SU1089746A1

SU1089746A1 - D.c.drive

Info

Publication number: SU1089746A1
Application number: SU833566253A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Елисеевич Алехин; Карипбек Алымкулович Алымкулов; Яков Венедиктович Петров; Виктор Иванович Суздорф
Priority date: 1983-03-22
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1984-04-30

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННО ТОКА, содержащий электродвигател последовательного возбуждени , у О о tUl.l равл емый преобразователь, подключенный к корной цепи электродвигател , и орган формировани механической характеристики, отличающийс тем, что, с целью повышени КПД, орган формировани механической характеристики содержит коммутирующий блок, подключенный к управл емому преобразователю, измерительную цепочку, подключенную к корной цепи электродвигател , и последовательно соединенные усилитель и блок задержки, причем вход усилител подключен к измерительной цепочке, а выход блока задержки - к управл ющему входу ключа , соединенного с коммутирующим блоком.ELECTRIC DRIVE PERMANENT CURRENT, containing a series excitation motor, OO tUl.l is equipped with a converter connected to the electric motor core circuit and a mechanical characteristic forming body, characterized in that, in order to increase efficiency, the mechanical characteristic forming body contains a switching unit connected to a controlled transducer, a measuring chain connected to the electric motor's main circuit, and an amplifier and a delay unit connected in series, with the amplification input The cable is connected to the measuring chain, and the output of the delay unit is connected to the control input of the key connected to the switching unit.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в ручном электрифицированном инструменте , бытовых электроприборах.The invention relates to electrical engineering and can be used in hand electrified tools, household appliances.

Известно устройство дл ограничени тока электродвигател , содержащее блок задани скорости электродвигател , преобразователь, двигатель посто нного тока, датчик тока и герконовое реле Cl3.A device for limiting a motor current is known, comprising a motor speed setting unit, a converter, a DC motor, a current sensor and a reed switch Cl3.

Недостатком известного устройства Явл етс то,.что электродвигател оказываетс недоиспользованным по моменту на верхних характеристиках.A disadvantage of the known device is that the motor is underused by the moment on the upper characteristics.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждени , управл емый преобразователь, подключенный к корной цепи электродвигател , и орган формировани механической характеристики 121.The closest technical solution to the present invention is a DC electric drive comprising a series excitation motor, a controlled converter connected to the electric motor core circuit, and a mechanical characteristic forming body 121.

Недостаток известного электропривода заключаетс в том, что формирование механических характеристик в нем осутдествл етс без учета скорости электродвигател и не позвол ет поэтому формировать рабочие участки характеристик по кривой допустир лх по условию нагрева токов, котора также зависит от скорости электродвигател , а значит не позвол ет полностью использовать двигатель по моменту.The disadvantage of the known electric drive is that the formation of the mechanical characteristics in it is neglected without taking into account the speed of the electric motor and therefore does not allow to form the working parts of the characteristics along the curve of tolerances according to the condition of heating the currents, which also depends on the speed of the electric motor use motor by moment.

.Цель изобретени - повышение КПД электропривода.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the electric drive.

Поставленна цель достигаетс . тем, что в электроприводе посто нного тока, содержащем электродвигател последовательного возбуждени , управл емый преобразователь, подключеный к корной цепи электродвигател и орган формировани механической храктеристики , последний содержит комутирующий блок, подключенный к управл емому преобразователю, измерительную цепочку, подключенную к корной цепи электродвигател , и последовательно соединенные усилитель и блок задержки, причем вход усилител подключен к измерительной цепочке, а выход блока задержки к управл ющему входу ключа, соединеного с коммутирующим блоком.The goal is achieved. By the fact that, in a DC motor drive containing a series excitation motor, a controllable converter connected to the electric motor core circuit and a mechanical performance authority, the latter contains a switching unit connected to the controllable converter, a measuring chain connected to the electric motor core circuit, and serially connected amplifier and delay unit, with the amplifier input connected to the measuring chain, and the output of the delay unit to the controller in ode key coupled to the switching unit.

