Изобретение относитс к электротек- нике и может быть использовано дл регулировани скорости двигателей посто нного тока рудничных электровозов. Известно устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока, содержащее силовой тиристор, включенный в цепь кор двигател , датчик тока, делитель напр лсени на резисторах, первым концом подключенный к положительному полюсу источника питани и шунтерованный стабилизирующей КСТндепочкой, РВСн епочку, шунтирующую стабилитрон RCT-цепочки, магнитный модул тор е рабочей обмоткой, св занной с управл ющим электродом силового тиристора, и двум обмотками управлени , одна из которых в последовательном соединении с тран- зистором, база Которого через 1 С-«епочку подсоединена ко второму концу далитвл ,апр жени , |цунтирует конденсатор. PDC-цепочки 1. Недостаток указанного устройства заключаетс в том, что в нем не предусмот рено ограничение токов нагрузки на за- , данном уровне, что снижает надежность устройства. Цель изобретений - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс тем, что в известное устройство введены конденсатор , подключенный к делителю напр жени через пр мой диод, и три транзистора , один,из которых эмиттер-коллекторным переходом включен последовательно с рабочей обмоткой магнитного модул тора и базой через резистор к датчику тока, а два других транзистора включены последовательно с обмоткой управлени и шунтируют введенный конденсатор , причем база одного из этих транзисторов подключена к делителю напрЯ5кени и через резистор к коллектору другого транзистора, вход которого подключен через опорный элемент к датчику Тока. ; : На Чертеже предет13влена схема уст ройства дл упраШёнШ двигателем поСто нногъ j-oKa. Г ./ Устройство содержит делитель напр жени , включающий резисторы 1-6, к ко торому подключены несколько цепей. Через стабилизирующие элементы резистор 7 и стабилитрон 8 подключена цепь: резйстор 9, диод 10 и конденсатор 11. В цепь разр да этого конденсатора вклю чены обмотка 12 унраштбни и 4ранзистор 13, вход которого подключен к резистору 14 и диоду 15 и конденсатору 16. Точка соединени диода 17 и конденсатора 18 поД1а1ючева к эмйттеру Транзистора 19, коллектор которого подключен , через резистор 20 к обмот1се 21 управлени , а база - к резистору 22 и через резистор 23 к точке соединени другого вьшода. Обмотки управлени и коллектора транзистора 24, база которо го через стабилитрон 25 подключена к датчику тока, который включаетв себ конденсатор 26, диод 27 и резистор 28. Кэтбму датчику подключена через резистор 29 база трайзистора 30, К ста бил из ирующим элементам резистор 31 - стабилитрон 32 подключены резистор 33 рабоча обмотка магнитного модул тора 34 - резистор 35. К последнему подключен вход формировател импульсов 36, в.ыход которого подкпадчен IK управп ющему электроду тиристора 37. Последовательно .с этим тиристором включены обмотка кор дви гател 38 и обмотка 39 возбуждени , зашунтированные диодом 40. . Ё схеме цепь нагрузки (двигатель тиристор 37 ирезистор 28) и делитель напр жени включены параллельно. К stHM Цеп м подводитс питающее напр жение импульсной формы со скважностью близкой к единице. Вмомент поступлени очередного импульса подводйтсй нап р жение к нагрузке и делителю напр сени . Депитёп.ь питает несколько цепей.: Через резистор 9 -;;--диод 10 зар жаётЬ конденсатор 11. Через диод 15 ;зарйжаётс конденсатор 16. Через диод 17 зар жаетс конденсатор 18, Током в цепи резистор 31 - рабоча обмотка 34 -резистор 35 - транзистор 30.намагничиваетс сёрдечник магнитного мбдул тора. В Момен насыщени сердеч никасопротйвлёнйеоёмотки 34 рёзко уменьшаетс . В такой же Kiei возрастает падение напр жени ha резистор 35, которым запускаетс формироёатёль нм- 7 . 9 пульсов 36 и подает управл ющий им- , пульс к тиристору 37. Тиристор замыКает силовую цепь до конца импульса, питающего напр жени , В последующей паузе ток протекает за счет электромагнитной энергии двигател в цепи обмотка 39 - корь Зб - диод 4О, а тиристор 37переходит в закрытое состо ние. Одновременно в паузе напр жением конденсатора 16 открыт транзистор 13 и через его перевод эмиттер-коллектор и обмот1су 12 разр жаетс конденсатор 11. Током в обмотке 12 сердечник магнитного модул тора размагничиваетс . Чем на большую величину зар жен конденсатор 11, тем больше будет размагничен сердечник , тем длительнее он будет намагничиватьс при очередном импульсе питающего напр жени , тем -меньша част.ь импульса напр жени будет пропущена через цепь нагрузки. Величина напр жени на конденсаторе регулируетс резир- . тором 9. Конденсатор 11 через резистор 9 зар жаетс по экспоненте. С уве- личение м сопротивлени ре.з.истора 9 возрастает посто нна времени цепи зар да (jCjj и уменьшаетс амплитуда напр . жени на конденсаторе 11. Обмотка 21 служит дл введени сигнала задер- жанной обратной св зи по току нагруз- ки двигател .. Током в. этой обмотке, также как и-током в обмотке 12 сердечник размагничиваетс . Дл цротекани тока по этой обмотке необходимо . одновременное открывание транзисторов 19 и 24. Транзистор 19открываетс . током смещени через резистор 23 только в периоды пауз. Транзистор 24 открываетс при превышении напр жени на конденсаторе 26 величины пробивного напр жени стабилитрона 25, т. е. при . определенной величине тока нагрузки, так как конденсатор 26 зар жаетс падением напр жени на резисторе 28, пропорциональным току нагрузки. Таким образом, начина с определенной величи- ны: тока нагрузки вступает в действие обмотка 12, размагничива сердечник и уменьща этим .