FI67830C - Lasthanteringsdon med av parallellogramlaenkar uppbyggt lyftarmssystem - Google Patents
Lasthanteringsdon med av parallellogramlaenkar uppbyggt lyftarmssystem Download PDFInfo
- Publication number
- FI67830C FI67830C FI773270A FI773270A FI67830C FI 67830 C FI67830 C FI 67830C FI 773270 A FI773270 A FI 773270A FI 773270 A FI773270 A FI 773270A FI 67830 C FI67830 C FI 67830C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- handling device
- arm
- members
- rail
- limit positioning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/005—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with balanced jib, e.g. pantograph arrangement, the jib being moved manually
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
UjJ&pel rBl KUULUTUSJULKAISU , „ , n
B 11 UTLÄGGNINGSSKRIFT O/OOU
c (45) pr"y J '6 (51) Kv.lk.4/lnt.CI.* B 66 C 23/14 (21) Patenttihakemus — Patentansökning 773270 (22) Hakemispäivä — Ansökningsdag 01.11.77 (H) (23) Alkupäivä — Giltlghetsdag 01.11.77 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig 13.05.78
Patentti- ja rekisterihallitus (44) Nähtäväksipanon ja kuul.julkaisun pvm. - .
Patent- och registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad 28.02.85 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prioritet 12.11.76
Ruotsi-Sverige(SE) 7612678-8 (71)(72) Knut Olov Frisk, N. Gävlevägen 41, 810 40 Hedesunda, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Forssen S Salomaa Oy (54) Lastinkäsittelylaite, jossa on suunnikasvarsista rakennettu nostovarsi-systeemi - Lasthanteringsdon med av parallellogramlänkar uppbyggt lyft-armssystem
Keksinnön kohteena on lastinkäsittelylaite, jossa on suunnikasvarsista rakennettu nostovarsisysteemi, jota kannattaa runko, joka käsittää kaksi pystysuoraa, vierekkäin asetettua runkolevyä, ja jossa kahta varsien nivelpis-teistä tai varsiin liitettyjä osia ohjataan, toista pystysuoraan ja toista vaakasuoraan runkolevyjen väliin järjestettyjen kiskojen avulla, jolloin lastinkäsittelylaitteen käsittelyvarsi ja sen kuormaa kannattava pää saavat pystysuorassa ja vaakasuorassa suunnassa liikkeen, joka on verrannollinen edellä mainittujen nivelien tai osien vastaavaan liikkeeseen, joka lastinkäsittelylaite on varustettu säädettävillä pysäytys- eli raja-asentoelimillä, jotka mahdollistavat käsittelyvarren helpon ja toistuvan asettamisen tiettyihin toistuviin käsittelyasentoihin.
2 67830
Sellaisia lastinkäsittelylaitteita käytetään usein asianomaisen työntekijän tai toimihenkilön käden tai käsivarren voimaa vahvistavana laitteena, joka mahdollistaa esim. työkappaleen hyvin tarkan siirtämisen koneen tai työkalun suhteen. Tällä on merkitystä siinä, että voidaan siirtää samanlaisia työkap-paleita esimerkiksi työstötyökalun luo. Lastinkäsittelylaite voi silloin saada tehtäväksi kyseisenä aikana suorittaa käsittelyvarren lastia kannattavan pään toistuvia siirtoja kahden määrätyn, toistuvasti palaavan aseman välillä.
Ruotsalaisesta patenttijulkaisusta 379 332 on tunnettu lastinkäsittelylaite, joka on kuitenkin hyvin monimutkaisesti rakennettu ja on sekä kallis valmistaa että hankala pitää kunnossa. Käsittelylaite on varustettu rajakat-kaisimilla, jolloin on mahdollista määrittää eri asemia, joiden välillä kä-sittelyvarsi automaattisesti siirtää kuormaa. Sellaisista lastinkäsittely-laitteista poiketen on keksinnön tarkoituksena aikaansaada paljon yksinkertaisempi mekaaninen pysäytys- tai lukituslaite.
Ruotsalainen patenttijulkaisu 397 329 esittää nostomekanismeihln liittyvän laitteen, jossa on vain yksi vaakatason suuntainen rako, kun taas mahdolliset pystysuorat liikkeet tapahtuvat siten, että koko runkoa siirretään ylöspäin tai vastaavasti alaspäin pilarissa, jolloin ei ole mahdollista aikaansaada pysäytyslaitetta pystysuoralle liikkeelle. Lisäksi lastinkäsittelylaite on toisen tyyppinen kuin se, mitä esillä oleva keksintö koskee.
