SU747695A1 - Устройство дл автоматического позиционировани поперечины - Google Patents

Description

Изобретение отиоситс  к машиностроительной промышленности и может быть использовано в станкостроении, особенно в прецизионном, например, в координатно-расточных , координатно-шлифовальных станках , координатно-измерительных машинах портального типа.

Известно устройство дл  автоматического позиционировани  поперечины, например , в станках портального типа, предназначенное дл  обеспе 1ени  параллельности поперечины и стола, состо щее из датчиков уровн , расположенных на поперечине и столе, усилительно-преобразовательных элементов и силовых исполнительных механизмов , воздействующих на ходовые вннты поперечины 1.

Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что при компенсации перекоса поперечины измен етс  положение оси вращени  шпиндел  относительно стола, так как угловые перемещени  поперечины и стола происход т относительно разных точек.

Известно также устройство дл  автоматического позиционировани  поперечины металлорежущего станка, перемещаемой по направл ющим стоек двум  ходовыми винтами , св занными с поперечиной. Приводы обоих ходовых винтов поперечины снабжены одинаковыми электродвигател ми. Винты не св заны механически, но их действие синхроинзнровано с помощью электронной

5 сервос1 стемы. В этом устройстве с целью автоматического поллерживани  параллельности поперечины и стола используютс  прецнзиокные датчики линейных перемещений концов поперечины относительно стоек. Выходные сигналы от обоих датчиков непрерывно сравниваютс  между собой в электронной сервосистеме, и любое их расхождение , св занное с непараллельностью поггеречины н стола, приводит к передаче команды в сервоснсге-му управлени  ходовыми винтами поперечины с целью устранени 

15 этого расхождени . Перемещение шпиндельной бабки по направл ющим поперечины производитс  с помощью сервосистемы управлени  ходовым винтом щпиндеЛьной бабкн , а дл  ее позиционировани  относительно поперечины используетс  прецизионный датчик линейных перемещений 2.

Указанное устройство тоже не  вл етс  свободным от недостатков. В частности, используема  система отсчета положени  поперечииы не св за а непосредственно со столом . Последний же в процессе эксплуатации станка измен ет свое положение относительно горизонтали, например, в результате перевалки при перемещении по направл ющим станины из одной позиции в другую , при нецентральном нагружении заготовкой (деталью) и т. п. возникающее при этом нарушение параллельности г оперечины и стола известным устройством не ком .пенсируетс .

Цель изобретени  - noBFjmeuHe точности позиционировани  поперечины.

Указанна  Цель достигаетс  тем, что усТ ройство дл  автоматического позиционировани  поперечины, например, в станках портального типа, содержащее блок ввода задани , две синхронизированные между собой посредством электрической св зи системы автоматического управлени  движением ходовых винтов поперечины, кажда  из которых состоит из задатчика и датчика положени  соответствующего конца поперечины (левого или правого), блока сравнени , усилительно-преобразовательного блока и электрического двигател , сочлененного с соответствующим ходовым винтом поперечины (левым или правым), систему автоматического управлени  движением ходового винта шпиндельной бабки, состо щую из задатчика и датчика положени  шпиндельной бабки, блока сравнени , усилительнопреобразовательного блока и электрического двигател , сочлененного с ходовым винтом шпиндельной бабки, две щкалы отсчета положений концов поперечины, устаковленные на стойках, и шкалу отсчета положени  шпиндельной бабки, установленную на поперечине, оснащено двум  датчиками уровн , блоком сравнени , аналого-цифровым преобразователем и множительным блоком, при этом один из датчиков уровн  располо.жен в корпусе стола, а другой датчик уровн  расположен в станине , например, в ее основании, выходы датчиков уровн  через блок сравнени  и аналого-цифровой преобразователь св заны со входом множительного блока, второй вход которого соединен с блоком ввода задани , а мкожите-чького блока подключен к инвертируюпхему входу блока сравнени  системы автоматического управлени  двил-сением одного из ходовых вкнтов поперечины , например, левого, и к инвертирующему входу устройства сравнени  системы автоматического упра.влени  движением друjoro ходового винта поперечп ы, например, правого.

Кроме того, дл  обеспечени  стабилизации взаимного положени  шпиндельной баб ки и стола при позиционировании поперечины , указанное устройство оснащено множительным блоком, один вход которого соединен с выходом  н лого-цифрового преобразовател , второй вход св зан через преобразователь кода с датчиком положени  одного из концов поперечигнэ), напри.мер, левого , а выход множительного блока под слючен к инвертирующему входу блока срав иени  системы автоматического управлени  движением ходового винта щпиндельной бабки.

