Claims (1)
30 из-за наличи датчика скорости как электромеханического звена в цепи регулировани . С целью устранени указанных не достатков устройство снабжено счетчиком скорости и трем дополнительными элементами И, а датчик скорости подвижной траверсы выполнен в виде регистра, генератора и де1 лител опорной частоты и дешифратора, при этом счетчик скорости соединен - одним входом через делитель частоты с выходом первого дополнительного элемента И, соединенным одним входом со стабилизированным генератором опорной частоты, другим входом с выхо ом вычислительного устройства и тре ,.тьим входом с выходом счетчика скорос ти , причем другой вход последнего под ключен к выходу второго дополнительного элемента И, один ; вход которого соединен с выходов генератора опорной, другой вход подключен через инвертор к блоку автоматического ..переключени врежим работы с одним дат . чиком, соединенному своим выходом с входом третьего дополнительного элемента И, другой вход которого соединен с генератором опорной частоты а выход подключен к регистру, другой вход которого соединен с выходом дешифратора , а выход регистра подключен к функциональному преобразователю. .На чертеже изображена функциональна схема устройства. Устройство дл управлени гидравлическим ковочным прессом состоит из датчиков 1, 2 положени подвижной тр версы пресса, св занных с траверсой .через механизм 3, 4. делени . Выходы датчиков положени подключены на вхо ды блока 5 автоматического переключени .устройства в режим работы с од ним датчиком положени и. блока б автоматического контрол перекоса подвижной траверсы пресс.а, соединенного с датчиком 7 величины допустимого пе рекоса и со световым транспарантом 8 Перекос. На входы вычислительног устройства 9 подключены следующие бл КИ блок 5 автоматического переключе ни устройства в режим работы с одни датчиком положени , блок 10 автоматической проверки функционировани устройства, блок 11 ввода входной информации, блок 12 автоматической у тановки нул отсчета, блок 13 автоматического контрол размера поковки выходы которого подключены к транспа patrraM 14 Перекос и 15 Размер в допуске, датчик 16 упругой деформации деталей конструкции в процессе работы. На входы нуль-органа 17 подключены выход вычислительного устройств и выход функционального преобразовател 18, соединенного и регистром 19 скорости подвижной траверсы, на один вход которого подключен выход третье го дополнительного элемента И 20, оединенный с выходом стабилизированого генератора 21 опорной частоты выходом блока 5 автоматического пееключени Устройства в режим работы с дним датчиком положени .Другой вход егистра 19 скорости соединен с выхоом дешифратора 22,вход которого св ан с выходом счетчика 23 скорости, дин вход которого соединен ко второу дополнительному элементу 24 И, через инвертор 25 с блоком 5 автомаического переключени устройства .в режим работы с одним датчиком положени , а другой выход счетчика скорости 23 подключен через делитель 26 частоты к выходу первого дополнительного элемента 27 И, соединенного по выходам с генератором 21 опорной частоты, выходом вычислительного устройства 9 и выходом счетчика скорости 23. На входы основного элемента 28 И подключены выходы блока 10 автоматической проверки функционировани устройства, блока 13 автоматического контрол размера поковки- через инвертор 29 блок 5 автоматического контрол г перекоса траверсы и через инвертор 30 блок 31 автоматического перевода устройства в режим ручного управлени . Выходы датчика 32 положени руко тки ручного управлени соединены с блоком оперативного перевода устройства в режим ручного управлени и входом компаратора 33, другой вход которого соединен с блоком 34 обратной св зи, а выход - с усилителем 35, другой вход которого подключен к блоку 36 согласовани , а .выход - к электромеханическому преобразователю 37, с одной стороны св заны с блоком 34 обратной св зи, а с другой - с управл ющим клапанным распределителем 38 пресса. Устройство работает следук цим образом . Перед началом ковки оператор опус3 аетподвижную траверсу. В момент скш-кани бойков , происходит запись величины А. i.-:z . 2 2 о где А показание первого датчика 1положени подвижной траверсы; показание второго датчика 2положени подвижной траверсы . Величина Zo запоминаетс в блоке 12 и затем с помощью блока 11 задани производитс ввод входной информации (задани ) в вычислительное устройство 9. Во врем рабочего хода.с датчиков 1 и 2 положени на входы вычислительного устройства 9 через блок 5 поступает информаци о текущем положении подвижной траверсы пресса. Вычислительное устройство 9 производит опеЬации в соответствии с заланным-алгаритмом и выдает на первый вход нуль органа 17 напр жени разности . к 7 -7 I д-у+у +КР z. Zjga , где Кр - показани упругой деформации; Z - величина установки, нул ; Zjaj- величина задани . На выходе функционального преобразовател 18 по вл етс напр жение, про порциональное требуемому упреждению Напр жение упреждени формируетс со ласно скорости движени траверсы, о редел емой счетчиком 23 скорости, на счетный вход которого подаетс сигнал с выхода делител 26 опорной час тоты соединенного с выходом первого дополнительного элемента 27 И, на один вход которой подаетс опорна частота, стабилизированного генератора 21 с момента поступлени на друго вход сигнала разрешени с вычис11ител ного устройства 9 и отсутстви на третьем входе сигнала переполнени счетчика скорости, на другой вход ко торого подаетс сигнал разрешени счета и сброса счетчика 23 скорости в исходное состо ние с выхода второго дополнительного элемента 24 И на один вход которого подаетс опорна частота стабилизированного генератора 21, а на другой вход поступае с блока 5 автоматического переключени в режим работы с одним датчиком сигнал кода младшего разр да датчика положени , который одновременно подаетс на вход третьего дополнительного элемента 20 И, на другой вход которой приходит опор-на частота, ас выхода ее снимаетс сигнал записи в регистр 19 скорости на другой вход которого поступает через дешифратор 22 сигнал скорости из счетчика 23, а с выхода регистра 19 снимаетс сигнал пропорциональный скорости перемещени траверсы, посту пающий затем на вход функционального преобразовател 18, формирукадего зависимость f(U) величины упреждени от скорости траверсы пресса. При равенстве напр жени упреждени -f(U) и напр жени разности д нуль-орган 17 выдает сигнал на реверс, который поступает на один из входов блока 36 согласовани , При наличии сигналов на всех входах блока 28 И на его выходе возникает напр жение, которое поступает на :второй вход блока 36 согласовани и разрешает прохождение сигнала от ну.