Lisäksi on US-patenttijulkaisusta 3 402 911 tunnettu samantapainen laite, jonka rungossa on kaksi tappia samassa pystysuorassa raossa. Asennettaessa tähän pysäytinlaite rajoittuu liike rakenteen perusteella matkaksi, joka on pienempi kuin niveltappien välinen etäisyys.
Tätä taustaa vasten on keksinnön tarkoituksena edelleen helpottaa käsittely-varren ja sen kuorman asettelemista siirrettäessä kahden määrätyn, jatkuvasti toistuvan, mutta aseteltavan asennon välillä.
Tämä saavutetaan patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön avulla. Keksinnölle on tunnusomaista se, että siirrettävät, haluttuihin asentoihin lukittavat pysäytys- eli raja-asentoelimet on järjestetty runkolevyssä oleviin rakoihin, jotka raot ulottuvat pitkin kiskojen muodostamia ohjauselimiä näiden kanssa 3 67830 samansuuntaisena. Tällä tavoin saavutetaan hyvin yksinkertainen mekaaninen pysäytys tai lukituslaite.
Erään sovellutusmuodon mukaan yksi tai molemmat nivelpisteet tai niihin liitetyt osat ovat mekaanisesti yhdistetyt kannatuselimeen, joka on raon läpi ulostyöntyvien kannakkeiden kannattama kisko, siten että mainittu kannatus-elin seuraa nivelpisteen tai osan liikettä, jolloin mainittu kannatuselin tai kisko kannattaa aseteltavasti raja-asentoelimiä tai niiden vaikutuselimiä.
Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaan aseteltavat raja-asentoelimet tai niiden vaikutuselimet muodostuvat ruuvilaitteella kannatuselimeen tai kannatuskiskoon lukittavista, vastenokilla varustetuista liukukappaleista.
Keksintöä kuvataan nyt lähemmin oheiseen piirustukseen viittaamalla, joka kaaviollisesti esittää lastinkäsittelylaitetta ja sitä kannattavaa runko-levyä.
Lastinkäsittelylaltteen nostovarsisysteemi muodostuu esitetyssä suoritusmuodossa käsittelyvarresta 1, Joka kannattaa käyttöpäätä 2 ja tähän järjestettyä käyttövartta 3, jonka edellytetään sähköisellä ja/tai hydraulisella tavalla ohjaavan piirustuksessa esittämätöntä hydraulisysteemiä, joka on tarkoitettu ohjaamaan hydraulisylinteriksi 4 tehtyä moottoria. Hydraulisylinterin männän-tanko vaikuttaa suunnikasvarsien nivelkohtaan 5 liitettyyn osaan 6, jonka pää 7 ajatellaan ohjatuksi kahden ohjauskiskon 8,9 välissä. Ohjauskiskoja 8 ja 9 pitkin ja niiden suuntaisesti on runkolevyyn 10 tehty rako 11, josta työntyy ulos osan 6 päähän 7 järjestetty, raon 11 läpi ulos työntyvä elin, joka on yhden tai useamman kannatteen kannattama kisko 26. Tähän kiskoon on siirrettäväsi i ja pyörien 12,13 avulla lukittavasti järjestetty nokkaelimet 14,15, joiden avulla raja-asentokatkaisimiin 16,17 voidaan vaikuttaa. Tällä tavalla voidaan siis, riippuen nokkaelinten 14,15 asettamisesta kiskolle 11, saada käsittelyvarrelle 2 tarkkaan määrätty liike kahden määrätyn toistuvan asennon välillä.
Samalla tavalla on nivelpiste 18 ohjattu ohjauskiskojen 19,20 välissä ja niiden kiskojen yhteyteen on runkolevyyn 10 tehty kiskojen 19,20 kanssa yhdensuuntainen rako 21, jonka läpi raja-asentoelimet 22,23 on pistetty, 4 67830 siten että ne voivat tulla nivelpisteen 18 tielle, kun tätä siirretään käsittelyvarren vaikutuksesta. Nämä raja-asentoelimet ovat siipimutterien 24,25 avulla irroitettavasti asetettavissa haluttuihin asentoihin rakoa 21 pitkin, siten että nivelpisteen 18 liike voidaan rajoittaa näillä raja-asennoilla. Sen johdosta saadaan myös tässä tapauksessa rajoitetulle alueelle asettelujärjestely, mikä voi antaa tarvittavan valvonnan käsittelyvarren 1 tarkalle siirtämiselle kahden määrätyn, toistuvan käsittelyasennon välillä.