На чертеже изображен станок с устройством дл  автоматического позиционироваи ч  поперечины, обн,ий вид.

Станок содержит станину 1, стол 2, стойки 3 и 4, поперечину 5 и шпиндельную бабку 6. Два ходовых винта 7 и 8, взаимодействующ ,ие с гайками 9   0, предназначены дл  перемещени  поп(речины 5 по направл ющ ,им стоек 3 и 4 и соединены с валами электрических двигателей П и 12 посто нного тока. Два прецизионных .датчика 13 ; И линейных перемещений, например, нндуктосн И1ые импульсные датчики, встрое0 ны, например, и левом и нравом концах гюперечинь; 5, а соответствующие датчикам 13 и 14 шкалы 15 и 16 отсчета монтируютс  на стойках 3 и 4 параллельно ос м ходовых винтов 7 и 8. Управление положением поперечины 5 относительно стоек 3 и 4 ведетс  по двум каналам, так как используютс  две системы автоматического управлени  (САУ) движением ходовых винтов 7 и 8. Синхронизаци  действи  этих систем , необходима  дл  перемещени  и позиционировани  поперечины 5, достигаетс  вве-. дением электрической св зи мелсду ними 1ри этом один из каналов управлени  (условно , первый) содержит блок 17 ввода задани , например, цифровое программозадающее устройство у)ифицированной блоч-.

ной системы регулировани  дискретного, типа (УБСР-Д) датчик 3 положени  левого конца поперечины 5 относительно щкалы 15 отсчета, преобразователь 18 кода, например, преобразователь кода, смитываемого с датчика 13 положени , в арифметический код - из серии ,, арифметический блок 9 сравнени , например, выполненный ,на элементах той же серии; цифроаналоговый преобразователь 20, например , преобразовате;1ь кода с учетом его

знака в соответствующее напр жение, усилитель 21 мощности, например, тирисуорный преобразователь, электродвигатель 1.1 и ходовой винт 7, предназна-:а ный дл  перемещени  левого конца поперечины 5. Другой канал управлени  (условно, второй) со держит датчик 13 положени  левого конца поперечины 5 (выполн ет функцию задатчика положени  прапого конц  поперечины 5), датчик 4 по кожени  KOHL:а поперечины 5 относительно шкалы 16 отсчета

Claims (2)

