SU748905A1

SU748905A1 - Apparatus for automatic selection of videosignals of the images of flaws in welded joints

Info

Publication number: SU748905A1
Application number: SU772554892A
Authority: SU
Inventors: Виктор Семенович Вихман; Николай Кузьмич Буланкин; Алексей Алексеевич Абакумов
Original assignee: Уфимский Нефтяной Институт; Московский автомеханический институт
Priority date: 1977-12-19
Filing date: 1977-12-19
Publication date: 1980-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к телевизионной технике, конкретнее к системам прикладного телевидени и может использоватьс приThe invention relates to television technology, more specifically to applied television systems and can be used in

автоматическом радиоскопическом контроле материалов.automatic radioscopic control of materials.

Известно устройство дл автоматической селекции видеосигналов изображений дефектов в сварных швах, содержащее блок нормировани и выделени видеосигнала контролируемого участка растра, первый, .второй и третий входы которого подключены соответственно к видеосигнальному выходу, к выходу кадровых синхроимпульсов и к выходу строчных синхроимпульсов телевизионного датчика, а выход через линию задержки соединен с первым входом первогоэлемента И, генератор стробирующих импульсов , выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым бходом первого элемента И, кольцевой счетчик, третий элемент И {I.A device is known for automatically selecting video signals of defect images in welds, comprising a block for normalizing and extracting a video signal of a raster monitored section, the first, second and third inputs of which are connected respectively to the video signal output, to the frame sync pulse output of the television sensor, and through the delay line is connected to the first input of the first element I, the gating pulse generator, the output of which is connected to the first input of the second element is And, the output of which is connected to the second input of the first element I, the ring counter, the third element I {I.

Однако, известное устройство дл автоматической селекции видеосигналов изображений дефектов в сварных швах имеет малую точность селекции видеосигналов изображений дефектов.However, the known device for automatic selection of video signals of defect images in welds has a low accuracy of selection of video signals of defect images.

Цель изобретени - повышение точности селекции видеосигналов изображений дефектов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of selection of video signals of defect images.

Дл достижени указанной цели в устройство дл автоматической селекции видеоJ сигналов изображений дефектов в сварных швах, содержащее блок нормировани и выделеии видеосигнала контролируемого участка растра, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к видеосигнальному выходу, к выходу кадровых синхроимпульсов и к выходу строчных синхроимпульсов телевизионного .датчика , а выход через линию задержки соединен с первым входом первого элемента И, генератор стробирующнх импульсов, выход которого соедииен с первым входом второгоTo achieve this goal, a device for automatic selection of video J image signals of defects in welds containing a block for rationing and selecting a video signal of a monitored raster section, the first, second and third inputs of which are connected respectively to the video signal output, to the output of frame sync pulses and television sensor, and the output through the delay line is connected to the first input of the first element And, the generator of gating pulses, the output of which is connected with vym input of the second

элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, кольцевой счетчик, третий элемент И, введены генератор синусоидальных колебаний, сумматор, первый и второй преобразователи «код-на20 пр жение, первый и второй пороговые блоки , первый и второй селекторы импульсов, блок выделени измерительнь}х кадров, при этом п входов первого и второго преобразо , вателей «код-напр жение соединены с соотвртстпующими оыходпми счетчика, )Д первого прСобраэЬпател код-(и1пр жс1И1а через тюслрлппптслыю сослипеппыс nepnufi пороговый блок и. первый селектор импульсов подключен к первому входу третьегс, элемента И, а выход второго преобразова Тел «код-напр жение через последовательно соединенные второй пороговый блок и второй селектор импульсов подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого соединен с запрещающим входом счетчика НС запускающим входом генератора стробирующнх импульсов, вход остановки которого соединен с входом запуска счетчика , с вторым входом второго элемента И ис выходом блока выделени измерительных кадров, первый вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а второй вход соединен со счетным входом счетчика и с выходом кадровыхсинхроимпульсов телевизионного датчика, причем выход блока нормировани и выделени видеосигнала контролируемого участка растра соединен с первым входом сумматора, второй вход которого .соединен с выходом генератора синусоидальных колебаний, а выход сумматора соединен с вторым входом первого порогового блока и с вторым входом второго по-. рогового блока. На чертеже изображена структурна электрическа схема устройства. Устройство дл автоматической селекции видеосигналов изображений дефектов в сварных швах содержит телевизионный датчик 1; блок 2 нормировани и выделени видеосигнала контролируемого участка -растра, линию 3 З;адерл ки, первый элемент 4 И, первый и второй преобразо1ватели 5 и 6 «код-напр жение, кольцевой счетчик 7, блок 8 выделени измерительных кадров, второй элемент 9 И, генератор 10 синусоидальных колебаний, сумматор И, первый и второй пороговые блоки 12 и 13, первыйи второй селекторы 14 и 15 импульсов , третий элемент 16 И, генератор 17 стробирующих импульсов. Устройство работает следующим образом. Изображени объектов в тёлевизйбнном датчике I преобразуютс в электрический видеосигнал, который поступает, в блоке 2 нормировани и выделени видеосигнала контролируемого участка растра, где происходит его усиление и ограничение синхроимпульсов . Кадровые и строчные синхроимпульсы с выхода телевизионного датчика также поступают в блок 2, где с их помощью формируютс импульсы, соответствующие по своему временному положению средней части телевизионного растра. С выхода блока 2 видеосигнал поступает на первый вход сумматора II, на второй вход которого подаютс выпр мленные синусоидальные колебани с генератора 10 синусоидальных колебаний . В сумматоре 11 эти колебани складыпаютс С внлсосигнллом таким образом, чтобы компенсировать пес впадины в нем и чтобы пидсоимпульсы от объектов находились на выпуклост х видеосигнала. Период синусоидальных колебаний выбираетс таким образом, чтобы он, был в пределах (1,2-1,4) Т, где TC - длительность видеоимпульса от сварного щва, и чтобы фаза синусоид относительно строчных синхроимпульсов повтор лась через 710 строк. Видеосигнал с сумматора 11 поступает затем на вторые входь пороговых блоков 12 и 13. Кадровые синхроимпульсы с выхода телевизионного датчика 1 поступают также на счетный вход кольцевого счетчика 7 и на второй вход блока 8. Последний формирует импульс, равный по Длительности периоду одного или нескольких кадров, в течение которого производитс измерение параметров дефекта. Выходы каждого разр да кольцевого счетчика 7 соединены с соответствующими входами преобразователей 5 и 6 «код-напр жение. Уровни напр жений на выход X преобразователей 5 и ,6 отличаютс на одну ступень квантовани . С выходов преобр;|:(1нателей 5 и 6 напр жени подаютс 1й первые входы пороговых блоков 12 и 13. Пороговое напр жение ограничени разбиваетс на 8 уровней. Признаком -дл фиксации нужного уровн вл етс следующее условие. Анализируетс длительность. импульса на двух соседних уровн х. Если длительность импульса на одном из уровней больще половины длительности синусоиды на рассто нии в полуровн от ее верщины, а на соседнем - меныле максимально возможной длительности видеоимпульса от дефекта, то сигнал с выхода третьего элемента 16 И блокирует счетчик 7 и запускает генератор 17 стробирующих импульсов. Этот же сигнал вл етс командным .дл блока 8 выделени измерительных кадров. Генератор 17 начинает формировать стробирующие импульсы, длительность которых равна максимально возможной длительности видеоимпульсов от дефектов, а передний фронт совпадает с передним фронтом импульса, на выходе третьего элемента 16 И. Стробирующие импульсы во врем измерительного цикла через вто-. рой элемент 9 И поступают на второй вход первого элемента И, на первый вход которого через линию 3 задержки nocTynaef видеосигнал с выхода блока 2. Врем задержки видеосигнала выбираетс таким образом , чтобы видеоимпульсы от дефектов совпадали Со стробирующими импульсами. По окончании измерительного цикла, формируемого блоком 8, под действием заднего фронта импульса н выходе блока 8 возобновл етс поДача кадровых синхроимпульсов в кольцевой счетчик 7 и прекращаетс работа генератора 17. element And, the output of which is connected to the second input of the first element And, the ring counter, the third element And, entered the generator of sinusoidal oscillations, the adder, the first and second converters "code-on 20, the first and second threshold blocks, the first and second pulse selectors, Measuring unit extracting frames x}, the n inputs of the first and second transform, ers "code-voltage connected to sootvrtstpuyuschimi oyhodpmi counter) a first code- prSobraepatel (i1pr zhs1I1a through tyuslrlppptslyyu soslipeppys nepnufi and threshold unit. n The first pulse selector is connected to the first input of the third element, element I, and the output of the second transformer code-voltage is connected via a serially connected second threshold unit and the second pulse selector connected to the second input of the third element I, the output of which is connected to the inhibitory input of the NS counter by the starting input gating pulse generator, the stop input of which is connected to the trigger start input, with the second input of the second element I, is the output of the measuring frame extraction unit, the first input of which connects en with the output of the third element And, the second input is connected to the counting input of the counter and the output cadre sync pulses of the television sensor, and the output of the normalization and video extraction unit of the monitored section of the raster is connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the sinusoidal oscillator, and the output of the adder is connected to the second input of the first threshold unit and to the second input of the second one. horn block. The drawing shows a structural electrical circuit of the device. A device for automatically selecting video signals of defect images in welds contains a television sensor 1; unit 2 for rationing and separating the video signal of the monitored part of the raster, line 3 W; adders, first element 4 I, first and second converters 5 and 6 "code-voltage, ring counter 7, unit 8 allocating measuring frames, second element 9 I , generator of 10 sinusoidal oscillations, adder And, the first and second threshold blocks 12 and 13, the first and second selectors 14 and 15 pulses, the third element 16 And, the generator 17 of gating pulses. The device works as follows. The images of the objects in the TV sensor I are converted into an electrical video signal, which enters, in block 2, the normalization and extraction of the video signal of the monitored section of the raster, where it is amplified and the sync pulses are limited. The frame and line sync pulses from the output of the television sensor also enter block 2, where with their help pulses are formed, corresponding in their temporal position to the middle part of the television raster. From the output of block 2, the video signal is fed to the first input of adder II, to the second input of which rectified sinusoidal oscillations are fed from the generator of 10 sinusoidal oscillations. In the adder 11, these oscillations are added up in a manner to compensate for the dog pits in it and so that the pid impulses from the objects are located on the convexity of the video signal. The period of sinusoidal oscillations is chosen so that it is within (1.2-1.4) T, where TC is the duration of the video impulse from the weld, and that the phase of the sinusoids relative to the horizontal sync pulses is repeated after 710 lines. The video signal from the adder 11 is then fed to the second input of the threshold blocks 12 and 13. The frame sync pulses from the output of the television sensor 1 are also fed to the counting input of the ring counter 7 and to the second input of the block 8. The latter generates a pulse equal in duration to the period of one or several frames, during which the defect parameters are measured. The outputs of each bit of the ring counter 7 are connected to the corresponding inputs of the 5 and 6 code-voltage converters. The voltage levels at the output X of the transducers 5 and 6 differ by one quantization level. From the outputs; |: (voltage sources 1 and 5 are supplied to the first first inputs of threshold blocks 12 and 13. The threshold voltage for the limitation is divided into 8 levels. The following condition is indicative of fixing the desired level. The pulse duration is analyzed into two adjacent If the pulse duration at one of the levels is more than half the duration of the sinusoid at a distance of half a level from its vertex, and at the next one is less than the maximum possible duration of a video pulse from a defect, then the signal from the output of the third element 16 And blocks the counter 7 starts the gating pulse generator 17. The same signal is a command signal for the measuring frame allocator 8. The generator 17 starts to generate gating pulses whose duration is equal to the maximum possible duration of video pulses from defects, and the leading edge coincides with the leading edge of the pulse on the output of the third element 16 I. The gating pulses during the measuring cycle through the second element 9 And go to the second input of the first element And, to the first input of which through line 3 close The nocTynaef video signals are from the output of block 2. The video signal's delay time is chosen so that the video impulses from defects coincide with gating pulses. At the end of the measuring cycle formed by block 8, under the action of the falling edge of the pulse and the output of block 8, the transfer of frame sync pulses to the ring counter 7 is resumed and the generator 17 stops working.

