CS272305B1 - Device for high-pressure liquid's consumption minimalization with hydraulic mechanismes - Google Patents
Device for high-pressure liquid's consumption minimalization with hydraulic mechanismes Download PDFInfo
- Publication number
- CS272305B1 CS272305B1 CS879335A CS933587A CS272305B1 CS 272305 B1 CS272305 B1 CS 272305B1 CS 879335 A CS879335 A CS 879335A CS 933587 A CS933587 A CS 933587A CS 272305 B1 CS272305 B1 CS 272305B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- anvil
- output
- servomotor
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Zařízení snižuje spotřebu vysokotlaké kapaliny a omezuje ji pouze na ten úsek pohybu kovadla, ve kterém dochází k vlastnímu tváření výkovku. Sestává z vyhodnocovacího bloku, napčtovóho omezovače zadávacího signálu, regulátoru polohy servomotoru, snímače polohy kovadla, snímače polohy servomotoru a zadávacího bloku polohy servomotoru. Odmčřovaoi výstup snímače (4) polohy kovadla Je spojen s odmčřovaoim vstupem (a) vyhodnocovacího bloku (l), jehož logický výstup je spojen β logickým vstupem (h) napčíovóho omezovače (2) zadávaoiho signálu, jehož neoraezovací vstup (c) je spojen se zadávaoim výstupem zadávaoiho bloku (6) polohy servomotoru a omezovaoí výstup se zadávaoim vstupem (d) regulátoru (3) polohy servomotoru, k jehož zpětnovazebnímu vstupu (e) je připojen odměřovaoi výstup snímače (5) polohy servomotoru.The device reduces high pressure consumption liquid and confines it to it the movement of the anvil in which it occurs for forging. It consists of an evaluation block, three times input signal limiter, regulator position of actuator, position sensor anvil, servo motor position sensors and of the actuator position input block. Odmčřovaoi output of the anvil position sensor (4) It is associated with a metering input (a) evaluation block (l) whose logical output is connected by β logic input (h) a voltage limiter (2) of the input signal, whose non-cutting input (c) is associated with the input of the submitter servo motor position block (6) and limit output with input (d) of the controller (3) the position of the servomotor to which it is located feedback input (e) is connected measuring the output of the position sensor (5) servomotor.
Description
Vynález se týká zařízení pro minimalizaci spotřeby vysokotlaké kapaliny u hydraulických mechanizmů, zejména u hydraulických kovacích lisů.The invention relates to a device for minimizing the consumption of high-pressure fluid in hydraulic mechanisms, in particular in hydraulic forging presses.
U hydraulických kovacích lisů Je možno realizovat pohyb kovadla bud sníženou silou bez nároku na vysokotlakou kapalinu, při tomto způsobu pohybu kovadla hydraulický okruh lisu spotřebovává nízkotlakou kapalinu z tzv. větrníku, nebo je možno pohyb realizovat plnou silou, kdy hydraulický okruh spotřebovává vysokotlakou kapalinu z akumulátorové stanice. Přitom náklady na výrobu nízkotlaké kapaliny Jsou zanedbatelné v porovnání s náklady na výrobu vysokotlaké kapaliny, přičemž pro přibližování kovadla směrem k výkovku Je zcela dostačující pohyb sníženou silou, pro vlastní tváření výkovku je nutno používat plnou sílu. Dosavadní způsob řízení Je charakterizován postupným spojitým ovládáním zdvihu jednotlivých ventilů natáčením vahadlového hřídele pomocí elektrohydraulického servomotoru s proporcionálním charakterem činnosti, kdy malé výchylce servomotoru odpovídá otevření ventilů pro nízkotlakou kapalinu a velké výchylce servomotoru odpovídá otevření ventilů pro vysokotlakou kapalinu. Až dosud nebylo možno minimalizovat spotřebu vysokotlaké kapaliny při provozu hydraulického kovacího lisu, protože stávající systémy ovládání umožňují použití plné síly i pro přibližování kovadla směrem k výkovku.With hydraulic forging presses it is possible to realize the movement of the anvil either with reduced force without claim to high pressure fluid, in this way of anvil movement the hydraulic circuit of the press consumes low pressure liquid from the so-called pinwheel. station. At the same time, the costs for the production of a low-pressure liquid are negligible in comparison with the costs for the production of a high-pressure liquid. The existing control method is characterized by gradual continuous control of the stroke of individual valves by turning the rocker shaft by means of an electrohydraulic servomotor with proportional operation, where small deflection of the servomotor corresponds to valve opening for low pressure fluid and large deflection of servomotor corresponds to valve opening for high pressure fluid. Until now, it has not been possible to minimize the consumption of high-pressure fluid when operating a hydraulic forging press, because existing control systems allow the use of full force even to bring the anvil closer to the forging.
