SU750422A1 - Псевдолинейное корректирующее устройство - Google Patents

Description

1

Иаобретенне относитс  к элементам систем автоматического унравленн  , а именно к псевдолинейньол корректирующим устройствам в может быть испольэоваж дл  улучшени  их фазовой и амплитудной характеристик.

Известны псевдолинейные корректирукшше устройства, содержащие линейные фильтры, выпр гмитепи, релейные элементы и блоки умножени  Tlj .

Наиболее близким техническим решшением  вл етс  псевдолинейное корректирующее устройство , содержащее первый линейный фильтр, первый выпр митель и первый блок умножеш и последоватепьао соединенные второй линейный фильтр, первое реле, второй блок умножени , однопопупериодный выпр митель и третий блок умнож ш , второй вход которого соедини с КЫУОП.ОМ первого реле и вторым входс первого блока умтюж га .

Нвпостагки устройства состо т в том, что оно вносит в контур

системы определенное затухание сигнала рассогласованю, а создаваемый им фазовый сдвиг меньше фазового опережеш , вносимого фазоопережающим линейньпи фильтром, что снижает, точность устройства.

Цель предложени  состоит в увеотчении точности устройства. Эта цель достигаетс  тем, что устройство содержит второе реле, первый сумматор и псюледовательно соединенные второй вьтр митель и второй сумматор, выход которого соединен с третьим входом третьего блока умножени , второй вход которого соединен с первым входом первого блока умножени , выход лервого линейного фильтра через второе реле соединен со вторым входом второго блока умножени , выход третьего блока умножени  соединен с первым входом первого сум20 матора, второй вход которого соединен с выходом первого блока умножени .

Claims (2)

1. Структурна  схема предлагаемого устройства изо ажена на фиг. 1; на фиг. 2 показаны эпюры основных координат устройства при гармоническом входном сигнале. Псевдопинейное коррект1фующое устройство содержит первый линейный фильтр 1, первый выпр митель 2, первый блок 3 умножени , первый сумматор 4, второй линейный фильтр 5, первое реле 6, второе реле 7, второй блок 8 умножени , однополупериодный выпр митель 9, третий блок 10 умножени , второй вьшр мнтель 11. На фигурах и в тексте прин ты следу щие обозначени : Ф1 и Ф2 - первый и второй линейные фильтры; U,U,U,,U4.J3 -si Jf входное на пр жение и напр жение на выходах Ф1 иФ2 второго блока умножени , однополупериод го выпр мител , третьего и первого блоко гмножени , соответветственно. VV;j (р), - передаточные функш Ф1 и Ф2; j( л г . - фазовые сдвиги, соз-,даваемые первым, и вторым фильтрам Устройство работает следующим образом . Гармонический . сигнал U;( 9.t, показашгый на фиг. 2, претерпевает в Ф и Ф2 фазовые сдвиги Ц и . В св зи с этим приобретает вид по7саза1шый на фиг. 2, а сигнал и 5- на выходе рднополупериоднозго выпр мител  9 имеет вид ед1пй1чных положительных импульсов на интервалах отрицательности нагф женн  UA . В третьем блоке 10 умножени  осуществл етс  операци  .умножени , в результате которой Ue fUi.(«.t tfi)Vv)U jsin {SJ.t ) Ux.Uyприобретает вид, представленный на фиг. 2. В первом блоке 3 умножени  осуществл етс  операци , в результате которой UT, (t-4i).l« ii2-n приобретает вид на фиг. 2. В первом сумматоре 4 напр жени  Ug и Ци складываютс Нетрудно видеть, что в предлагаемом устройстве по сравнению с известным в выходном напр жении по вилась нова  . компонента-напр жение UQ . Как следует из фиг. 2 перва  гармоника этого напр жени  имеет положительный по фаз по отношению к U, сдвиг близкий к Ж/ Действительно, если 4 Ч2 и WД Р) /W ТО Ug имеет вид симметричных относи тельно углов О, ТС , 23t: импульсов и и перва  гармошпса сдв1шута на + JC 2. Та1шм образом, напр жение Ug в предлагаемом устройстве вызьюает увеличение первой гармоники выходного напр жени  и увеличение ее положителього фазового сдвига, т.е. улучшение амплитудной и фазовой характеристик устройства в целом. Экономическа  эфективность предложени  состоит прежде всего в улучщении фазовой и амплитудной характеристик, а следовательно в повышении устойчивости, точности и динамических показателей корректнруе- i мой системы. Это упрощает реализацию устройства, котора  может быть вьшолнена на элементах микроэлектроники и не вызывает сколько-нибудь заметных технических трудностей. Формула изобретени  Псевдолкнейное корректирующее устройство , содержащее первый линейный фильтр, первый выпр митель и первый блок умножени  и последовательно соединенные второй лит ейный фильтр, первое реле, второй блок умножени , однополупериодный вьтрнмитель и третий блок умножени , второй вход которого соединен с выходом первого реле и вторым входом первого блока умножени , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  точности устройства, оно. содержит второе реле, первый сумматор и последовательно соединенные второй вьшр митель и второй сумматор, выход которого соединен с третьим входом третьего блока умножени , второй вход которого соединен с первым входом первого блока умножени , выход первого линейного фильтра через второе реле сое- :динен со вторым входом второго блока умножени , выход третьего блока умножени  соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока умножени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлени . Под ред.. Ю. И. Топчеева. М., Машиностроение, 1971, с. 197-218.
2. 2.Нелиней п 1е корректирующие устройства в сист&лах. автоматического управлешш . Под ред. Ю. И. Топчеева. М., ащиностроение, 1971, с. 21О (прототип).