На фиг.1 изображена схема электропривода; на фиг.2,3 - диаграммы, по сн ющие работу электропривода.1 shows a diagram of the electric drive; Fig. 2, 3 are diagrams for explaining the operation of the electric drive.

Электропривод содержит электродззигатель 1 посто нного тока, управл емый преобразователь, выполненный в виде выпр мительного моста 2, подключенный к корной цепи электродвигател 1, орган формировани механической характеристики, включающий в себ коммутирующий блок 3, подключенный к выпр мительному мосту 2, измерительную цепочку, выполненную на резисторе 4 и диоде 5, подключенную к корной цепи электродвигател 1, и последовательно соединенные усилитель б и блок 7 задержки , причем вход усилител 6 подключен к измерительной цепочке, а выход блока задержки 7 - к управл ющему входу ключа 8, соединенного с коммутирующим блоком 3 через резисторThe electric drive contains a direct current electrolyte copier 1, a controlled converter made in the form of a rectifying bridge 2, connected to the electric motor core circuit 1, a mechanical characteristic forming body, including a switching unit 3 connected to the rectifying bridge 2, a measuring chain made on the resistor 4 and the diode 5 connected to the electrical circuit of the electric motor 1, and the amplifier b and the delay unit 7 connected in series, the input of the amplifier 6 being connected to the measuring chain, output of the delay unit 7 - to the control input of switch 8 connected to the switching unit 3 via a resistor

0 9.0 9.

Коммутирующий блок 3 содержит последовательно соединенные переменный резистор 10 и конденсатор 11, обща точка которого соединена сThe switching unit 3 contains a series-connected variable resistor 10 and a capacitor 11, the common point of which is connected to

S транзистором 12, включенного в цеп-ь управлени тиристоров выпр мительного моста 2.S transistor 12 included in the control circuit of the thyristors of the rectifying bridge 2.

