SU750062A1 - Entry-driving cutter-loader working member - Google Patents

Entry-driving cutter-loader working member Download PDF

Info

Publication number
SU750062A1
SU750062A1 SU782622973A SU2622973A SU750062A1 SU 750062 A1 SU750062 A1 SU 750062A1 SU 782622973 A SU782622973 A SU 782622973A SU 2622973 A SU2622973 A SU 2622973A SU 750062 A1 SU750062 A1 SU 750062A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
head
housing
cutting
rotation
Prior art date
Application number
SU782622973A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Исаевич Базер
Владимир Иванович Крутилин
Евгений Иванович Киселев
Георгий Павлович Середняков
Юрий Филиппович Тверезый
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Копейский Машиностроительный Завод Им. С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Копейский Машиностроительный Завод Им. С.М.Кирова filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Копейский Машиностроительный Завод Им. С.М.Кирова
Priority to SU782622973A priority Critical patent/SU750062A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU750062A1 publication Critical patent/SU750062A1/en

Links

Landscapes

  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к горному машиностроению и может быть использовано дл  проходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом избирательного действи .The invention relates to mining engineering and can be used for roadheaders with a swept executive body of selective action.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, поворотную головку и режущие органы, который выполнен в виде двух отбойных коронок , установленных на поворотной головке и оси которых параллельны продольной оси стрелы I.Known executive body of the tunneling combine, including boom, swivel head and cutting bodies, which is made in the form of two breaking crowns installed on the swivel head and the axis of which is parallel to the longitudinal axis of the boom I.

В указанной конструкции исполнительные органы имеют поворотную головку с режущими органами, причем дл  осуществлени  поворота головки и вращени  режущих органов (коронок или щнеков) примен ютс  раздельные приводы, что вызывает увеличение габаритов исполнительного органа и не позвол ет рационально использовать передаваемую мощность на инструмент , разрущающий забой, что в конечном счете снижает эффективность и область применени  проходческих комбайнов с такими исполнительными органами.In this design, the actuators have a swivel head with cutting bodies, and separate drives are used to rotate the head and rotate the cutting bodies (crowns or screws), which causes an increase in the size of the actuator and does not allow rational use of the transmitted power to the tool that destroys the bottom hole , which ultimately reduces the efficiency and scope of roadheaders with such executive bodies.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  исполнительный орган проходческого комбайна, включающий поворптную головку с корпусам и режущим) барабанами , установленными перпендикул рно продольной оси исполнительного орга на, привод вращени  режущих барабанов и головки, и двигатель, соединенный с корпусом редуктора, который выполнен с планетарной передачей, имеющей под1знжный венец, который св зан с двигателем посредством зубчатой передачи (2).The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is the executive body of the heading machine, including a rotary head with bodies and cutting) drums installed perpendicular to the longitudinal axis of the executive body, driving rotation of the cutting drums and heads, and the engine connected to the gear case which is made with a planetary gear having a base crown, which is connected to the engine by means of a gear (2).

Недостатком данного исполнительного Disadvantage of this executive

10 органа  вл етс  то, что дл  поворота го ,ловки и вращени  режущих органов примен ют раздельные приводы, что- увеличивает габариты и не позвол ет рационально использовать передаваемую мощность на ннст 5 румент, это снижает эффективность работы и область применени  комбайна.10 of the body is that separate drives are used to rotate, deflect, and rotate the cutting bodies, which increases the size and does not allow for rational use of the transmitted power per second, this reduces the work efficiency and field of application of the combine.

Цель изобретени  - эффективности работы и расширение области применени .The purpose of the invention is work efficiency and expansion of the field of application.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что The goal is achieved by the fact that

Claims (2)