пь-органа- 17 на один из входов усилител 35. При это выходное напр жение с блока 35 поступает на преобразователь 37, который , через клапанный распределитель 38 реверсирует направление движени траверсы. Выключение автоматического режима работы устройства производитс в случа х: перекоса траверсы свыше значени заданного датчиком 7 не .исправности вычислительного устройства 9, перекова и отклонени руко тки ручного управлени от нейтрального положени . В режиме ручного управлени напр жени с датчика 32 запрещает прохождение команды Реверс на усилитель через блок 31 оперативного перевода устройства в режим ручного управлени , инвертор 30, логический элемент 28 И и блок 36 согласовани . В этом случае управление приводом пресса производитс от блока 32 положени руко тки ручного управлени через компаратор 33, усилитель 35 и электромеханический преобразователь 37. : Эффект от использовани устройства дл управлени гидравлическим ковочным прессом обуславливаетс повышением точности и надежности работы, а также помехоустойчивости устройства. Формула изобретени Устройство дл управлени гидравлическим ковочным прессом по авт., свид. № 409898, отличающеес тем, что, с целью повышени точности, помехоустойчивости и надежности , оно снабжено счетчиком скорости и трем дополнительными элементами И, а датчик скорости подвижной траверсы выполнен в виде регистра, генератора и делител опорной частоты и дешифратора, при этом счетчик скорости соединен одним входом через делитель частоты с выходом первого дополнительного элемента И, соединенным одним входом со стабилизированным генератором опорной частоты, другим входом с выходом вычислительного устройства и третьим входом с выходом счетчика скорости, причем другой вход последнего подключен к выходу второго дополнительного элемента И,один вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а другой вход подключен через инвертор к блоку автоматического переключени в режим работы-с одним датчиком, соединенному своим выходом с входом третьего дополнительного элемента И, другой вход которого соединен с генератором опорной частоты, а выход подключен к регистру, другой вход которого соединен с выходом дешифратора , а выход регистра подключен к функциональному преобразователю.30 due to the presence of a speed sensor as an electromechanical link in the control circuit. In order to eliminate these disadvantages, the device is equipped with a speed counter and three additional AND elements, and the mobile traverse speed sensor is made in the form of a register, a generator and a reference frequency divider and a decoder, while the speed counter is connected — one input through a frequency divider with the output of the first additional element And connected by one input with a stabilized reference frequency generator, another input from the output of the computing device and three, the input with the output of the speed counter, and another input of the latter under the key to the output of the second additional element and one; the input of which is connected to the generator outputs of the reference, another input is connected via an inverter to the automatic block. Switching the operation mode with one date. connected to its input to the third additional element And, another input of which is connected to the reference frequency generator, and the output is connected to a register, another input of which is connected to the output of the decoder, and the output of the register is connected to a functional converter. The drawing shows the functional diagram of the device. A device for controlling a hydraulic forging press consists of sensors 1, 2 of the position of the movable press section of the press, connected to the crosshead. The mechanism 3, 4 is divided. The outputs of the position sensors are connected to the inputs of the automatic device switching unit 5 to the operation mode with one position sensor and. block b of the automatic control of the skew of the mobile beam of the press.а connected to the sensor 7 of the magnitude of the permissible skew and with the light transparency 8 Skew. The following BLU blocks 5 automatically switch the device to the operation mode with a single position sensor, block 10 automatically check the operation of the device, block 11 to enter input information, block 12 automatically at the zero counting point, block 13 automatically control the forging size the outputs of which are connected to the transport patrraM 14 Skew and 15 size in tolerance, sensor 16 elastic deformation of the details of the structure in the process. The inputs of the zero-body 17 are connected to the output of the computing device and the output of the functional converter 18 connected to the moving beam speed register 19, to one input of which is connected the output of the third additional element I 20 connected to the output of the stabilized generator 21 of the reference frequency by the output of the automatic switching unit 5 The devices are in a mode of operation with a single position sensor. The other input of the speed register 19 is connected to the output of the decoder 22, the input of which is connected to the output of the speed counter 23, the input of which is connected to the second additional element 24 I, through the inverter 25 with the unit 5 automatic switching device. in operation with one position sensor, and the other output of the speed counter 23 is connected via a frequency divider 26 to the output of the first additional element 27 And connected to the generator outputs 21 of the reference frequency, the output of the computing device 9 and the output of the speed counter 23. To the inputs of the main element 28 And the outputs of the block 10 of the automatic check of the