Изобретение относитс к области изготовлени радиоэлектронной аппаратуры , в частности к устройствам дл автоматизированной сборки радио деталей на печатньах платах. Известно устройство дл установки навесных радиодеталей на печатны платы, содержащее установленный на подвижной платформе магазин дл радиодеталей, подвижную каретку дл платы, расположенную на подвижном основании, цилиндрический гибочный пуансон и механизм дл подгибки выводов радиодеталей, снабженные элементами фиксации, расположенными в их выемках, установочный пуансон блоки nporpaf iMHoro управлени с регулируемыми упорами и приводной механизм 1 . Недостатком известного устройства вл етс отсутствие возможности поворота радиодетали при установке на печатную плату на угол 180 или 270. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей - достигаетс тем, что устройство дл установки навесных радиодеталей на печатные платы, содержащее подвижную платформу, на которой размещен магазин дл радибд ёталёй, блок программного управлени с электромагнитом и соединенные с приводными механизмами укладочную головку, подвижную каретку дл Плат и механизм подгибки выводов, снабжено механизмом ориентации радиодеталей, выполненным в виде однооборо тной муфты с дополнительным приводом, установленным с возможностью взаимодействи с укладочной головкой и кор ми электромагнитов блока программного управлени , расположенными под углом один относительно другого. На фиг. 1 изображена кинематическа схема описываеМого устройства на фиг. 2 - схема размещени электромагнитов в механизме ориентации. Устройство содержит подвижную платформу 1, на которой размещен магазин 2 дл радиодеталей, блок 3 программного управлени с электромагнитом , укладочную головку 4, подвижную каретку 5, механизм 6 подгибки выводов, механизм ориентации айийДё йлей, выполненный в виде однооборотной муфты 7 с дополнительным поиводом 8, установленным с возможностью взаимодействи с укладочной головкой 4 и кор ми электромагйито расположенными под углом один относительно другого, турель 9 и магазин 2, соединенные с электродвигателем 10, от вала которого через пр дохранительнуго муфту 11 вращение пе рёдаетс входному валу 12 одноступе чатого черв чного редуктора. От вых ного вала редуктора через однообЬро , ьую муфту 13 вращение передаетс на вал 14, на котором закреплены флажок бесконтактного датчика 15, кулачок 16, управл ющий через рычаг 17 работой толкател 18, кулачок 19, осу11Г|ёствЛ ющий фиксацию турели 9 после поворота посредством рычага 20 и дис ка 21, кулачок 22, осуществл кндий по ворот турели посредством рычага 23, На валу турели закреплено зубчатое к лесо 24, коТорое передает вращение валу 25 магазина 2 через зубчатые колеса 26 - 30 и вал 31. На магазине 2 укреплен флажок микропереключател 32. Привод укладочной головки 4 осуществл етс от электродвигател 33. От вала электродвигател 33 через одноступенчатый , редуктор посредством зубчатых колес 34 и 35 и однооборотной муфты 36 вращаетс вал 37, на котор закреплены флажки бесконтактных дат чиков 38 и 39, кулачок 40, управл ющий ходом головки 4 в вертикальной плоскости через рычаг 41 и стакан 42, кулачок 43, управл ющий ходом толкател 44 укладочной головки 4, кулачок 45, управл ющий через рычаги 46, 47, 48 работой механизма 49 рихтовки. Привод механизма ориентации осуществл етс от дополнительного привода 8. От вала допол нительного привода 8 через одноступенчатый редуктор посредством зубчатых колес 50 и 51 и однооборот Ной муфты 7 вращаетс вал 52, на ко тором закреплено зубчатое колесо 53 наход щеес в зацеплении с зубчатым колесом 54, жестко соединенным со стаканом 42. Угол ориентации (поворота ) устанавливаемой радиодетали например конденсатора, определ етс углом поворота вала 52, который зависит от того, какой электромагнит включен. Механизм 6 подгибки выводов приводитс в движение электромагнитом 55, рычагом 56, на котором закрепле кулачок 57, рычагами 58 и 59. Резак 60 приводитс во вращение с помощью зубчатого колеса 61. Возврат механизма подгибки выводов в первоначальнЪе положение осуществл етс пружиной 62. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Радисдетали, например электролитические конденсаторы, набираютс в кассеты одноименными полюсами в одну сторону. Кассеты устанавливаютс в магазин 2 в соответствии с расположением радиодеталей на печатной плахе 63. Магазин закреплен совместно с турелью 9 на подвижном столе и кинеМатически св зан с турелью, на которой закреплены с возможностью возвратно-поступательного и вращательного перемещени головки 4. Печатна плата 63 крепитс на подвижной каретке 5. На загрузочной позиции конденсаторы из магазина 2 подаютс толкателем 18 с помощью рычага 17 от кулачка 16, закрепленного на валу 14,в корпус с пружинными захватами головки 4 . На рабочей позиции после поворота турели 9 вокруг вертикальной оси (от кулачка 19 через рычаг 20 и диск 21) выводы радиодетали рихтуютс в механизме 49, который приводитс в движение кулачком 45 через рычаги 46, 47., 48. Затем головка 4 с радиодеталью от кулачка 40, рычага 41 и стакана 42 начинает опускатьс до печатной платы 63. В момент опускани происходит ориентаци выво- дов радиодетали относительно отверстий в. печатной плате 63 в соответствии с монтажной схемой. Затем толкатель 44 от кулачка 43 проталкивает выводы радиодетали в отверстие печатной платы . Укладочна головка 4 и толкатель 44 поднимаютс в верхнее положение и головка 4 доворачиваетс до начального положени , т. а. занимает исходную , позицию.. Подгибка выводов радиоэлементов под печатной платой 63 производитс резаком 60 механизма 6 подгибки выводов с помощью зубчатого колеса 61. Резак приводитс во вращение электромагнитом 55, кулачком 57 через рычаг 56 и рачагами 58 и 59. Муфта 7 механизма ориентации радиодеталей снабжена поводком 64, взаимодействующим с кор ми электромагнитов , соединенньоли с блоком 3 программного управлени . Б исходном положении поводок 64 замкнут одним из электромагнитов блока программного управлени . При повороте на угол 90, 180 или 270° включаютс соответственно другие электромагниты блока , а поводок при этом освобождаетс . Таким образом осуществл етс ориентаци радиодетали при ее установке . на плату, т. е. поворот на требуемый по программе угол. Формула изобретени Устройство дл установки навес- . ных радиодеталей на печатные платы, содержащее подвижную платформу, на которой размещен магазин длА радиодеталей , блок программного управле