го св зь двигател  с подвижныл венцом выполнена из двух кинематических цепей, кажда  из которых имеет муфты и дополнительно соединена с осью вращени  подвижного ; .нца посредством водила, при этом на корпусе поворотной головки подвижно установлена с возможностью попеременного взаимодействи  с корпусом редуктора и подвижным велцом. На фиг. 1 изображен исполнительный орган , в плане; на фиг. 2 - то же, сбоку; на фиг. 3 - принципиальна  кинематическа  схема предлагаемого исполнительного органа. Исполнительный орган включает стрелу и поворотную головку с режуплими барабанами . Стрела имеет балки 1 и 2 с направл ющими 3 и 4, относительно которых режуща  головка 5, включающа  режущие ба рабаны 6 и 7 с резцами 8 совместно с. корпусом редуктора 9 и двигателем 10 посредством гидроцилиндра 11 и 12, имеет возможиость телескопически выдвигатьс . Поворотна  головка 5 установлена в корпусе 9 редуктора на подщипниках, снабжена зубчатой муфтой 13, соединенной с корпусом поворотной головки 5 посредством шпонки И с возможностью продольного перемещени  зубчатой муфты 13 относительно корйуса поворотной головки 5. Зубчата  муфта 13 соединена с Зубчатой полумуфтой, закрепленной на корпусе 9 редуктора (в этом случае поворотна  головка неподвижна ) или с зубчатой полу муфтой, закрепленной на подвижном венце 15 планетарной передачи , котора  имеет водило 6, соединенное посредством зубчатых передач с режущими барабанами. Планетарна  передача посредством двухскоростного редуктора (скорости включаютс  посредством муфт 17 или 18) соединена с двигателем. Исполнительный орган работает следующи 5 образом. Разругиение забо  резцами режущих барабанов осуществл етс  за счет перемещени  стрелы относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей и одновременного вращени  режущих барабанов отлосител1зно ИХ собственных осей и вращени  обоих барабанов относительно продольной оси исполнительного органа. Вращение к барабанам О1 двигател  передаетс  через промежуточный редуктор, имеющий две скорости, включаемые посредством муфт 17 и 18 к планетарной передаче, привод  в движение венец 15, соединенный посредством зубчатой муфты 3 с корпусом поворотной головки, осуществл   враш,ение корпуса поворотной головки, одновременно водило 16 планетарной передачи посредством зубчатых передач передает вращение режущим барабанам. При этом соотнощение частоты вращени  режущих барабанов и частоты вращени  корпуса головки остаетс  посто нным дл  обеих скорост(ей и зависит только от выбран ных параметров планетарной передачи. При селективней выемке, проведении водоотливной каиавкн или при обраСютке при мков дл  установки стоек крепи разру забой осуществл етс  только вращением режущих барабанов относительно их собственных осей при перемещении стрелы исполнительного органа в горизонтальной и вертикальной плоскост х. При этом зубчаа  .муфта 13 отключаетс  от подвижного венца 15 планетарной передачи и соедин етс  с неподвижным корпусом 9 редуктора, чем достигаетс  фиксаци  в требуемом поожении режущих барабанов. В то же времк венец 15 продолжает вращение с прежней скоростью, но без воздействи  на корпус поворотной головки, а водило передает вращение с прежней частотой режущим барабанам . Предлагаемое устройство позвол ет осуЩествл ть вращение режущих барабанов относительно их собственных осей, вращение барабанов относительно продольной оси исполнительного органа, что в сочетании с перемещением исполнительного органа относительно вертикальной и горизонхальной плоскостей обеспечивает повыщение производительности проходческого комбайна. Возможность остановки вращени  головки с установкой режущих барабанов в требуемом положении позвол ет осуществить селективную выемку в зависимости от угла падени  пласта н проведение водоотливной канавки при вертикальном положении барабанов . Это значительно увеличивает эффективность проведени  выработок и расщир ет область применени  комбайна. Формула изобретени  Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий поворотную головку с корпусом и режущими барабанами, установленными перпендикул рно продольг ной оси исполнительного органа, привод вращени  режущих барабанов и головки, и двигатель, соединенный с корпусом редуктОра , который выполнен с планетарной передачей , имеющей подвижный венец, который св зан с двигателем посредством зубчатой передачи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы н расширени  области применени , св зь двигател  с подвижным венцом выполнена из двух кинематических цепей, кажда  нз которых имеет муфты и дополнительно соединена с осью вращени  подвижного веица посредством водила, при этом на корпусе поворотной головки подвижно установлеиа зубчата  муфта с возможностью попеременного взаимодействи  с корпусом редуктора н подвижным венцом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 520439, кл. Е 21 С 27/24, J971. The coupling of the motor with the mobile crown is made of two kinematic chains, each of which has clutches and is additionally connected to the axis of rotation of the movable one; using the carrier, while on the housing of the swivel head is movably mounted with the possibility of alternating interaction with the gear housing and the movable driver. FIG. 1 shows the executive body in the plan; in fig. 2 - the same side; in fig. 3 - the basic kinematic scheme of the proposed executive body. The actuator includes an boom and swivel head with reel drums. The boom has beams 1 and 2 with guides 3 and 4, relative to which cutting head 5, including cutting drums 6 and 7 with cutters 8, together with. gear housing 9 and the engine 10 through the hydraulic cylinder 11 and 12, has the ability to telescopically extend. The swivel head 5 is installed in the gearbox housing 9 on the supports, provided with a gear coupling 13 connected to the housing of the swiveling head 5 by means of a key And with the possibility of longitudinal movement of the gear coupling 13 relative to the corus of the swivel head 5. The gear coupling 13 is connected to the gear half coupling fixed to the housing 9 the gearbox (in this case, the swivel head is stationary) or with the toothed semi-coupling mounted on the movable crown 15 of the planetary gear, which has a carrier 6 connected by means of a gear cottages with cutting drums. The planetary gear is connected to the engine via a two-speed gearbox (speeds activated by clutches 17 or 18). The executive body works in the following 5 ways. The cutting of the cutting reels by the cutters is carried out by moving the boom relative to the vertical and horizontal planes and simultaneously rotating the cutting drums from their own axes and rotating both reels relative to the longitudinal axis of the actuator. The rotation to the reels O1 of the engine is transmitted through an intermediate gearbox, having two speeds, which are activated by couplings 17 and 18 to the planetary gear, driven by a crown 15 connected by a gear coupling 3 to the body of the swivel head, simultaneously driving the body of the swivel head. 16 planetary gears through gears transmits rotation to cutting drums. At the same time, the ratio between the frequency of rotation of the cutting drums and the frequency of rotation of the head body remains constant for both speeds (it depends only on the selected parameters of the planetary gear. When selectively excavating, carrying out a drainage tube or when setting up for fixing racks, the face is removed only by rotating the cutting drums relative to their own axes when the boom of the actuator is moved in horizontal and vertical planes. In this case, the gear 13 is disconnected from the base the crown 15 of the planetary gear and is connected to the fixed gearbox housing 9, thus fixing in the required position of the cutting drums. At the same time, the crown 15 continues to rotate at the same speed, but without affecting the casing of the swivel head, and the carrier transmits the rotation at the same frequency The proposed device allows the rotation of the cutting drums relative to their own axes, the rotation of the drums relative to the longitudinal axis of the actuator, which, in combination with eating an executive body relative to the vertical and horizontal planes provides increased productivity of the tunneling machine. The possibility of stopping the rotation of the head with the installation of cutting drums in the desired position allows for selective recessing depending on the angle of incidence of the formation and carrying out the drainage groove in the vertical position of the drums. This greatly increases the efficiency of excavation and widens the range of application of the combine. The invention The executive body of the heading machine, comprising a rotary head with a housing and cutting drums mounted perpendicular to the longitudinal axis of the executive body, a rotational drive of the cutting drums and a head, and an engine connected to the gearbox housing having a movable crown, which is associated with the engine via gearing, characterized in that, in order to increase the operating efficiency and expand the field of application, the communication of the engine with Vision crown formed of two kinematic chains, each of which has a coupling nz and further connected with the rotational axis of the movable carrier by Weitz, thus on the rotating head body movably ustanovleia toothed clutch, with variable reaction with a housing movable crown gear n. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 520439, cl. E 21 C 27/24, J971. 2.Авторское свидетельство СССР № 301439, кл. Е 21 С 27/24, 1969 (прототип). 8 f Фиг. 22. USSR author's certificate number 301439, cl. E 21 C 27/24, 1969 (prototype). 8 f FIG. 2 1313 5 1495,149 фсге, 3FSG, 3 /7/ 7 10ten
SU782622973A 1978-05-31 1978-05-31 Entry-driving cutter-loader working member SU750062A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782622973A SU750062A1 (en) 1978-05-31 1978-05-31 Entry-driving cutter-loader working member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782622973A SU750062A1 (en) 1978-05-31 1978-05-31 Entry-driving cutter-loader working member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU750062A1 true SU750062A1 (en) 1980-07-23