1. преобразователи 18 и 22 кода, например, гфеобразователи кода, считываемого с дат чиков 13 и 4 положени , в арифметический код - из серии УБРС-/, арифметичес Ш1 блок .23 сравнени , например выполпенный нз элементах той же серии, цифре аналоговый преобразователь 24, например, преобразователь кода с учетом его знака в соответствующее напр жение, усилитель 25 мощности, например, тиристоркый преобразователь , электродвигатель 12 и ходовой винт 8, предназначенный дл  перемещени  правого конца поперечины 5. Ходовой винт 26, взаимодействующий с гайкой 27, предназначен дл  перемещени  шпиндельной бабки 6 по направл ющим поперечины 5 и соединен с валом электрнческого двигател  28 посто нного тока. Прецизионный датчик 29 линейных перемещений , например, нндуктосинный импульсный датчик, встроен в шпиндельную бабку 6, а соответствующа  зтому датчику 29 шкала 30 отсчета монтируетс  на поперечнне 5 параллельно оси ходового винта 26. Управление положением шпиндельной бабки 6 относительно поперечины 5 осуществл етс  посредством САУ движением ходового винта 26. Эта система содержит блок 3i ввода задани , например, цифровое программозадаюлее устройство УБСР-Д, датчик 29 положени  шпиндельной бабки 6 относительно 30 отсчета, преобразователь 32 кода , например, преобразователь кода, считываемого с датчика 29 положени , в арифметический код - из серии УБСР-Д, арифметический блок 33 сравнени , например, выполненный на элементах той же серии, цифроаналоговый преобразователь 34, например , преобразователь кода с учетом его знака в соответствующее напр жен1 е, усилитель 35 мощности, например, тиристорный преобразователь, электродвигатель 28 и ходовой винт 26, предназначенный дл  перемещени  шпиндельной бабки 6. Дл  сохранени  взаимного относительного расположени  нулевых точек на шкалах 15 и 16 отсчета и зеркала стола 2 при изменении положени  последнего от действи  на него указанных выше возмущеНИИ , т. е. дл  стабилизации такого положени  нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16, при котором эти точки лежат в плоскости зеркала стола 2, предусмотрена система автоматической коррекции положени  нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16. Эта система включает в себ  два датчика 36 и 37 уровн , например, ма тникового типа (один из них, например, датчик 36, расположен в корпусе стола 2 и предназначен дл  измерени  отклонени  зеркала стола 2 от горизонтали, а другой, например , датчик 37, расположен в станине I, например, в ее основании, и предназначен дл  измерени  отклонени  основани  станка от горизонтали, например, при неравномерной осадке фундамента), электронный блок 38 сравнени , аналого-цифровой преобразователь 39, например, преобразователь напр жени  с учетом егб знака в соответ ствующий код, блок 17 задани  и.миожи тельпый блок 40, например, выполиекный на элементах УБРС Д. Выходы аналого-цифрового преобразовател  39 и блока 17 впода задани  соединены со входами множительного блока 40, а выход последнего соединен с инвертирующим входом блока 19 сравнени  и неинвертирующим входом блока 23 сравнени . Дл  сохранени  взаимного относительного расположени  нулевой точки на шкале 30 отсчета и зеркала стола 2 при согласованном изменении положени  поперечины 5 и стола 2 относительно горизонтали, т. е дл  стабилизации такого положени  нулевой точки на шкале 30 отсчета, при котором, в случае установки шпиндельной бабки б в эту точку, ось вращени  шпиндел  проходит через край зеркала стола 2, например, левый , предусмотрена система автоматической коррекции положени  нулевой точки отсчета на шкале 30. Эта система включает в себ  датчики 36 и 37 -уровн , электронный блок 38 сравнени , аналого-цифровой преобразователь 39, датчик 13 положени  левого конца поперечины 5, преобразователь 8 кода и множительный блок 41; например , выполненный на элементах УБРС-Д. Выходы аналого-цифрового преобразовател  39 и преобразовател  18 кода соединены со входами множительного блока 4, а выход последнего св зан с инвертирующим входом блока 33 сравнени . Устройство работает следующим образом . Предварительно, при наладке станка и отсутствии заготовки (детали) на столе 2, производитс  настрог ка датчиков 36 и 37 уровн  таким образом, чтобы их показани  были одинаковыми, т. е. сигнал на выходе электронного блока 38 сравнени  был равен нулю. Кроме того согласовываетс  положение нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16 таким образом, чтобы они лежали в плоскости зеркала стола 2. При этом обеспечение равенства координат положеНИИ левого и правого концов поперечины 5 относительно соответствующих шкал 15 и 16 одновременно означает и обеспечение параллельности поперечины 5 и зеркала стола 2. Также производитЬ  настройка положени  нулевой точки отсчета на шкале 30 таким образом, чтобы при установке шпиндельной бабки 6 в эту точку ось вращени  шпиндел  проходила через