t
Vaikkakin keksintöä on kuvattu tämän suoritusmuodon yhteydessä, voi se kuitenkin halutulla tavalla vaihdella seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (3)
1. Lastinkäsittelylaite, jossa on suunnikasvarsista rakennettu nostovarsi-systeemi, jota kannattaa runko, joka käsittää kaksi pystysuoraa, vierekkäin asetettua runkolevyä (10), ja jossa kahta varsien nivelpisteistä (5,18) tai varsiin liitettyjä osia (6,7) ohjataan, toista pystysuoraan ja toista vaakasuoraan runkolevyjen (10) väliin järjestettyjen kiskojen (8,9;19,20) avulla, jolloin lastinkäsittelylaitteen käsittelyvarsi (1) ja sen kuormaa kannattava pää (2) saavat pystysuorassa ja vaakasuorassa suunnassa liikkeen, joka on verrannollinen edellä mainittujen nivelien (5,18) tai osien (6,7) vastaavaan liikkeeseen, joka lastinkäsittelylaite on varustettu säädettävillä pysäytys- eli raja-asentoelimillä (14-17;22,23), jotka mahdollistavat käsit-telyvarren (1) helpon ja toistuvan asettamisen tiettyihin toistuviin käsit-telyasentoihin, tunnettu siitä, että siirrettävät, haluttuihin asentoihin lukittavat pysäytys- eli raja-asentoelimet (14,15,16,17;22,23) on järjestetty runkolevyssä (10) oleviin rakoihin (11,21), jotka raot ulottuvat pitkin kiskojen (8,9;19,20) muodostamia ohjauselimiä näiden kanssa samansuuntaisena .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lastinkäsittelylaite, tunnettu siitä, että yksi tai molemmat nivelpisteet (5,18) tai niihin liitetyt osat (7) ovat mekaanisesti yhdistetyt kannatuselimeen, joka on raon (11,21) läpi ulostyöntyvien kannakkeiden kannattama kisko (26), siten että mainittu kan-natuselin seuraa nivelpisteen (5,18) tai osan (7) liikettä, jolloin mainittu kannatuselln tai kisko (26) kannattaa aseteltavasti raja-asentoelimiä (16,17) tai niiden vaikutuselimiä (14,15).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lastinkäsittelylaite, tunnettu siitä, että aseteltavat raja-asentoelimet (16,17;22,23) tai niiden vaiku-tuselimet muodostuvat ruuvilaitteella (12,13;24,25) kannatuselimeen tai kannatuskiskoon (26) lukittavista, vastenokilla (14,15) varustetuista liuku-kappaleista.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7612678 | 1976-11-12 | ||
| SE7612678A SE400539B (sv) | 1976-11-12 | 1976-11-12 | Lasthanteringsdon med av parallellprogramlenkar uppbyggt lyftarmssystem |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI773270A FI773270A (fi) | 1978-05-13 |
| FI67830B FI67830B (fi) | 1985-02-28 |
| FI67830C true FI67830C (fi) | 1985-06-10 |
Family
ID=20329436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI773270A FI67830C (fi) | 1976-11-12 | 1977-11-01 | Lasthanteringsdon med av parallellogramlaenkar uppbyggt lyftarmssystem |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2750135A1 (fi) |
| FI (1) | FI67830C (fi) |
| FR (1) | FR2394363A1 (fi) |
| GB (1) | GB1560125A (fi) |
| NO (1) | NO145374C (fi) |
| SE (1) | SE400539B (fi) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2442212A1 (fr) * | 1978-11-23 | 1980-06-20 | Roulement Cie Aciers Outil Equ | Dispositif de manutention de charges |
| KR840002421B1 (ko) * | 1980-08-15 | 1984-12-27 | 다이닛지 기꼬오 가부시끼가이샤 | 산업용 로봇 |
| JPS5754089A (fi) * | 1980-09-14 | 1982-03-31 | Dainichi Kiko Kk | |
| SE463453B (sv) * | 1988-05-24 | 1990-11-26 | Lars Bohman | Utbalanserad kran |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3721416A (en) * | 1970-12-04 | 1973-03-20 | Conco Inc | Loading balancer |
| US3870164A (en) * | 1972-07-12 | 1975-03-11 | Harold A Haase | Work transfer device |