Блок 7 задержки содержит последовательно соединенные резистор 13 и конденсатор 14, обща точка которых соединена с транзистором 15 и транзистором 16. Эмиттер транзистора 16 соединен с Переменным резистором 17, движок которого механически соединен с движком переменного резистора 10.The delay unit 7 comprises a series-connected resistor 13 and a capacitor 14, the common point of which is connected to the transistor 15 and the transistor 16. The emitter of the transistor 16 is connected to the Variable resistor 17, the slider of which is mechanically connected to the slider of the variable resistor 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После перехода напр жени питани через ноль под действием ЭДС самоиндукции через электродвигатель 1, не закрываювдийс еще тиристор и соответствующий ему диод выпр мительного моста 2 протекает ток, часть которого ответвл етс и по цепочке резистора 4 - диод 5 вызыва падение напр жени на резисторе 4. Посто нна времени спадани тока самоиндукции электродвигател 1 последовательного возбуждени зависит от скорости вращени его кор и тока электродвигател таким образом, что врем спадани этого тока до нул с большой степенью точности пропорционально отношению тока электродвигател 1 к его скорости , где К - коэффициент пропорциональности . Далее, напр жение на резисторе 4 с длительностью t усиливаетс усилителем 6 до пр моугольного (фиг. 2,llgb)xb) подаетс на вход блока 7 задержки. Врем задержки входного напр жени задаетс движком переменного резистора 10. Если длительность входного напр жени меньше установленной i- то цепь обратной св зи не оказывает вли ни на работу электропривода , поскольку шунтирование коммутирующего блока 3 ключом 8 не происходит (фиг. 2 )в случае, когда длительность входного напр жени превышает установленную на врем , равное разности ig--t открываетс ключ 8 и конденсатор 11.коммутирующего блока 3 несколько подразр жаетс и после окончани действи напр жени обратной св зи зар д происходит с меньшего начального зар да , позднее достигает порогового напр жени , а затем срабатывает транзистор 12, чем достигаетс больший угол регулировани тиристорами и к электродвигателю 1 прикладываетс меньшее напр жение, вследствие чего при возрастании нагрузки на валу электродвигател 1 у последнего возрастает ток 3 и уменьшаетс скорость вращени п i в результате чего увеличиваетс о если i превысит установленное t,,( нагрузка оказалась больше допустимой при данной скорости/, то автоматически снизитс напр жение на электродвигателе 1. Поскольку отношение реальных J к п имеет параболическую зависимость, тоAfter the supply voltage passes through zero under the action of self-induced EMF through motor 1, the thyristor is not closed yet, and the corresponding diode of the rectifying bridge 2 current flows, part of which branches along the chain of resistor 4 - diode 5 causing the voltage across resistor 4 to drop. The constant decay time of the current of self-induction of the motor 1 of sequential excitation depends on the speed of rotation of its core and the current of the motor so that the time of the fall of this current to zero with a high degree of accuracy STI is proportional to the ratio of the current of the electric motor 1 to its speed, where K is the proportionality coefficient. Further, the voltage across the resistor 4 with the duration t is amplified by the amplifier 6 to the rectangular (Fig. 2, llgb) xb) is fed to the input of the delay unit 7. The input voltage delay time is set by the variable resistor 10 engine. If the input voltage duration is less than the set i- then the feedback circuit does not affect the operation of the electric drive, since switching of the switching unit 3 by key 8 does not occur (Fig. 2) in the case when the duration of the input voltage exceeds the time set equal to the difference ig - t, the key 8 is opened and the capacitor 11 of the switching unit 3 is slightly energized even after the action of the feedback voltage ends dies with a smaller initial charge, later reaches a threshold voltage, then transistor 12 operates, which achieves a larger thyristor control angle, and a lower voltage is applied to motor 1, resulting in an increase in the load on the shaft of motor 1 of the latter 3 and decreasing the rotational speed n i increases as a result, if i exceeds the set t ,, (the load turned out to be more permissible at the given speed /, then the voltage on the electric motor will automatically decrease le 1. Since the ratio of real to J n has a parabolic dependence, then

и ограничение напр жени на каждой, следующей вниз от основной, характеристике будет происходить все при меньших нагрузках, т.е. предотвращаетс возможность работы электропривода с токами недопустимыми по условию нагрева.and the voltage limitation on each next downstream from the main characteristic will all take place at lower loads, i.e. the possibility of operating the drive with currents unacceptable for the heating condition is prevented.

На фиг.З сплошными лини ми показаны электромеханические характеристики электропривода, а пунктирной линией ограничена область допустимых, по условию нагрева электродвигател , токов.In FIG. 3, the electromechanical characteristics of the electric drive are shown in solid lines, and the dotted line defines the range of permissible, by the condition of heating the electric motor, currents.

Таким образом, предлагаемый электропривод обеспечивает высокий КПД за счет лучшего использовани электродвигателей по моменту на верхних характеристиках.Thus, the proposed electric drive ensures high efficiency due to the better use of electric motors with respect to the moment on the upper characteristics.

StfX.SStfX.S

t t

Л.L.

VllVll

TT

y/jy / j

- t- t

. .

V.V.

6t.86t.8

I II I

-«- t- “- t

VILVIL

ntpoT.ltntpoT.lt

nn

XX

//

XX

O.f1.0O.f1.0

.з.

f.fAf.fA

Claims

(57) A DC electric drive comprising a sequential excitation motor, a controlled converter connected to an anchor circuit of an electric motor, and a mechanical characteristic forming member, characterized in that, in order to increase the efficiency, the mechanical characteristic forming member comprises a switching unit connected to the controlled converter, a measuring chain connected to the motor anchor circuit, and an amplifier and a delay unit connected in series, the amplifier input connected to the measuring chain, and an output delay unit - to the control input of the switch connected to the switching unit.