левый край зеркала стола 2. Поскольку длина хода шпиндельной бабк1 6 на поперечине 5 соответствует ширине стола 2, то при установке шпиндельной бабки 6 в правое крайнее положение (после выполнени  указанной настройки ) ось вращени  шпиндел  проходит через правый край зеркала стола 2. Далее, при установочных перемещени х поперечины 5 из одной позиции в другую, а также при обработке заготовок посредством подъема или опускани  поперечины 5 по стойкам 3 и 4 (последнее имеет место станках портального типа с беспирюльной шпиндельной головкой), программа требуемого движени  поперечины 5 задаетс  с помощью блока 17 ввода задани , а фактическое положение поперечины 5 (с учетом вли ни  на него возмущающих воздействий - упругих деформаций ходовых винтов 7 и 8 при изменении нагрузки на них, погрещностей изготовлени  элементов кинематических цепей ходовых винтов 7 и 8 и т. п.) определ етс  показани ми датчиков 13 и 14 положений концов поперечины 5. Сигнал с блока 17 ввода задани  поступает на один из входов арифметического блока 19 сравнени , а сигнал с импульсного датчика 13 положени  левого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 18 кода, поступает на второй вход арифметического блока 19 сравнени . При наличии расхождени  между заданным и фактическим положением левого конца поперечины 5 на выходе арифметического блока 19 сравнени  по вл етс  разностный сигнал, который с помощью цифроаналогового преобразовател  20 преобразуетс  из цифровой формы в соответствующую ей аналоговую, например , в напр жение. Последнее усиливаетс  и преобразуетс  в усилителе 21 мощности , например, в тиристорном преобразователе . Напр жение с выхода усилител  21 мощности подаетс  на электродвигатель 11 а он сообщает вращение ходовому винту 7, который, поворачива сь, поднимает или опуо ает левый конец поперечины 5 до тех пор, пока сигнал на выходе арифметического блока 19 сравнени  не станет равным нулю.Одновременно сигнал с импульсного датчика 13 положени  левого конца поперечины 5, преобразователе 18 коДа, поступает на один из входов арифметического блока 23сравнени , а на второй его вход поступает сигнал с импульсного датчика 14 положени  правого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 22 кода. Если эти сигналы различны, то на выходе арифметического блока 23 сравнении по вл етс  разностный сигнал, который с помощью цифроаналогового преобразовател  24преобразуетс  из цифровой формы в соответствующую ей аналоговую, например, в напр жение. Последнее усиливаетс  и преобразуетс  в усилителе 25 мощности, например , в тиристорном преобразователе. Напр жение с выхода усилител  25 мощности подаетс  на электродвигатель 12, а он сообщает вращение ходовому винту 8, который поворачива сь, поднимает или опускает правый конец поперечины 5 до тех пор, пока сигнал на выходе арифметического блока 23 сравнени  не станет равным нулю. Синхронизаци  действи  систем автоматического управлени  движнием ходовых винтов 7 и 8 достигаетс  введением электоическрй св зи между ними. В данном слу чае св зь между си сч с мл ми о :у|цествл етс  посредством датчика 1.Ч положени  левого конца поперечины 5, который  вл етс  элементом , принадлежапиш одновременно обоим каналам управлени . В первом канале он выполн ет функцию датчика обратной св зи, измер ющего положение леЕюго конца поперечины 5, а во втором канале - функцию задатчика положени  правого конца поперечины 5. При установочных перемещени х шпинде/ ьной бабки 6 относительно поперечины 5 из одной позиции Б другую, а также при обработке заготовок посредством фрезеровани  ходом щпиндельной бабки 6, программа требуемого движени  щпиндельной бабки 6 задаетс  с помощью блока 31 ввода за дани , а фактическое положение щпиндельной бабки 6 определ етс  показани ми датчика 29. Сигнал с блока 31 ввода задани  поступает на один из входов арифметического блока 33 сравнени , а сигнал с импульсного датчика 29 положени  щпиндельной бабки 6, преобразованный в преобразователе 32 кода , поступает на второй вход блока 33 сравнени . При наличии рассогласовани  между заданным и фактическим положением щпиндельной бабки 6 на выходе арифметического блока 33 сравнени  по вл етс  разностный сигнал, который с помощью цирофроаналогового преобразовател  34 преобразуетс  из цифровой формы в соответствующую ей аналоговую, например, в напр жение. Последнее усиливаетс  и преобразуетс  в усилителе 35 мощности, например, в тиристорном преобразователе. Напр жение с выхода усилител  35 мощности подаетс  на электродвигатель 28, а он сообщает вращение ходовому винту 26, который, поворачива сь , перемещает влево или вправо щпиндельную бабку 6 до тех пор, пока сигнал на выходе арифметического блока 33 сравнени  не станет равным нулю. В результате перевалки стола 2 при его перемещении по направл ющим станины i из одной позиции в другую, а также при нецентральном нагружении стола 2 