Nevýhodou dosavadního způsobu řízení je to, že při provozu hydraulického kovacího lisu Je spotřeba vysokotlaké kapaliny větěí, než je nezbytně nutné.The disadvantage of the current control method is that during the operation of the hydraulic forging press, the consumption of high-pressure fluid is greater than necessary.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro minimalizaci spotřeby vysokotlaké kapaliny u hydraulických mechanizmů podle vynálezu, sestávající z vyhodnocovacího bloku, napěťového omezovače zadávacího signálu, regulátoru polohy servomotoru, snímače polohy kovadla, snímače polohy kovadla, snímače polohy servomotoru a zadávacího bloku polohy servomotoru.These disadvantages are eliminated by the device for minimizing the consumption of high-pressure fluid in the hydraulic mechanisms according to the invention, consisting of an evaluation block, input voltage limiter, servomotor position controller, anvil position sensor, anvil position sensor, servomotor position sensor and servomotor position input block.
Podstatou zařízení podle vynálezu Je to, že odměřovací výstup snímače polohy kovadla Je spojen s odměřovaoím vstupem vyhodnocovacího bloku, jehož logický výstup je spojen s logickým vstupem napěťového omezovače zadávacího signálu, jehož neomezovaní vstup Je spojen se zadávacím výstupem zadávacího bloku polohy servomotoru a omezovači výstup se zadávacím vstupem regulátoru polohy servomotoru. K zpětnovazebnímu vstupu regulátoru polohy servomotoru je připojen odměřovací výstup snímače polohy servomotoru.The essence of the device according to the invention is that the metering output of the anvil position sensor is connected to the metering input of the evaluation block, the logic output of which is connected to the logic input of the input signal voltage limiter. the input input of the servomotor positioner. The metering output of the servomotor position sensor is connected to the feedback input of the servomotor position controller.
Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu spočívá v tom, že pohyb kovadla plnou silou Je možno realizovat pouze tehdy, Je-li již kovadlo opřeno o výkovek sníženou silou a tedy spotřeba vysokotlaké kapaliny je omezena výhradně na ten úsek pohybu kovadla, ve kterém dochází k vlastnímu tváření výkovku, což vede k minimalizaci spotřeby vysokotlaké kapaliny, a tím i ke snížení energetické náročnosti kovacího procesu.The progress achieved by the device according to the invention is that the movement of the anvil with full force can be realized only if the anvil is already supported on the forging with reduced force and thus the consumption of high pressure liquid is limited exclusively to the part of the anvil movement in which the forming takes place. forging, which leads to minimizing the consumption of high-pressure fluid, and thus to reducing the energy intensity of the forging process.
Zařízení pro minimalizaci spotřeby vysokotlaké kapaliny u hydraulických mechanizmů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The device for minimizing the consumption of high-pressure fluid in the hydraulic mechanisms according to the invention is schematically illustrated, for example, by a block diagram in the accompanying drawing.
