SU405031A1

SU405031A1 - MAGNETOELECTRIC MOMENT SENSOR

Info

Publication number: SU405031A1
Application number: SU1731112A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: И. М. Беседин, Н. Маст , А. В. Михеев Московский ордена Ленина энергетический институт
Priority date: 1971-12-29
Filing date: 1971-12-29
Publication date: 1973-10-22

Description

II

Изобретение относитс к области нриборостроени , в частности к датчикам момента гироскопических приборов.The invention relates to the field of construction, in particular, to torque sensors of gyroscopic instruments.

Магнитоэлектрические датчики момента с конструктивно разъемными ротором и стато- . РО.М, содержащие обмотку, состо щую из нескольких катушек, жестко склеенных с немагнитным основанием и расположенных в рабочем зазоре между магнитопроводом и рмом, имеют большие габариты из-за вылета лобовых частей катушек, расположеРН1ых по обе стороны рабочего зазора.Magnetoelectric torque sensors with structurally detachable rotor and stato-. RO.M containing a winding consisting of several coils rigidly glued to a non-magnetic base and located in the working gap between the magnetic core and the hub, are large in size due to the outflow of the front parts of the coils located on both sides of the working gap.

Дл повышени коэффициента передачи момент - ток предложенный датчик снабжен вторым рмом, а активные проводники катушек обхватывают секторные магнитопроводы в виде С-образпой скобы.In order to increase the moment transfer ratio, the current offered by the sensor is provided with a second cable, and the active conductors of the coils enclose the sector magnetic cores in the form of a C-clamp.

На чертеже показан магнитоэлектрический датчик.The drawing shows a magnetoelectric sensor.

Датчик состоит из посто нных магнитов 1 и 2, намагниченных встречно, секторных кольцевых магнитопроводов 3, размещенных между одноименными полюсами магнитов, рабочей обмотки 4 на немагнитном каркасе 5, активные проводники катушек которой расположены в рабочих зазорах между магнитопроводом 3 и рмами 6 и 7. Магниты, магнитопроводы и рма жестко фиксированы друг относительно друга с помощью корпуса 8.The sensor consists of permanent magnets 1 and 2, magnetized oppositely, sector circular magnetic cores 3 placed between the magnetic poles of the same name, the working winding 4 on the nonmagnetic frame 5, the active conductors of the coils of which are located in the working gaps between the magnetic core 3 and the frames 6 and 7. Magnets , the magnetic cores and the frame are rigidly fixed relative to each other using the housing 8.

В датчике момента в качестве ротора могут быть использованы либо катушки, либо магнитна система. При протекании посто нного тока по рабочей обмотке 4 основна составл юща момента развиваетс за счет взаимодействи активных частей каждой из катушек, расположенных Б зазорах между магнитопроводами 3 и рмами б и 7, с магнитным поле.м в этих зазорах . Поскольку активные проводники катущек Б предложенном датчике расположены в зазорах между магнитом гкими элементами, то в пределах рабочего угла при посто нном по уровню токе в обмотке 4 момент датчикаIn the torque sensor, either a coil or a magnetic system can be used as a rotor. When DC current flows through the working winding 4, the main component of the moment develops due to the interaction of the active parts of each of the coils, the B gaps between the magnetic cores 3 and the rms b and 7, with the magnetic field in these gaps. Since the active conductors of the coils B of the proposed sensor are located in the gaps between the magnetically flexible elements, within the working angle at a constant level of current in the winding 4 the sensor moment

не зависит от взаимного положени ротора и статора.does not depend on the relative position of the rotor and stator.

Предмет изобретени Subject invention

2020

Магнитоэлектрический датчик момента, содержащий посто нные магниты, соединенные секторными магнитонроводами между одноименными нолюсамп, и рмо, в зазоре междуA magnetoelectric torque sensor, containing permanent magnets, connected by sector magnetic flux conductors between the same-side zeroamps, and RMO, in the gap between

которыми установлены катушки рабочей обмоткн , отличающийс тем, что, с целью увеличени коэффициента передачи момент-ток, он снабжен вторым рмом, а активные проводники катушек обхватывают секторные магнитопроводы в виде С-образной скобы.which are equipped with coils of a working winding, characterized in that, in order to increase the moment-current transfer coefficient, it is provided with a second conductor, and the active conductors of the coils enclose the sector magnetic cores in the form of a C-shaped bracket.

-А -BUT

/ .S/ .S

ГR

//к S/// to S /