В течение ггослсдующих кадров оп ть происходит поиск изображений дефектор на различных уровн х квантовани видео сигнала и в различных част х растра..During the current frames, the image deflection is searched again at different levels of video signal quantization and in different parts of the raster.

Таким образолГ, использование в устройстве дл . автоматической селекции видеосигналов изображений дефектов в сварных швах позвол ет производить поиск и селекцию телевизионных изоОражений дефектов на сложном фоне, повысить вы вл емость изображений дефектов до , уменьшить ложнь1е срабатывани до .Thus, the use of the device for. automatic selection of video signals of images of defects in welds allows searching and selection of television images of defects on a complex background, increase the detection of image defects up to, reduce false positives up to.

Claims

Invention Formula

A device for automatic selection of video signals of defects in welds containing, its normalization unit and the selection of the video signal of the raster section to be monitored, the first, second and third inputs of which are connected to the video signal output, to the frame sync pulse output, and to the television sensor output through the delay line is connected to the first input of the first element And, the generator of gating pulses, the output of which is connected to the first input of the second element And, o Which is connected to the second input of the first element, And, a ring counter, a third element, characterized in that, in order to improve the selection accuracy of the video signals of the defect images, a sinuso- generator is introduced. long-term oscillations, the adder, the first and second converters "code-voltage, the first and second threshold blocks, the first and second pulse selectors, the measuring frame selection unit, while the n inputs of the first and second converters" voltage code are connected to the corresponding outputs counter, the output of the first converter, the code-voltage after after

the first threshold unit and the first pulse selector are connected to the first input of the third element I, and the output of the second transducer is code-voltage through the second threshold unit connected in series to the second selector

pulses connected to the second input of the third element And, the output of which is connected to the inhibitory input of the counter and to the aianycc input of the gating pulse generator, the stop input of which is connected to the start input of the counter, with the second

the input of the second element X by the output of the measuring frame allocation unit, the first input of which is connected to the output of the third element I, and the second input is connected to the counting input of the counter and the output of personnel sync pulses of the television sensor, and the output of the normalization and video selection section the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the generator of sinusondal oscillations, and the output of the adder is connected to the second input of the first threshold unit and the second input second threshold block.

Information sources,

30 taken into account in the examination 1. M. Libenson}. n. Automation of the recognition of television images M., “Energie, 1975, p. 70-74, fig. 36 (prototype).

35

R

P