of the multiplying digital

5 ро-аналогового преобразовател  20,5 ro-analog converter 20,

Управление работой коммутатора 14, стробирование анапого-цифрового преобразовател  1 7 и регистров блока 18 осуществл етс  распределителем 13 ы0 пульсов в соответствии, с тактовыми импульсами, вырабатываемыми генератором 12, Распределить 13 импульсов поочередно в заданной последовательности и с частотой, завис щей от час5 тоты тактовых импульсов генератора 12, открывает с 1-го по п-й каналы коммутатора 14, В каждый такой момент времени в соответствующей периферийной зоне нагрева работает контур регуп лировани  температуры периферийной зоны с обратной св зью через коммутатор 14, аналого-цифровой преобразователь 17, блок 18 регистров чисел, соответствующий умножающий цифроанало- говый преобразователь 20 и исполнительный элемент 22, При зтом реализуетс  итерационна  процедураThe operation of the switch 14, gating the anapographic converter 1 7 and the registers of the block 18 is carried out by the distributor 13 s0 pulses in accordance with the clock pulses produced by the generator 12, Distribute 13 pulses alternately in a predetermined sequence and with a frequency dependent on the clock frequency pulse generator 12, opens from the 1st to the 5th channels of the switch 14, At each such point in time, in the corresponding peripheral heating zone, the loop of regu lating the temperature of the peripheral zone operates with feedback through the switch 14, analog-to-digital converter 17, block 18 of the number registers, the corresponding multiplying digital-to-analog converter 20 and the actuating element 22. This is an iterative procedure

Km Km i m ) i l,2,3,.,.,n;Km Km i m) i l, 2,3,.,., N;

m 1,2,3,.,m 1,2,3.,.

котора  периодически производитс  дл  всех периферийнь1х зон. Частота реализации может измен тьс  путем регули- д5 ровки генератора 12 и изменени  частоты следовани  его тактовых импульсов , Таким образом, регулирование температуры нагрева многрзонногО объекта осуществл етс  программным регулирующим блоком с замкнутой обратной св зью по центральной зоне нагрева, а возможный разброс температур в периферийных зонах нагрева по отношению к центральной зоне устран етс  в дополнительных контурах регулировани  путем введени  весовых коэффициентов к основному упран.гг ющему сигналу программного регул тора 19.which is periodically produced for all peripheral zones. The frequency of implementation can be changed by adjusting the generator 12 and changing the frequency of its clock pulses. Thus, the heating temperature of a multi-zone object is controlled by a software control unit with closed feedback in the central heating zone, and the possible temperature variation in peripheral zones heating in relation to the central zone is eliminated in additional control loops by introducing weights to the main control signal of the program regulator 19.

00

5050

5555

5.16140025.1614002

ормула изобретени formula of invention

ст р ро ги пр зо ан едst ro ro gi pr zo an ed

Устройство дл  регулировани  температуры нагрева многозонных объек тов, содержащее по числу зон нагрева нагреватели и соединение с ними исполнительные элементы, датчики температуры и соединенные с ними через измерительные усилители алгебраические сумматоры центральной и периферийных зон нагрева, датчик температуры окружающей среды, соединенный через свой измерительный усилитель с вторым входом алгебраического сумматора цен- альной зоны нагрева, программный регулирующий блок, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора центральной зонь нагр-ева, коммутатор , информационные входы которого соединены с выходами алгебраических сумматоров периферийных зон нагрева , а управл ющие входа по числу периферийных зон нагрева соединены с выходами распределител  импульсов, вход которого соединен с генератором тактовых импульсов, отлич аю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности программного регулировани  |Температуры в зонах нагрева, в устройство введены аналого-цифровой преобразователь , элемент задержки, формирователь коротких импульсов, блок регистров и умножающие цифроаналоговые преобразователи по числу периферийных зон нагрева, причем стробирующий вход аналого-цифрового преобразовател  соединен через последовательно соединенные формирователе коротких импульсов и элемент задержкТ с выходом генератора тактовых импульсов, а его информационный вход - с выходом коммутатора, входы управлени  записью блока регистров по числу периферийных зон нагрева соединены с соответствующими выходами распределител  импульсов, выходы блока регистров соединены с цифровыми входами умножающих цифровыхA device for controlling the heating temperature of multi-zone objects, containing heater heaters and connecting actuators with them, temperature sensors and algebraic central and peripheral heating zones connected to them through measuring amplifiers, and an ambient temperature sensor connected through their measuring amplifiers the second input of the algebraic adder of the valuable heating zone, a software control unit whose input is connected to the output of the algebraic su The centralization zone of the central heating zone, the switch whose information inputs are connected to the outputs of the algebraic adders of the peripheral heating zones, and the control inputs are connected to the outputs of the pulse distributor by the number of peripheral heating zones, the input of which is connected to the clock generator. so that, in order to increase the accuracy of software control | Temperatures in the heating zones, an analog-digital converter, a delay element, a shaper of short pulses, isters and multiplying digital-analog converters by the number of peripheral heating zones, the gate input of the analog-digital converter is connected via a series of short pulses connected in series and a delay element T to the output of the clock generator, and its information input to the register block by number peripheral heating zones are connected to the corresponding outputs of the pulse distributor, the outputs of the register block are connected to the digital inputs of the smart zhayuschih digital

преобразователей, а его информационный вход соединен с выходом аналого- цифрового преобразовател , выход программного регулирующего блока соединен с исполнительным элементом центральной зоны, а также с аналоговыми входами умножающих цифроаналоговых преобразователей, выходы которых соединены с входами исполнителыых эле- ментров соответствующих периферийныхconverters, and its information input is connected to the output of an analog-to-digital converter, the output of the software control unit is connected to the executive element of the central zone, as well as to the analog inputs of multiplying digital-to-analog converters, whose outputs are connected to the inputs of executive elements of the corresponding peripheral

