Claims (2)
Изобретение относитс к электроизмерительным регистрирующим устройствам и может примен тьс в быстродействующих самопишущих приборах. Известны электромагнитные приводные устройства, используемые дл управлени регистрирующим органом в самопишущих приборах, состо щие из посто нных магнитов , создающих пол ризующее поле, катушек управлени , поворотного кор из магнито м гкого материала и магнитопровода с полюсами, обеспечивающего прохож дение управл ющего и пол ризующего магнитных потоков через корь. L 1 Недостатком указанных устройств вл етс больша динамическа погрешность нетехнологичность конструкции. Наиболее бл.1кэким техническим решением к изобретению вл етс электромагнитное приводное устройство, содержащее посто нные магниты, съемные катушки управлени с ферромагнитным сердечником поворотный корь и статор, образованный из четырех полюсных наконечников, соециненных между собой немагнитным компаундом . Поворотный корь устройства, совмещенный с противодействующей пружиной и регистрирующим органом, образует электромехан11ческую колебательную подвижную систему 21. Недостатком этого устройства вл етс также низка точность динамических характеристик: амплитудо-частотной, фазочастотной и переходной. Это обусловлено низкой степенью успокоени колебательной системы .. . Целью изобретени вл етс повышение динамической точности Это достигаетс тем, что в электромагнитном приводном устройстве, содержащем два посто нных магнита, два магн1ггопровода , каждый из которых имеет два полюсных наконечника, подсоединенных к одноименным полюсам магнитов, обмотки управлен1Щ| расположенные на магнитопроводах , и магнитом гкий корь, размещенный между полюсными наконечниками, на полюсных наконечниках размещены введенные в устройство демпферные обмотки , соединенные между собой параллельно и согласно или последовательно и согласно. Кроме того, демпферные обмотки через введенный в устройство согласующий элемента- подсоединены к обмот кам управлени . На фиг. 1 приведена конструкци электромагнитного приводного устройства на фиг. 2 электрическа схема включени демпферных катушек. Электромагнитное приводное устройст во содержнгг два посто нных магнита 1 и 2, катушки управлени 3 и 4, демпфер ные катушки 5-8, кажда иэ которых намотана соответственно на магнитом гкнх полюсных наконечниках 9-12, соеди ненных между собой немагнитным компаундом 13. Съемные катушки управлени надеты на магнитом гкие сердечники 14 и 15, которые креп тс к полюсным наконечникам . Поворотный корь 16 иа магнитом гкого ферромагнетика помещен в цилиндрическое отверстие, образованно в теле полюсЩ|1х ншсонечников, скреплен ных компаувдом. Демпферные катушки соединены методу собой согласно схеме фиг. 2. Катушки 5-6 и 7-8 на противополож ньюс полюсных ншсонечниках соединены параллельно и согласно. В нейтральном положении кор магн ные потоки посто нных магнитов Ф замыкаютс вдоль кор . При протекании тока в катушках управлени 3 и 4 создаютс мах-нитные потоки Фу , кото рые nepecBKatoT корь в поперечном направлении . От взаимодействи этих пото ков с корем возникает вращательный момент, который повсфачивает корь в сторону совпадающих по направлению магнитных потоков. Величина этого момента пр мо пропорциональна току в катушках управлени : КА. К . Извест но, что динамика подвгшшой системы быстродействующего самошш1ущего прибора описываетс диффере-одиальным .уравнением , Jf - момент инерции подвижной системы; & - степень демпфировани ; С - жесткость противодействующей пружины т - угол поворота кор . При движении кор в каждой из одинаковых демпферных катушек с числом виггков Wd и активным сопротивлением вследствие перераспределени магнитных потоков между полюсными наконечниками наводитс ЭДС самоиндукции. Причем,, при отклонении кор на угол ci НР в полюсных наконечниках, имеющих большее перекрытие с корем, магнитные потоки от посто нных магнитов увеличиваютс на d Ф/ а имеющие меньшее перекрытие - уменьшаютс на ту же величину d Ф/ . Магнитные же потоки во всех полюсных наконечниках, обусловленные катушками управлени , уменьшаютс на d у, вследствие увеличени суммарного магнитного сопротивлени рабочих зазоров между корем и полюсными наконечш1ками. Поэтому в цепи попарно соединенных демпферных катушек наводитс ЭДС: e tW -d M-dfpy, ---aw - l. Таким образом наведенна при движешш кор ЭДС обусловлена только перераспределением магнитного потока