напр жение в цепи нагрузки . Сигнал, поступающий от конденсатора 26 черезрезистрр 29 к базе транзистора 30, создает положительную св зь по току. При размагничивании сердечника TOKOJM в обмотке 12 Или в обмотке 21 в рабочей обмотке 34 наводитс ЭДС. Величина тока, в рабочей цепи зависит от состо ни транзистора 30. Чем больще сигнал, на его входе, тем больше ток в обмотке 34. Током в обThe invention relates to electrical technology and can be used to regulate the speed of direct current motors of mine electric locomotives. A device for controlling a direct current electric motor is known, which contains a power thyristor connected to a motor core, a current sensor, a voltage divider across resistors, connected to the positive pole of the power source and shuntrated by a stabilizing circuit, shunt the zener diode of the RCT circuit, magnetic modulation of the working winding connected to the control electrode of the power thyristor and two control windings, one of which in series with the transistor , the base of which is connected to the second end of the dalit, apr., through the 1 C- “capacitor. PDC chains 1. The disadvantage of this device is that it does not provide for limiting the load current at a given level, which reduces the reliability of the device. The purpose of inventions is to increase reliability. The goal is achieved by introducing a capacitor connected to the voltage divider through a direct diode and three transistors into the known device, one of which is connected via an emitter-collector junction in series with the working winding of the magnetic modulator and the base through a resistor to the current sensor, and the other two transistors are connected in series with the control winding and the input capacitor is shunted, the base of one of these transistors connected to the divider voltage and through the resistor to the collector of the other transistor ra, the input of which is connected through the supporting element to the current sensor. ; : The drawing shows a schematic of the device for controlling the engine by means of j-oKa. H./ The device contains a voltage divider including resistors 1-6, to which several circuits are connected. A resistor 7 and a zener diode 8 are connected through stabilizing elements: a resistor 9, a diode 10 and a capacitor 11. A winding 12 is connected to the discharge circuit of this capacitor and a transistor 13, the input of which is connected to the resistor 14 and the diode 15 and capacitor 16. Connection point the diode 17 and the capacitor 18 of the PDU1yuchev to the emitter of the Transistor 19, the collector of which is connected, through the resistor 20 to the control winding 21, and the base to the resistor 22 and through the resistor 23 to the connection point of the other output. The control and collector windings of the transistor 24, whose base through Zener diode 25 is connected to a current sensor, which includes a capacitor 26, a diode 27 and a resistor 28. The Ktbmu sensor is connected through a resistor 29, the base of the resistor 30, resistor 31 - a zener diode 32, a resistor 33 is connected to a working winding of a magnetic modulator 34 - a resistor 35. The input of a pulse shaper 36 is connected to the latter, the output of which is connected to the IK control electrode of the thyristor 37. A coil is connected in series with this thyristor tor 38 and the excitation coil 39, shunted by diode 40. The load circuit (motor thyristor 37 and resistor 28) and the voltage divider are connected in parallel in the circuit. The stHM Circuit supplies a pulsed supply voltage with a duty cycle close to unity. The moment the next impulse arrives, the voltage is applied to the load and the voltage divider. The depressor feeds several circuits .: Through the resistor 9 - ;; - diode 10 capacitor 11 is charged. Through diode 15, capacitor 16 is charged. Through capacitor 18 diode is charged, capacitor 18 is charged with current in the circuit and operating resistor 34 35 - transistor 30. The magnetic core of the magnetic torus is magnetised. In Momen, the saturation of the hearts of the windings of the 34 winds is reduced. In the same Kiei, the voltage drop ha increases the resistor 35, which launches the NM-7 shaper. 9 pulses 36 and delivers a control pulse to the thyristor 37. The thyristor closes the power circuit until the end of the pulse supplying the voltage. During the subsequent pause, the current flows due to the electromagnetic energy of the motor in the circuit, winding 39 - measles Bt - diode 4O, and the thyristor 37 goes to the closed state. At the same time, in the pause, the voltage of the capacitor 16 opens the transistor 13 and, through its transfer to the emitter-collector and winding 12, the capacitor 11 is discharged. By the current in the winding 12, the core of the magnetic modulator is demagnetized. The higher the capacitor 11 is charged, the more the core will be demagnetized, the longer it will be magnetized at the next impulse of the supply voltage, the smaller the part of the voltage impulse will be passed through the load circuit. The magnitude of the voltage on the capacitor is regulated by the fat. the capacitor 9. The capacitor 11 through the resistor 9 is charged exponentially. As the resistance of the resistor of the 9 increases, the time constant of the charging circuit increases (jCjj and the amplitude of the voltage on the capacitor 11 decreases. The winding 21 serves to introduce a delayed feedback signal on the motor load current. The current in this winding, as well as the current in the winding 12, is demagnetized. For current flowing through this winding it is necessary to simultaneously open transistors 19 and 24. Transistor 19 is opened by bias current through resistor 23 only during periods of pauses. Transistor 24 opens at exceeding the voltage nor on the capacitor 26 the magnitude of the breakdown voltage of the Zener diode 25, i.e. at a certain value of the load current, since the capacitor 26 is charged by the voltage drop across the resistor 28 proportional to the load current. Thus, starting from a certain value: the winding 12 enters the load, demagnetizing the core and thus reducing the voltage in the load circuit. The signal from the capacitor 26 through the resistor 29 to the base of the transistor 30 creates a positive current coupling. When the TOKOJM core is demagnetized in winding 12 or in winding 21, EMF is induced in winding 34. The magnitude of the current in the working circuit depends on the state of the transistor 30. The larger the signal at its input, the greater the current in the winding 34. The current in