(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ
Р1зобретение относитс к области маш ностроени , может примен тьс в приводах различных механизмов цп бесступен чатого регулировани скорости. Известен импульсный вариатор скорости , содержащий корпус с кольцевым пазом, сателлит, установленный на ведущем кривощипе измен емого радиуса и св занный с выходным валом компенсиру ющей муфтой, рычаги, каждый из которых имеет паз и выступ, выполненный в виде пальцев, взаимодействующих с кольцевым пазом корпуса, сателлит снабжен пальцами, взаимодействующими с пазами соответствующих рычагов flUНедостатком этого вариат ора вл етс относительно небольша о/олговечность определ ема истиранием сопр женных поверхностей кольцевого паза корпуса при взаимодействии его с выступом рыча га. Целью изобретени вл етс повьгшекие долговечности вариатора за счет уменьшени трени между сопр женными поверхност ми качьцевого паза корпуса и выступов рычагов, взаимодействующих с кольцевым пазом при их свободном перемещении . Указанна цель достигаетс за счет того, что каждый из рычагов снабжен до полнительным выступом, опорна поверхность которого перпенаикзгп рна опорным поверхност м выступа, вход щего в кольцевой паз корпуса, а вариатор снабжен опорой с концентричной кольцевому пазу поверхностью, взаимодействующей с дополнительным выступом каждого ры чага., На фиг. 1 показан вариатор в продольном разрезе; на фиг. 2 то же в попереч ном разрезе;на фиг. 3 - другой вариант выполнени вариатора в продольном разр&зе; на фиг. 4 - то же, в поперечном разрезе, на фиг. 5 - узел с одним рьтч& г ом. Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1 с Кольцевым пазом 2,выхоаной вал 3, ведущий кривошип 4 измен в- мого радиуса, установпенный на нем сателлит 5, св занный с выхощ1ым валом 3, компенсирующей муфтой 6, рычаги 7, кажаый из которых имеет паз 8 и выступ 9, выполненный с цепью упрощени , в виде призмы, взаимодействующей с кольцевым пазом 2, сателлит снабжен пальцами 10, взаимодействующими-с пазами 8 соответствующих рычагов 7, каждый из рычагов снабжен дополнительным выступом ll, опорна поверхность 12 которого перпендикул рна опорным поверхност м выступа 9, опору 13 с концентричной Кольцевому пазу 2 поверхностью, взаимодействующей с дополнительным выс выступом 11 каждого пз рычагов 7. Кривошип измен емого радиуса включает кривошипный вал и втулку 14, имеющих одинаковые эксцентриситеты, и установленные с возможностью их о гное и те ль ПОР о разворота друг относительно друга, Вариатор работает сле1з:}пощим образом . При вращении кривошипа (втулка 14 , и кривошипный вал вращаютс синхронно ) тот из пальцев 10 сателлита 5, ко торый имеет большую линейную скорость в направлении, пеппенаикул рном пазу ры чагов 75 у. которых , контактирующий с поверхностью, концентричной кольцевому пазу корпуса, не используетс , взаимодействует со стенкой паза соответ ствующего рычага. Под этим возд€1йствие рычаг заклиниваетс . Происходит поворот сателлита 5 относительно мгновенного центра вращени (МЦВ), совпадающего с осью этого пальца. Этот поворот передае с через компенсирующую муфту выхощюму валу 3, Все остальные рычаги свобод но перемещаютс от воздействи соответ™ ствующих пальцев, так как они используют выступ, контактирующий с тю верхностью, концентри иой. кольцевому пазу. Положение АШВ сначала свгвелш с первым заклиненным рычагом (МЩ пере мещаетс вдоль паза этого рычага), а затем, как только проекци абсолютной, скорости следующего пальца на недозволе ное направление, перпендикул рное пазу следующего рычага будет больше нулевой МЦВ перейдет к этому следующему рычагу . Таким образом, происходит псследова тепьное заклинивание каждого из рычагов при вращении кривошипа, и поворот сател лита вокруг MUB, положение которых по- очерецно совпадает с центрами пальцев, перемещающихс в пазах рычагов. Сателлит nonvHaeT сложное движение, вращ 7 884 ельна часть которого через компенси ующую муфту 6 передаетс выходному алу 3. Взаимное положение эксцентриситетов втулки 14 и кривошипного вала определ ет величину переменного paniiyca кривошипа, благодар чем} осуществл етс плавное регулирование передаточного числа вариатора, В конструкции вариатора , показанной па фиг. 3 и 4, опорой дл выступов рычагов, используемой при свободном их перемещении, служит цилиндрическа поверхность выступа выходного вала, концентрищш кольцевому пазу, расположенному во фланце выходного вала. Благодар наличию выступа 1 1У контактирующего с поверхностью опоры 13, концентричной кольцевому пазу 2 , рычаг при воздействии пальца 10 на стенку его паза 8 в направлении, указанном на фиг. 5, может свободно перемещатьс вокруг геометрического центра кольцевого паза 2 корпуса (дозволенное направление перег-Ющеми ), а при воздействии в противополо/адюм направлении (недозволенное направление перемещени ) будет полностью неподвижным, так как выступ, контактирующий с поверхностью, концентричной кольцевому пазу, не используетс . Такое выполнение рьп-тгов позвол ет, принципиально не усложн конструкцию и не ужесточа требований к точности вариатора , уменьшить трение межщ- выступами рычагов и кольцевым пазом при свобош- ом 1DC неремощении и по1зысить далговечность вариатора. б р е т е TI и о р к; у л Импульсный вариатор скорости по авт. св. Ко 274593j о т л и ч а ющ и и с 5 тем, что., с целью повышени долговешости вариатора, кажаый из его рычагов снабжен дополнительным выступом , опорна поверхность которого перпендикул рна опорным поверхност м выступа , вход щего в кольцевой паз корпуса, а вариатор снабжен опорой с концентричной кольцевому пазу поверхностью, взаимодействующей с дополнительным высгупом каждого рычага. Источники информации, прин тые во . внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 274593, кл. F 16 Н 3/44, 197О (прототип),
А-А