Zařízení podle vynálezu sestává z vyhodnocovacího bloku 1, tvořeného například čítačem impulzů a číslicovým komparátorem, napěťového omezovače 2 zadávacího signálu, tvořeného napěťovým omezovačem s operačním - zesilovačem, z regulátoru £ polohy servomotoru, což Je operační zesilovač a ze snímače 4 polohy kovadla, tvořeného například inkrementálním fotoelektriokým čidlem. Dále zařízení podle vynálezu sestává ze snímače £ polohy servomotoru, tvořeného například průmyslovým potenoiometrem a ze zadávacího bloku 6 polohy servomotoru, což je například potonoiometr, ovládaný zadávací pákou. Jednotlivá bloky 1 až 6 jsou potom zapojeny následovně:The device according to the invention consists of an evaluation block 1, formed for example by a pulse counter and a digital comparator, a voltage limiter 2 of the input signal, formed by a voltage limiter with an operational amplifier, a servomotor position controller 6, which is an operational amplifier incremental photoelectric sensor. Furthermore, the device according to the invention consists of a servomotor position sensor 6, formed for example by an industrial potentiometer, and of a servomotor position input block 6, which is, for example, a potoniometer operated by an input lever. The individual blocks 1 to 6 are then connected as follows:
Odměřovací výstup snímače £ polohy kovadla je spojen s odměřovaoím vstupem a vyhodnocovacího bloku 1, jehož logický výstup Je spojen s logickým vstupem b napěťového omezovače 2 zadávacího signálu, jehož neomezovací vstup o Je spojen se zadávacím výstuCS 272 305 Bl pern zadávacího bloku £ polohy servomotoru. Omezovači výstup napěťového omezovače 2 zadávacího signálu Jo spojen se zadávacím vstupem d regulátoru £ polohy servomotoru, k Jehož zpětnovazebnímu vstupu e, je připojen odměřovací výstup snímače £ polohy servomotoru, přičemž akční výstup f regulátoru £ polohy servomotoru již určuje polohu servomotoru.The metering output of the anvil position sensor 6 is connected to the metering input and of the evaluation block 1, the logic output of which is connected to the logic input b of the input signal voltage limiter 2, the non-limiting input of which is connected to the input output. The limiting output of the voltage limiter 2 of the input signal Jo is connected to the input input d of the servomotor position controller £.
Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Zadávacím blokem ťí polohy servomotoru se nastaví taková poloha servomotoru, pří které dojde k pohybu kovadla směrem k výkovku. Snímač 4 polohy kovadla generuje impulzy, které pro zpracování ve vyhodnocovacím bloku 1 aktivují takovou úroveň signálu na jeho logickém výstupu, která odpovídá omezení signálu na zadávacím vstupu d regulátoru £ polohy servomotoru na hodnotu, odpovídající pohybu kovadla sníženou silou. Je-li nastavená hodnota na zadávacím výstupu zadávacího bloku £ polohy servomotoru větší, dojde k jejímu omezení a pohyb kovadla se i v tomto případě realizuje pouze sníženou silou, bez spotřeby vysokotlaké kapaliny. Tento stav trvá až do doby, kdy kovadlo začne dosedat na výkovek. Tím dojde k poklesu rychlosti pohybu kovadla, četnost impulzů na odměřovacím výstupu snímače k polohy kovadla poklesne, a tím dojde i ke změně signálu na logickém výstupu vyhodnocovacího bloku 1 na hodnotu, která odpovídá zrušení omezení zadávacího výstupu zadávacího bloku £ polohy servomotoru. Dojde k zablokování činnosti napěťového omezovače 2 zadávacího signálu a úroveň signálu na zadávacím vstupu d regulátoru £ polohy servomotoru Je v tomto případě rovna úrovni signálu na zadávacím výstupu zadávacího bloku jS servomotoru, čímž Je umožněno zadání pohybu kovadla plnou silou. Kovadlo se tedy začne opět pohy*· bovat a dojde k tváření výkovku. Úroveň signálu na logickém výstupu vyhodnocovacího bloku 1 se nyní nemění. Tento stav trvá až do doby, kdy se úroveň signálu na zadávacím výstupu zadávacího bloku £ polohy servomotoru změní na hodnotu, odpovídající pohybu kovadla opěčným směrem, tj. směrem od výkovku. V tomto případě dojde ke změně úrovně signálu na logickém výstupu vyhodnocovacího bloku 1 na původní hodnotu a při dalším nastavení polohy servomotoru pro pohyb kovadla směrem k výkovku zadávacím blokem 6 polohy servomotoru se situace opět opakuje a pohyb kovadla se realizuje sníženou silou bez spotřeby vysokotlaké kapaliny až do okamžiku dalšího dosednutí kovadla na výkovek.The function of the device according to the invention is as follows. The actuator position input block sets the position of the servomotor at which the anvil moves towards the forging. The anvil position sensor 4 generates pulses which, for processing in the evaluation block 1, activate a signal level at its logic output which corresponds to limiting the signal at the input d of the servomotor position controller 6 to a value corresponding