SU773748A1

SU773748A1 - Electromagnetic drive

Info

Publication number: SU773748A1
Application number: SU792730119A
Authority: SU
Inventors: Лев Александрович Борисов; Сергей Михайлович Головкин; Юрий Аркадьевич Петров; Аркадий Михайлович Рыбкин; Виктор Владимирович Яропольский
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1980-10-26

Description

Изобретение относитс к электромагнитным приводам, примен ющимс в эле ктрогицравлических усилител х и в качестве исполнительных механизмов в с темах автоматики. Известны электромагнитные приводы в том чиСпе с пропорциональным управлением хД и 2.Недостатками таких устройств вл етс сложность схемы управлени и самого привода, так как удержание кор в среднем положении достигаетс либо пружинами, либо соответствук дим переключением обмоток, что снижает эффективность у стройства в целом. Цель изобретени - обеспечение удержани кор в среднем иопозкении и пропорциональный режим работы, а та же обеспечение регулировки выходных характеристик., Цель достигаетс тем, что в качеств наружных магнитопровод ших дисков не посредственно использованы фланцы, при этом кольцевые рабочие зазоры между сердечниками кор и фланцами значительно больше рабочих зазоров между ними и внутренними магнитопровоойщими дисками, а так же тем, что на торцах фланцев закреплены дополнительные немагнитные прокладки и дополнительные магнитные шунты, выполненные в виде дисков с аксиальными отверсти ми и установленные таким образом, что между шунтами и сердечниками образуютс дополнительные рабочие зазоры. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из магнитопровод щего корпуса 1, разделенного на две полости внутренними магнитолровод гдими дисками. Якорь 2 выполнен в виде двух одинаковых цилиндрических магнитопровод щих сердечников 3, соединенных друг с другом торцами с помощью цилиндрического посто нного магнита 4, размещенного кокцентрично между магнитопровод щими дисками. Магнит 4 сделан ме} ьшего диаметра на 2-3 мм, чем сердечиики 3,The invention relates to electromagnetic drives used in electrical amplifiers and as actuators in automation topics. Electromagnetic drives are known, including proportional control of xD and 2. The drawback of such devices is the complexity of the control circuit and the drive itself, since keeping the core in the middle position is achieved either by springs or by switching the windings, which reduces the efficiency of the device as a whole. The purpose of the invention is to ensure the retention of the core in average and proportional mode of operation, and the same provision for adjusting the output characteristics. The goal is achieved by using flanges as external magnetic conducting disks, while the annular working gaps between the core cores and the flanges are significantly there are more working gaps between them and the internal magnetic conductors, as well as the fact that at the ends of the flanges there are additional non-magnetic gaskets and additional magnetic shu The axes are made in the form of discs with axial holes and are installed in such a way that additional working gaps form between the shunts and the cores. The drawing shows a diagram of the proposed device. The device consists of a magnetically conductive casing 1, which is divided into two cavities by internal magnetowires with di-disks. Anchor 2 is made in the form of two identical cylindrical magnetically conductive cores 3 connected to each other by ends using a cylindrical constant magnet 4 placed co-centrically between magnetically conducting disks. Magnet 4 is made of a smaller diameter by 2–3 mm than cores 3,

чтобы уменьшить проводимость pacqeHHHH посто нного магнита. В магнитопровод ших фланцах 5 расположень подшипники 6 выполненные из немагнитного материала, В которых тюремещаетр корь 2. Толшина водшипника 6 на мевве 10 - ти зазоров между сердечниками 3 и дисками, В полост х корпуса 1 расположены обмотки уиравлентш, состо щие из копьдевы катушек 7 и 8, включенных встречно.to reduce the conductivity of the permanent magnet pacqeHHHHH. Bearings 6 made of non-magnetic material are located in the magnetic conductor flanges 5, in which the borer 2 is installed. Thickness of the bearing 6 on mevva has 10 gaps between the cores 3 and the disks, In the cavity of housing 1 there are windings consisting of a lance of coils 7 and 8 included counter.