functioning of the device, block 13 of the automatic size pokovki- warning light 29 through the inverter control unit 5 automatically g skew traverses through an inverter 30 and a block 31 of an automatic device transfers manual control mode. The outputs of the sensor 32 of the position of the manual control knob are connected to the operative transfer unit of the device to the manual control mode and the input of the comparator 33, the other input of which is connected to the feedback unit 34, and the output to the amplifier 35, the other input of which is connected to the matching unit 36, The output is to an electromechanical transducer 37, on the one hand, is connected to a feedback unit 34, and on the other hand, to a control valve distributor 38 of the press. The device works in the following way. Before starting the forging, the operator lowers the movable traverse. At the time of the scram-kan of the dies, the value A. is recorded. I .-: z. 2 2 where, where A is the reading of the first sensor of the 1 position of the mobile beam; reading of the second sensor 2 position of the mobile cross member. The value of Zo is stored in block 12 and then, using the task block 11, input information (tasks) is entered into the computing device 9. During the working stroke of the sensors 1 and 2, the position of the moving position is sent to the inputs of the computing device 9 traverse the press. Computing device 9 produces operands in accordance with the interleaved algarithm and outputs to the first input the zero of the organ 17 of the differential voltage. to 7 -7 I dy + y + CU z. Zjga, where Kp is the indication of elastic deformation; Z is the value of the installation, zero; Zjaj - the value of the task. At the output of the functional converter 18, a voltage appears that is proportional to the required anticipation. The anticipation voltage is formed from the moving speed of the traverse, determined by the counter 23 of the speed, to the count input of which a signal is supplied from the divider 26 of the reference frequency connected to the output of the first additional element 27 And, to one input of which the reference frequency is applied, the stabilized generator 21 from the moment the resolution signal arrives at the other input from the computing device 9 and is absent The input of the overflow signal of the speed counter, to the other input of which is fed the signal of the resolution of counting and resetting of the speed counter 23 to the initial state from the output of the second additional element 24 And to one input of which the reference frequency of the stabilized generator 21 is fed, and to another input coming from the block 5 automatically switching to the operation mode with one sensor, a signal of the low-order code of the position sensor, which is simultaneously applied to the input of the third additional element 20 I, to the other input of which comes then, the output signal is taken from the write signal to the speed register 19 to another input of which the speed signal from counter 23 is fed through the decoder 22, and from the output of the register 19 a signal proportional to the speed of movement of the crosshead is output, then fed to the input of the function converter 18 Formation of the dependence of f (U) on the magnitude of the advance on the speed of the traverse of the press. In case of equal voltage of the lead -f (U) and voltage of the difference g, the null-organ 17 generates a signal for the reverse, which is fed to one of the inputs of the matching unit 36, If there are signals at all the inputs of the block 28 And a voltage appears at its output which arrives at: the second input of the matching unit 36 and allows the signal to flow from the well-body 17 to one of the inputs of the amplifier 35. At this output voltage from the block 35 goes to the converter 37, which reverses the direction of movement through the valve distributor 38 traverses. The automatic mode of the device is turned off in the following cases: the traverse is skewed above the value specified by the sensor 7, the computing device 9 does not malfunction, the shift and the manual control handle deviate from the neutral position. In the manual control mode, the voltage from the sensor 32 prohibits the passage of the Reverse to the amplifier command through the operative transfer unit 31 to the manual control mode, the inverter 30, the AND gate 28 and the matching unit 36. In this case, the drive actuator is controlled from the handle position control unit 32 via the comparator 33, the amplifier 35 and the electromechanical transducer 37.: The effect of using the device to control the hydraulic forging press is caused by an increase in the accuracy and reliability of the device, as well as the noise immunity of the device. The invention The device for controlling a hydraulic forging press according to the author, certificate. No. 409898, characterized in that, in order to increase accuracy, noise immunity and reliability, it is equipped with a speed counter and three additional AND elements, and the mobile traverse speed sensor is made in the form of a register, generator and reference frequency divider and decoder, while the speed counter is connected one input through a frequency divider with the output of the first additional element And connected by one input with a stabilized reference frequency generator, another input with the output of the computing device and the third input with the output of a speed counter, the other input of the latter is connected to the output of the second additional element I, one input of which is connected to the output of the reference frequency generator, and the other input is connected via an inverter to the automatic switching unit to the operation mode with one sensor connected by its output to the input of the third additional element And, the other input of which is connected to the reference frequency generator, and the output is connected to the register, another input of which is connected to the output of the decoder, and the output of the register is connected to functional- converter.