посто нных магнитов между полюсными наконечниками и не зависит от изменени магнитных потоков управл ющих катушек . Под действием этой ЭДС в цепи демпферных катушек протекает электри- ческий ток, который создает демпферный момент, воспреп тствующий движению кор . Величина этого момента равна Мй -pJMl i cLP-P d4 WRg «Ро количество витков катушек управлега ; угол перекрыти кор и полюсных наконечников в нейтральном положении. Вследствие действи этодо демпферного момента увеличиваетс степень демпфировшш подвижной системы приводного устройства на величину степени электромагнитного успокоени 6 . Наличие демпферных катушек в устройстве не шгасает чувствительности и не вызывает ополнительных потерь со стороны цепей управлени . В устройстве параметры емпферных катушек Wd g выбирают такими, чтобы результируюш;ее успокоение J5 подвижной системы удовлетвор ло условию -ЦЫ п ь ьо -- 0,707 2.fJC В данных электромагнитных приводны устройствах дл быстродействующих само пишущих приборов неравномерность амплитудно-частотной характеристики уменьшаетс по сравнению с известными с - 40 до + 5% и величина переброса пере ходной характеристики с 15 до 4%. В св зи с этим отпадает необходимость в применении специальных корректирующих цепей и усилителей, привод щих к повышению потребл емой мощности и усложн ющих конструкцию быстродействующего самопишущего гфибора. Формула изобретени 1. Электрома1нитное приводное устройство , содержащее два посто нных магнита, два магнитопровода, каждый иэ которых имеет два полюсных наконечника , подсоединенных к одноименным по-, люсам магнитов, обмотки управлени , расположенные на магнитопроводах, и магнитом гкнй корь, размещенный между полюсными наконечниками, отличающеес тем, что, с целью повышени динамической точности, на полюсных наконечниках размещены введенные в устройство демпферные обмотки, соединенные между собой параллельно и согласно или последовательно и согласно. 2, Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что демпферные обмотки через введенный в устройство согласующий элемент подсоединены к обмоткам управле ш . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 247396, кл. G О1 R 5/14, 1968. The invention relates to electrical recording devices and can be used in high-speed recording devices. Electromagnetic actuators are known that are used to control the registering body in recording devices, consisting of permanent magnets creating a polarizing field, control coils, a rotary core made of magnetically soft material and a magnetic circuit with poles, allowing the passage of control and polarizing magnetic fields. streams through measles. L 1 The disadvantage of these devices is the large dynamic uncertainty of the low-tech design. The most technical solution to the invention is an electromagnetic drive device containing permanent magnets, removable control coils with a ferromagnetic core, swivel core and a stator formed of four pole pieces connected to each other by a non-magnetic compound. The rotary bore of the device, combined with the opposing spring and the registering body, forms an electromechanical oscillatory moving system 21. A disadvantage of this device is also the low accuracy of the dynamic characteristics: amplitude-frequency, phase-frequency and transient. This is due to the low degree of calm of the oscillatory system. The aim of the invention is to increase the dynamic accuracy. This is achieved by the fact that in an electromagnetic drive device containing two permanent magnets, two magnets, each of which has two pole tips connected to the poles of the same magnets, the control winding | located on the magnetic cores and magnet soft measles, placed between the pole pieces, on the pole pieces are placed the damper windings introduced into the device, connected in parallel in parallel and in accordance with or in series and in accordance with. In addition, the damper windings through the matching element introduced into the device are connected to the control windings. FIG. 1 shows the design of the electromagnetic drive unit in FIG. 2 is an electrical circuit for switching on damping coils. Electromagnetic drive device contains two permanent magnets 1 and 2, control coils 3 and 4, damping coils 5-8, each of which is wound on a magnet of polar contacts 9-12, connected with each other by a nonmagnetic compound 13. Removable