SU405032A1

SU405032A1 - MAGNETOELECTRIC MOMENT SENSOR

Info

Publication number: SU405032A1
Application number: SU1731111A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: И. М. Беседин, Н. Маст , А. В. Михеев Московский ордена Ленина энергетический институт
Priority date: 1971-12-29
Filing date: 1971-12-29
Publication date: 1973-10-22

Description

1one

Изобретение относитс к области приборостроени , в частности к магнитоэлектрическим датчикам момента гироскопических устройств .The invention relates to the field of instrumentation, in particular to magnetoelectric torque sensors of gyroscopic devices.

В датчиках момента с кольцевой рабочей обмоткой, расположенной в зазоре между полюсными наконечниками, один из которых имеет колоколообразную форму, призматический посто нный магнит создает значительное внешнее (выход щее за габариты датчика) магнитное поле, которое ограничивает возможности использовани датчика в р де гироприборов , несмотр на полное использование его рабочих обмоток.In torque sensors with an annular working winding located in the gap between the pole tips, one of which has a bell-shaped form, the prismatic permanent magnet creates a significant external (beyond the sensor dimensions) magnetic field, which limits the use of the sensor in a number of devices, despite on the full use of its working windings.

Дл увеличени степени экранизации в предложенном датчике полюсные наконечники выполнены в виде кольцевого рма С-образного сечени , жестко скрепленного с дополнительным дисковым магнитопроводом, причем магниты и соедин ющие их магнитопроводы закреплены в выточке кольцевого рма.In order to increase the degree of screening in the proposed sensor, the pole pieces are made in the form of an annular C-shaped C-section rigidly fixed to an additional disk magnetic circuit, the magnets and the magnetic cores connecting them being fixed in the undercut of the annular frame.

На чертеже показан датчик момента.The drawing shows the torque sensor.

Экранированный кольцевой датчик момента состоит из посто нных магнитов К и 2, магнитопроводов 3, жестко скрепленных с магнитами и размещенных между одноименными полюсами , кольцевого рма 4, в С-образной полости которого магниты и магнитопроводы фиксируютс с помощью немагнитных вкладыщей 5 так, что между магнитопроводами иThe shielded annular torque sensor consists of permanent magnets K and 2, magnetic cores 3 rigidly fastened to the magnets and placed between the poles of the same name, the annular frame 4, in the C-shaped cavity of which the magnets and magnetic cores are fixed using nonmagnetic inlays 5 so that between the magnetic cores and

рмом образуетс зазор, в котором размещаетс рабоча обмотка 6 на немагнитном каркасе 7. Экранировку датчика завершает дисковыйa gap is formed in the rm, in which the working winding 6 is placed on a non-magnetic frame 7. The sensor screening completes the disk

магнитопровод 8, зафиксированный на рме 4. Таким образом, датчик защищен от знещних магнитных полей и не допускает выхода силовых магнитных линий собственных магнитов за габариты, обозначенные рмом 4 иthe magnetic circuit 8, fixed on the rome 4. Thus, the sensor is protected from external magnetic fields and does not allow the output magnetic field lines of its own magnets beyond the dimensions indicated by the rom 4 and

магнитопроводом 8. Одновременно экранировка обеспечивает активность всех сторон витка обмотки 6.magnetic conductor 8. At the same time, the shielding ensures the activity of all sides of the winding coil 6.

Ротором может быть как обмотка, так и магнитна система. Рабочий момент создаетс при взаимодействии катушек обмотки 6, обтекаемых посто нным током, с магнитным полем в зазоре. При посто нном уровне тока момент датчика не зависит от взаимного положени ротора и статора в пределах рабочего угла.The rotor can be both a winding and a magnetic system. The operating moment is created by the interaction of the coils of the winding 6, streamlined by direct current, with the magnetic field in the gap. At a constant current level, the sensor moment does not depend on the relative position of the rotor and stator within the operating angle.

Предмет изобретени Subject invention

Магнитоэлектрический датчик момента, содержащий кольцевую обмотку, обхватывающую соедин ющие магниты магнитопроводы, размещенные внутри полюсных наконечников, отличающийс тем, что, с целью увеличени A magnetoelectric torque sensor, comprising an annular winding enclosing connecting magnets, magnetic cores housed inside pole pieces, characterized in that, in order to increase

степени экранизации, полюсные наконечники выполнены в виде кольцевого рма С-образного сечени , жестко скрепленного с дополнительным дисковым магнитопроводом, причем магниты и соедин ющие их магнитонроводы закреплены в выточке кольцевого рма.degrees of shielding, pole pieces are made in the form of an annular C-C-shaped cross-section rigidly fastened with an additional disk magnetic conductor, and the magnets and the magnetic conduits connecting them are fixed in the undercut of the annular CW.