заготовкой (деталью) измен етс  его положение относительно основани  станка, и при сохранении равенства координат положени  левого и правого концов поперечины 5 относительно соответствующих щкал 15 и 16 не обеспечиваетс  параллельность поперечины 5, и зеркала стоЛа 2. Дл  компенсации возникающего угла рассогласовани  между поперечиной 5 и зеркалом стола 2 устройство дл  автоматического позиционировани  поперечины 5 оснащено системой автоматической коррекции положени  нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16, котора  работает следующим образом. При отклонении стола 2 от первоначального положени  измен ютс  показани  датчика 36 уровн . Одновременно на выходе электронного блока 38 сравнени  по вл етс  электрический сигнал, величина которого определ  етсн разностью показаний датчиков 36 и 3 уровн , а пол рность зависит от направлени  углового перемещени  стола 2 относительно оси его ходового винта 42. Дл  определенности считаем, что угловое перемещение стола 2 в направлении, противоположном направлению вращени  часовой стрелки , соответствует положительному углу поворота . Сигнал с выхода электронного блока 38 сравнени , преобразованный в аналого-цифровом ripeo6pa зова теле 39, и сигнал с блока 17 ввода задани , соответствующий рассто нию от оси ходового винта 42 до каждой из щкал 15 и 16, поступают на входы множительного блока 40. Последнее предназначено дл  формировани  сигналов коррекции положени  нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16, причем требуема  величина смещени  AY нулевой точки на каждой из щкал 15 и 16 определ етс  соотношением Д Y Ltgip, где L- рассто ние от оси ходового винта 42 до каждой из щкал 15 и 16; |)-угол отклонени  зеркала стола 2 относительно основани  станка, а :.ри малых углах отклонени  (что имеет место в процессе работы станка) - соотношением AY Ц) Таким образом, при согласовании масштабов сигналов, поступающих на входы множительного блока 40, на его выходе формируетс  сигнал коррекции положени  ну точек на шкалах 15 и 16. Дл  стабилизации положени  нулевых точек отсчета шкал 15 и 16 в плоскости зеркала стола 2 необходимо произвести смещение этих точек на шкалах 15 и 16 на одинаковую величину но в .противоположных направлени х . Поэтому выходной сигнал с множительного блока 40 подаетс  на инвертирующий вход блока 19 сравнени  и неиивертирующий вход блока 23 сравнени . Следовательно , теперь в качестве управл ющего сигнала в первом канале управлени  положением поперечины 5 можно рассматривать разность сигнала с блока 17 ввода задани  и корректирующего сигнала с выхода множительного блока 40, а во втором канале управлени  - сумму сигнала с выхода датчика 13 положени  левого конца поперечины 5 (выполн ющего функцию задатчика положени  правого конца поперечины 5) и корректирую дего сигнала с выхода множительного блока 40. При этом введение корректирующих сигналов в блоки 19 и 23 сравнени  эквивалентно таким смещени м нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16. при которых эти точки совмещаютс  с плоскостью зеркала стола 2. После того, как нулевые точки отсчета на шкалах 15 и 16 будут установлены в новое положение, соответствующее измененному по сравнению с первоначальным положению стола 2, возникает рассогласование между заданным от блока 17 ввод  задани  положением поперечины 5 и фактическим положением ее концов относительно соответствующих шкал 15 и 16 отчета. Тогда в действие вступают САУ движением ходовых винтов 7 и 8, компенсирующие указанное рассогласование, причём процесс позицировани  Поперечины 5 относительно шкал 15 и 16 полностью аналогичен описанному выще. Таким образом, обеспечиваетс  параллел -чость поперечины 5 и зеркала стола 2. Однако, поскольку в процессе позиционировани  поперечины 5 относительно стола 2 (после его отклонени  от первоначального положени ) угловые перемещени  поперечины 5 и стола 2 происход т относительно разных точек, то, после обеспечени  параллельности поперечины 5 и стола 2, нарушаютс  услови  произведенной предварительной настройки положени  нулевой точки отсчета на шкале 30, и при установке шпиндельной бабки 6 в эту нулевую точку ось вращени  шпиндел  не проходит через левый край зеркала стола 2. Таким образом, после компенсации угла рассогласовани  между поперечиной 5 и зеркалом стола 2, при сохранении координаты положени  шпиндельной бабки 6 относительно поперечины 5. измен етс  взаимное расположение шпиндельной бабки 6 и стола 2. Дл  компенсации возникающей при этом погрешности устройство дл  автоматического позиционировани  поперечины 5 оснащено системой автоматической коррекции положени  нулевой точки отсчета на щкале 30, котора  работает следующим образомГСигнаТ с вых о дГэлектрон н7го бТока з8 сравнени , преобразованный в аналогоцифровом преобразователе 39, и сигнал с выхода датчика 13 положени  левого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 