coils The controls are magnetically mounted with soft cores 14 and 15 which are attached to the pole pieces. The rotary measles of a magnetically soft ferromagnet is placed in a cylindrical hole, formed in the body of the pole | 1x hinges fastened with compaudham. The damper coils are connected by the method of themselves according to the scheme of FIG. 2. Coils 5-6 and 7-8 on the opposite side of the pole pole are connected in parallel and according to. In the neutral position, the core magnetic fluxes of permanent magnets F are closed along the core. When current flows in control coils 3 and 4, maximal fluxes Fu are created, which nepecBKatoT measles in the transverse direction. A rotational moment arises from the interaction of these flows with the crust, which causes measles in the direction of coinciding in the direction of the magnetic fluxes. The magnitude of this moment is directly proportional to the current in the control coils: KA. To It is known that the dynamics of a subcompact system of a high-speed self-sharpening device is described by a differential-odd equation, Jf is the moment of inertia of a mobile system; & - degree of damping; C is the stiffness of the opposing spring; t is the angle of rotation of the core. When the core moves in each of the same damping coils with the number of wiggs Wd and resistance due to the redistribution of magnetic fluxes between the pole tips, a self-induced EMF is induced. Moreover, when the core deviates by the angle ci НР in pole tips with a greater overlap with the core, the magnetic fluxes from the permanent magnets increase by d f / and those with less overlap decrease by the same value d f /. The magnetic fluxes in all pole pieces, due to the control coils, are reduced by d y due to an increase in the total magnetic resistance of the working gaps between the bark and pole tips. Therefore, an emf is induced in pairs of coupled damper coils in the circuit: e tW -d M-dfpy, --- aw - l. Thus, the emf induced while moving the core is caused only by the redistribution of the magnetic flux of the permanent magnets between the pole tips and does not depend on the change in the magnetic fluxes of the control coils. Under the action of this EMF, an electric current flows in the circuit of the damper coils, which creates a damping moment that prevents the movement of the core. The magnitude of this moment is equal to Myy -pJMl i cLP-P d4 WRg “Po the number of turns of the control coils; the angle of overlap of the core and pole tips in a neutral position. Due to the effect of this damping torque, the degree of damping of the moving system of the drive unit is increased by an amount of degree of electromagnetic calm 6. The presence of damping coils in the device does not detract from sensitivity and does not cause additional losses from the side of control circuits. In the device, the parameters of the Wd g empamper coils are chosen so that the result is obtained; its calming J5 of the moving system satisfies the condition of -0700 2.fJC In these electromagnetic drive devices for high-speed writing devices, the amplitude-frequency characteristic unevenness is reduced with the known from –40 to + 5% and the transfer rate of the transient characteristic from 15 to 4%. In this connection, there is no need to use special correction circuits and amplifiers, which lead to an increase in power consumption and complicate the design of a high-speed self-written gigor. Claim 1. Electro1nite drive device containing two permanent magnets, two magnetic conductors, each of which has two pole tips connected to the same pole, magnet, control windings located on the magnetic cores, and a magnet of measles located between the pole tips , characterized in that, in order to increase the dynamic accuracy, on the pole pieces are placed damper windings introduced into the device, interconnected in parallel and in accordance with or after atelno and according to. 2, Device POP.1, characterized in that the damper windings are connected to the windings of the control worm through the matching element introduced into the device. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 247396, cl. G O1 R 5/14, 1968.
2.Патент ФРГ № 2360845, кл, G О1 R 5/18, 12,06.75.2. The patent of Germany No. 2360845, class, G O1 R 5/18, 12.06.75.
ФуFoo
. .. .
Фиг.11