зон нагрева.heating zones.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для регулирования температуры нагрева многозонных объектов, содержащее по числу зон нагрева нагреватели и соединенные с ними исполнительные элементы., датчики температуры и соединенные с ними через измерительные усилители алгебраические ю сумматоры центральной и периферийных зон нагрева, датчик температуры окружающей среды, соединенный через свой измерительный усилитель с вторым входом алгебраического сумматора цен- 15 тральной эоны нагрева, программный регулирующий блок, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора центральной зоны нагрева, коммутатор, информационные входы которо-20 го соединены с выходами алгебраических сумматоров периферийных зон нагрева, а управляющие входа по числу периферийных зон нагрева соединены с выходами распределителя импульсов, вход которого соединен с генератором тактовых импульсов, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности программного регулирования температуры в зонах нагрева, в устрой-30 ство введены аналого-цифровой преобразователь, элемент задержки, формирователь коротких импульсов, блок регистров и умножающие цифроаналоговые преобразователи по числу- периферийных зон нагрева, причем стробирующий вход аналого-цифрового преобразователя соединен через последовательно соединенные формирователе коротких импульсов и элемент эадержкй с выходом генератора тактовых импульсов, а его информационный вход - с выходом коммутатора, входы управления записью блока регистров по числу периферийных зон нагрева соединены с соответствующими выходами распределителя импульсов, выходы блока регистров соединены с цифровыми входами умножающих цифровых преобразователей, а его информационный вход соединен с выходом аналогоцифрового преобразователя, выход программного регулирующего блока соединен с исполнительным элементом центральной зоны, а также с аналоговыми входами умножающих цифроаналоговых преобразователей, выходы которых соединены с входами исполнительных элементров соответствующих периферийных зон нагрева.A device for controlling the heating temperature of multi-zone objects, containing, according to the number of heating zones, heaters and actuating elements connected to them., Temperature sensors and algebraic adders of central and peripheral heating zones connected to them through measuring amplifiers, an ambient temperature sensor connected through its measuring amplifier with the second input of the algebraic adder of the central heating eon, a software control unit, the input of which is connected to the output of the algebraic the adder of the central heating zone, a switch, the information inputs of which are connected to the outputs of the algebraic adders of the peripheral heating zones, and the control inputs, by the number of peripheral heating zones, are connected to the outputs of the pulse distributor, the input of which is connected to the clock pulse generator, distinguishing with the fact that, in order to improve the accuracy of programmed temperature control in the heating zones, an analog-to-digital converter, a delay element, a short-pulse shaper, a p registers and multiplying digital-to-analog converters according to the number of peripheral heating zones, and the gate input of the analog-to-digital converter is connected via series-connected short-pulse shaper and the power element with the output of the clock generator, and its information input - with the output of the switch, the recording control entries of the register block by the number of peripheral heating zones are connected to the corresponding outputs of the pulse distributor, the outputs of the register block are connected to the digital inputs multiplying digital converters, and its information input is connected to the output of the analog-digital converter, the output of the software control unit is connected to the executive element of the central zone, as well as to the analog inputs of the multiplying digital-analog converters, the outputs of which are connected to the inputs of the executive elements of the corresponding peripheral heating zones. * Составитель Я . Гречишников* Compiled by I. Buckwheat
SU884406492A 1988-04-11 1988-04-11 Apparatus for controlling temperature of heating of multiple-zone objects SU1614002A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884406492A SU1614002A1 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Apparatus for controlling temperature of heating of multiple-zone objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884406492A SU1614002A1 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Apparatus for controlling temperature of heating of multiple-zone objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1614002A1 true SU1614002A1 (en) 1990-12-15

Family

ID=21367205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884406492A SU1614002A1 (en) 1988-04-11 1988-04-11 Apparatus for controlling temperature of heating of multiple-zone objects

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1614002A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 894690, кл. G 05 D 23/19, 1981. Авторское свидетельство СССР № 954968, кл. G 05 D 23/19, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4592002A (en) Method of digital temperature compensation and a digital data handling system utilizing the same
JPS5155660A (en)
SU1614002A1 (en) Apparatus for controlling temperature of heating of multiple-zone objects
USRE23561E (en) Automatic control system using nonlinaer responsive elements
SU1215102A1 (en) Multichannel pulse temperature controller
SU1381455A1 (en) Device for stabilizing temperature condition in closed space
SU1434415A1 (en) Temperature control apparatus
SU877491A1 (en) Device for adjusting temperature
SU993219A1 (en) Device for regulating temperature
SU1352470A1 (en) Digital temperature regulator
SU940141A1 (en) Temperature control device
SU750448A1 (en) Multichannel regulator of inertial processes
SU856276A1 (en) Method of testing stress relaxation in samples of materials
SU864242A1 (en) Analogue-digital current regulator
SU627480A1 (en) Digital exponential generator
SU741476A1 (en) Frequency divider with controllable division factor
SU1158997A1 (en) Device for controlling temperature
SU779983A1 (en) Temperature regulator
SU1295376A1 (en) Device for controlling temperature
SU1674086A1 (en) Program control device
SU1739211A1 (en) Temperature difference metering device
SU1156009A1 (en) Device for checking dynamic objects
SU1283548A1 (en) Multichannel device for measuring temperature
SU881700A1 (en) Temperature regulator
SU1532907A1 (en) Device for regulation of temperature