18 кода и соответствующий рассто нию от поперечины 5 до зеркала стола 2, поступают на входы множительного блока 41. Последний предназначен дл  формировани  сигнала коррекции положени  нулевой точки отсчета на шкале 30, причем требуема  величина смещени  4 Y нулевой точки на шкале 30 определ етс  соотношением 4 X htg.p, где h - рассто ние от поперечины 5 до зеркала стола 2; ср- угол отклонени  зеркала стола 2 относительно основани  станка, а при малых углах рассогласовани  (что имеет место в процессе работы станка) - соотношением i X Нф Таким образом, при согласовании масштабов сигналов, поступающих на входы множительного блока 41, на его выходе формируетс  сигнал коррекции положени  нулевой точки на шкале 30. Дл  стабилизации положени  нулевой точки отсчета шкалы 30 относительно зеркала стола 2 при согласованном изменении положени  поперечины 5 и стола 2 относительно горизонтали необходимо произвести смещение этой точки на шкале 30 на величину /i J( с учетом знака угла отклонени  стола 2 от горизонтали. Поэтощ выходной сигнал с множительного блока 41 подаетс  на ин вертирующий вход блока 33 сравнени . Следовательно , теперь в качестве управл ющего сигнала в САУ движением ходового винта 26 шпиндельной бабки 6 можно рассматривать разность сигнала с блока 31 ввода . задани  и корректирующего сигнала с выхода множительного блока 41. При этом введение корректирующего сигнала в блок 33 сравнени  эквивалентио требуемому смещению нулевой точки отсчета на шкале 30. После того, как нулева  точка отсчета на щкале 30 будет установлена в новое положение , соответствующее измененному по сравнению с первоначальным положению стола 2 и поперечины 5, возникнет рассогласование между заданным от блока 31 ввода задани  положением шпиндельной бабки б на поперечине 5 и ее фактическим положением относительно щкалы 30. Тогда в действие вступает САУ движением ходового винта 26, компенсирующа  указанное рассогласование , причем процесс позиционировани  щпиндельной бабки 6 относительно шкалы 30 полностью аналогичен описанному выше. Таким образом, обеспечиваетс  неизменность взаимного относительного расположени  щпиндельной бабки 6 и стола 2. Использование изобретени  позвол ет с высокой точностью обеспечить параллельность поперечины и зеркала стола в услови х действи  различных возмущений с одновременной стабилизацией взаимного положени  щпиндельной бабки и стола при позиционировании поперечины. Это способствует рещению проблемы создани  станков класса С. Формула изобретени  1. Устройство дл  автоматического позиционировани  поперечины, например, в станках портального типа, содержащ€е блок ввода задани , две синхронизированные между собой посредством электрической св зи системы автоматического управлени  движением ходовых винтов гюперечииы, кажда  из которых состоит из задатчика и датчика положени  соответствующего конца поперечины (левого и правого), блока сравнени , усилительно-преобразовательного блока и электрического двигател , сочлененного с .соответствующим ходовым винтом поперечины, систему автоматического управлени  движением ходового винта шпиндельной бабки, состо щую из задатчика и датчика положени  шпиндельной бабки, блока сг-авнени , усилительно-преобразовательноп блока и электрического двигател , сочлененного с ходовым винтом шпиндельной бабки, две шкалы отсчета положений концов поперечины, установленные на стойках, и щкалу отсчета положени  шпиндельной бабки, установленную на поперечине, отличающеес  тем, что, с целью повышени  ТОЧНО.СТИ позиционировани  поперечины, оно снабжено двум  датчиками уровн , блоком сравнени , аналого-цифровым преобразователем и множительным блоком, при этом один из датчиков уровн  расположен в корпусе стола, а другой датчик уровн  расположен в станине, выходы датчиков уровн  через блок сравнени  и аналогоцифровой преобразователь св заны со входом множительного блока, второй вход которого соединен с блоком ввода задани , а выход множительного блока подключен к инвертирующему входу блока сравнени  системы автоматического управлени  движением одного из ходовых винтов поперечины и к инвертирующему входу блока сравнени  системы автоматического управлени  движением другого ходового винта поперечины. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью стабилизации взаимного положени  шпиндельной бабки и стола при позиционировании поперечины, оно снабжено множительным блоком, один вход ко торого соединен с выходом аналого-цифрового преобразовател , второй вход св зан через преобразователь кода с датчиком положени  одного из концов поперечины, а въ-ход множительного блока под(лючен к иквертируюАцему входу блока сравнении системы автоматического управлени  движением ходового винта шпиндельной бабки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 465834, кл. В 23 Q 23/00, 1975.
2. 2.Патент Швейцарии № 405880, КЛ. 49 а 56/0.1, 1977.