to the anvil movement with reduced force. If the set value at the input output of the input block £ of the servomotor position is larger, it will be limited and the movement of the anvil will be realized in this case only with a reduced force, without consumption of high-pressure fluid. This condition lasts until the anvil begins to rest on the forging. This decreases the speed of movement of the anvil, the frequency of pulses at the metering output of the sensor to the anvil position decreases, and thus the signal at the logic output of evaluation block 1 changes to a value corresponding to unblocking the input output of the servomotor position input block. The operation of the input signal voltage limiter 2 is blocked and the signal level at the input input d of the servomotor position controller E is in this case equal to the signal level at the input output of the servomotor input block jS, thus allowing full anvil movement. Thus, the anvil begins to move again and the forging is formed. The signal level at the logic output of evaluation block 1 now does not change. This state lasts until the signal level at the input output of the servomotor position input block £ changes to a value corresponding to the movement of the anvil in the opposite direction, i.e. away from the forging. In this case, the signal level at the logic output of evaluation block 1 changes to the original value, and the next time the servomotor is set to move the anvil towards the forging by the servomotor position input block 6, the situation is repeated and the anvil is realized with reduced force without high pressure fluid consumption. until the next anvil lands on the forging.
Zařízení podle vynálezu je zejména vhodné u hydraulickoýh kovacích lisů, kde umožňuje značné snížení energetické náročnosti kovacího procesu.The device according to the invention is particularly suitable for hydraulic forging presses, where it allows a considerable reduction in the energy consumption of the forging process.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS879335A CS272305B1 (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Device for high-pressure liquid's consumption minimalization with hydraulic mechanismes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS879335A CS272305B1 (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Device for high-pressure liquid's consumption minimalization with hydraulic mechanismes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS933587A1 CS933587A1 (en) | 1990-05-14 |
CS272305B1 true CS272305B1 (en) | 1991-01-15 |
Family
ID=5444014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS879335A CS272305B1 (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Device for high-pressure liquid's consumption minimalization with hydraulic mechanismes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS272305B1 (en) |
-
1987
- 1987-12-17 CS CS879335A patent/CS272305B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS933587A1 (en) | 1990-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4450753A (en) | Electro-hydraulic proportional actuator | |
US3921666A (en) | Valve with a plurality of connections | |
GB1400381A (en) | Proportional servo actuators | |
DE10122297C1 (en) | Hydraulic circuit and control system for moving piston and locking it in position has proximity switches measuring cylinder position and sending signals to control circuit | |
US4726920A (en) | Method of controlling opening/closing of mold in injection molding machine | |
CS272305B1 (en) | Device for high-pressure liquid's consumption minimalization with hydraulic mechanismes | |
JPH0210281B2 (en) | ||
SU821206A1 (en) | Hydraulic press crossbeam braking regulator | |
SU821205A1 (en) | Hydraulic press control system | |
SU770841A1 (en) | Hydraulic press cross beam brake controller | |
JPS5947504A (en) | Method and apparatus for controlling fluid pressure cylinder | |
RU1810223C (en) | Valve servodrive of hydraulic press hydraulic distributor | |
GB1141915A (en) | A digital pulse operated positioning apparatus | |
MY100122A (en) | Valve for an hydraulic ram | |
RU2427874C1 (en) | Pneumatic programme device | |
SU597574A1 (en) | Hydraulic press crosspiece braking regulator | |
SU1660994A1 (en) | Servo for operation of hydraulic control valve in hydraulic press | |
SU749688A2 (en) | Hydraulic forging press control apparatus | |
SU1643181A1 (en) | Servo control mechanism of hydraulic press | |
SU1715460A1 (en) | Process for monitoring axial rolls movement in mill | |
SU793749A1 (en) | Actuator of working member of industrial robot | |
SU1019118A1 (en) | Digital pneumohydraulic drive | |
SU774967A1 (en) | Hydraulic press crossbeam braking regulator | |
SU481713A1 (en) | Electro-hydraulic follower drive | |
SU856860A1 (en) | Hydraulic press crosspiece brake controller |