Family

ID=20767751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782622973A SU750062A1 (en) 1978-05-31 1978-05-31 Entry-driving cutter-loader working member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU750062A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2627341C1 (en) * 2016-08-03 2017-08-07 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Cutter-loader
RU209273U1 (en) * 2016-08-03 2022-03-10 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" MINING COMBINE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2627341C1 (en) * 2016-08-03 2017-08-07 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Cutter-loader
RU209273U1 (en) * 2016-08-03 2022-03-10 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" MINING COMBINE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0269172A3 (en) Rotary rock and trench-cutting saw
US20110247246A1 (en) Attachment cutting system having cutting heads and a cutter chain
GB1363917A (en) Extensible boom for carrying and positioning or guiding a tool such as a rock breaking or mining tool
US4169629A (en) Tunneling machine with plural adjustable arms carrying single cutter
US3773384A (en) Mining machine
SU750062A1 (en) Entry-driving cutter-loader working member
US4106815A (en) Mining machines
RU2627341C1 (en) Cutter-loader
US3998493A (en) Combined milling and impact apparatus for tunneling
GB1452442A (en) Civil engineering machines
SU514952A1 (en) Mining harvester
US4185513A (en) Universal coupling
SU509719A1 (en) Executive of heading machine
SU571601A1 (en) Drifting cutter-loader actuating member
SU1613618A1 (en) Stone-cutting machine
SU1714119A1 (en) Heading machine working member
RU2126888C1 (en) Heading machine
SU987087A1 (en) Rig for drilling wells
SU563454A2 (en) Excavator actuator for cutting slots
SU1767168A1 (en) Operating tool of heading machine
SU1425317A1 (en) Cutting head of entry-driving machine
SU1578266A1 (en) Hydraulic excavator working equipment
RU209273U1 (en) MINING COMBINE
JP3696303B2 (en) Expansion shield drilling rig
JP3710519B2 (en) Expansion shield drilling rig