Между фланцем 5 и магнитным шунтом 9 расположена регулировочна прок падка 10, выполненна из немагнитного материала.Between the flange 5 and the magnetic shunt 9 there is an adjusting projection of the pad 10, made of a non-magnetic material.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При отсутствии тока в обмотках управлени корь 2 находитс в 1 ейтраль- ном положении. Это положение опредеп етс максимальной магнитной проводи- мостью магнитной цепи, образованной корпусом 1, корем 2, фланцами 5 и магнитными шунтами 9. При этом положении полюсы, образованные в магнитопровод ших дисках корпуса 1, наполовину, перекрываютс сердечниками 3. При переме-. щений кор 2 возникает всюстанавливбющее усилие, направленное против перемещени за счет магнитной пружины, действие которой эквивалентно механической пружине. Жесткость магнитной пружины регулируетс при помощи изменени толщины немагнитных прокладок 10 межиу фланцами 5 и шунтами 9, так как магнитные проводимости, образованные рабочим зазором между сердечниками 3 и полюсами магнитопровод ших дисков, а также проводимости между фланцами 3, шунтами 9 и сердечниками 3 параллельны дл потока от посто нного магнита 4, то при изменении толщины прокладок Ю измен етс эквивалентна проводимость, а следовательно, и ее производна по перемещению , котора определ ет жесткость магнитной пружины. Подшипник 6 выполн ет функцию позиционирующего зазора, проводимость которого не мен етс .In the absence of current in the control windings, the measles 2 is in its 1 st position. This position is determined by the maximum magnetic conductivity of the magnetic circuit formed by the housing 1, the crown 2, the flanges 5 and the magnetic shunts 9. At this position, the poles formed in the magnetic conductors of the housing 1 are half covered by the cores 3. A crushing force 2 arises from an all-in-place force directed against the movement due to a magnetic spring, the action of which is equivalent to a mechanical spring. The stiffness of the magnetic spring is controlled by varying the thickness of the non-magnetic gaskets 10 between the flanges 5 and shunts 9, since the magnetic conductivities formed by the working gap between the cores 3 and the poles of the magnetic conductors, and the conduction between the flanges 3, shunts 9 and the cores 3 are parallel to flow from a permanent magnet 4, the equivalent conductivity and, consequently, its derivative with respect to displacement, which determines the stiffness of the magnetic spring, changes with a change in the thickness of the gaskets. The bearing 6 performs the function of a positioning gap, the conductivity of which does not change.

При подаче тока в обмотку управлени катушки -7 и 8 создают магнитные потоки , которые, взаимодейству с потоком от посто нного магнита 4, создают усилие на коре 2. Якорь перемешаетс до тех пор, пока это усилие не уравновеситс усилием магнитной пружины.When current is applied to the control winding, coils -7 and 8 create magnetic fluxes which, interacting with the flux from permanent magnet 4, create a force on the core 2. The armature is mixed until this force is balanced by the force of the magnetic spring.

При этом перемещение происходит в сторону полюса, под которым потоки от катушек 7 и 8 складываютс с потоком от посто нного магнита.In this case, the movement takes place towards the pole, under which the flows from the coils 7 and 8 are added to the flow from the permanent magnet.

Claims

Claim 1. Electromagnetic drive, containing body, flanges, control windings, located in the body between the inner and outer magnetic disks, measles, equipped with a permanent magnet fixed between two cylindrical cores, and installed in such a way that between these cores and a shigum magnetic circuit with disks formed by working annular gaps, which are distinguished by the fact that, with a chain ensuring that the core is held in the sreem position and proportional mode of operation, as an external s boiling magnetic disks used directly flanges, the annular working gaps between the core and the flanges, greater running clearances between the cores and the inner conductive magnetic disks.

2. The actuator according to claim 1, characterized in that, in order to control the output characteristics, it is equipped with non-magnetic gaskets and magnetic shunts made in the form of disks with axial holes, Iric, said eleanants fixed on the flanges and mounted in such a way that between the shunts and the cores, additional annular working gaps are formed.

Sources of information taken into account in the examination

1. Kozlov N, P., Krasov, I. M, Electromagnetic human photocell management teams, Energia, 1966,

2, US Patent M 35OZO22, cl. 33S-256, 1970,