| JPS5539520B2 (fi) * | 1972-11-14 | 1980-10-11 | ||
| US3921820A (en) * | 1974-03-04 | 1975-11-25 | Alpha Machine & Tool Corp | Picker |
| US3945612A (en) * | 1974-04-11 | 1976-03-23 | Kenro Motoda | Lifting apparatus |
| US3883105A (en) * | 1974-06-05 | 1975-05-13 | Reizou Matsumoto | Load handling equipment |
| BE831520A (fr) * | 1975-07-18 | 1975-11-17 | Appareil de manutention de charges |
-
1976
- 1976-11-12 SE SE7612678A patent/SE400539B/xx not_active IP Right Cessation
-
1977
- 1977-11-01 FI FI773270A patent/FI67830C/fi not_active IP Right Cessation
- 1977-11-03 NO NO773777A patent/NO145374C/no unknown
- 1977-11-09 DE DE19772750135 patent/DE2750135A1/de not_active Ceased
- 1977-11-09 GB GB46691/77A patent/GB1560125A/en not_active Expired
- 1977-11-10 FR FR7734530A patent/FR2394363A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO773777L (no) | 1978-05-16 |
| GB1560125A (en) | 1980-01-30 |
| DE2750135A1 (de) | 1978-05-18 |
| FI773270A (fi) | 1978-05-13 |
| NO145374B (no) | 1981-11-30 |
| FR2394363B1 (fi) | 1984-03-16 |
| FR2394363A1 (fr) | 1979-01-12 |
| SE400539B (sv) | 1978-04-03 |
| FI67830B (fi) | 1985-02-28 |
| NO145374C (no) | 1982-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8703858L (sv) | Anordning foer positionering av ett antal arbetsorgan relativt en bilkaross | |
| JPS57127636A (en) | Jig table device of machine tool | |
| FI67830B (fi) | Lasthanteringsdon med av parallellogramlaenkar uppbyggt lyftarmssystem | |
| DE19931676A1 (de) | Verfahren zum Vermessen von Werkstücken und Bearbeitungsstation | |
| GB2040244A (en) | Conveyor machine with stations for assembling and/or machining workpieces | |
| DE4239833A1 (en) | Three=dimensional machining arrangement - contains sensor for contactlessly detecting height of tool w.r.t. workpiece | |
| DE4115896C2 (de) | Vorrichtung, insbesondere Funkenerosionsvorrichtung, sowie Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken | |
| DE59103353D1 (de) | Handhabungsgerät zum Transportieren und Positionieren von Werkstücken. | |
| EP0603526B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten | |
| US5181808A (en) | Method and apparatus for automated drilling hole patterns in elongated workpieces | |
| JPH0243545Y2 (fi) | ||
| IT1144352B (it) | Apparecchiatura di trasporto a barre di traslazione per lo spostamento di componenti particolarmente di componenti di autoveicoli lungo una linea di assemblaggio | |
| JPS51137238A (en) | Movable double support lift for automobile maintenance | |
| SU747695A1 (ru) | Устройство дл автоматического позиционировани поперечины | |
| SU880576A2 (ru) | Устройство дл подачи заготовок с удлиненной осью | |
| KR890002982Y1 (ko) | 금형이송 장치가 설치된 프레스용 베드 | |
| ITBO950390A1 (it) | Macchina utensile con due aree contigue di lavoro | |
| JPH0121698Y2 (fi) | ||
| SU831531A1 (ru) | Устройство дл автоматическогопОзициОНиРОВАНи РАбОчЕгО ОРгАНА | |
| SU931385A1 (ru) | Устройство дл автоматического позиционировани рабочего органа | |
| FR2422475A1 (fr) | Machine d'electro-erosion a deplacement vertical d'au moins une electrode | |
| SU865612A1 (ru) | Устройство дл автоматического позиционировани рабочего органа | |
| SE8304520L (sv) | Docknings- och fixeringssystem for en robot eller liknande system for dockning och fixering av en pallett som har forts till en approximativ arbetsposition | |
| SU1342660A1 (ru) | Координатный стол | |
| SU869962A1 (ru) | Устройство дл обработки литейных заливов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: FRISK, KNUT OLOV |