SU746462A1 - Устройство дл регулировани температуры - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического управлени  процессов изменени  температуры в установках различного назначени .

Известно устройство дл  регулировани  температуры, содержащее датчик температуры, подключенный к объекту регулировани , задатчик, блок управлени , подключенный к исполнительному элементу, в котором дл  повышени  динамических свойств системы регулировани  использован блок определени  динамических параметров объекта регулировани  1.

Известно также устройство дл  регулировани  температуры, которое содержит датчик температуры и последовательно соединенные задатчик температуры, элемент сравнени ,блок управлени , исполнительный элемент и нагревательный элемент 2.

Недостатком известных устройств;  вл етс  плоха  динамическа  kaрактеристика датчика.

Использование защитных устройств, увеличение массы температурного спа  датчика (термопары) приводит к увеличению инерционности датчика.

к ограничению динамических возможностей системы в целом.

Передаточна  функци  датчика температуры в этом случае выражена

«rl

Wj(p)

()

1 Т

dP

10

где Tj - посто нна  времени датчика температуры,

К - коэффициент передачи датчика , р - оператор дифференци эовани .

Целью изобретени   вл етс  повы15 шение быстродействи  устройства дл  регулировани  температуры путем сокращени  инерционности датчика без изменени  его конструкции.

Поставленна  цель достигаетс 

20 тем, что оно содержит последовательно соединеннйе Интегратор и масштабный усилитель, а также задатчик посто нной времени и сумматор, первый вход которог о подключен к выходу

25 датчика температуры, второй вход к выходу масштабного усилител , а выход подключен ко второму входу элемента сравнени  и первому входу интегратора,, второй вход которого

30

одключен к задатчику посто нной ремени.

На чертеже представлено предлааемое устройство.

Устройство дл  регулировани  темературы содержит исполнительный лемент 1, подключенный к нагрева льному элементу 2, выход которого св зан с датчиком 3 температуры.

К обмотке управлени  исполнительного элемента 1 подключен выход блока 4 управлени , вход которого соединен с элементом 5 сравнени , причем последний по первому входу св зан с задатчиком 6 температуры, а по второму входу с выходом сумматора 7, построенного на базе решающего усилител  8, на вход которого подключен датчик температуры.

Вход сумматора 7 череё ма сштабный усилитель 9 поцепи местной обратной св зи соединен с выходом интегратора 10, собранного .на решающем усилителе 11, в обратной цеПи которого параллельно включены конденсатор 12 и переменный резистор 13, подвижный контакт которого киНёматически .св з ан с з адатчиком

14 посто нной времени, а вход ин-. тёгратора подключен к входу элемента 5 сравнени .

Устройство работает следующим образом. .;

Сигнал, пропорциональный величине нагрева, поступает с датчика 3, инерционность которого характеризуетс  посто нной времени Тд, на сумматор 7 и далее на один из входов элемента 5 сравнени . По местной обратной св зи через интегратор 10 на усилителе 11 с посто нной времени , равной посто нной времени датчика, предварительно установленной задатчиком 14и резистором 13, сигнал поступает на масштабный усилитель 9 с коэффициентом усилени  и вход усилител  8. Така  схема соединений вновь Bieeденных элементов 7-14, а также соответствующий выбор коэффициентов передачи интегратора масштабногоусилител  и сумматора позвол ет получа:Гь посто нную бремени меньше посто нной времени Ьтдельнр включенного датчика температур.

На другой вход элемента 5 сравнени  подаетс  сигнал с задатчика 6 температуры. Сигнал рассогласовани  с выхода элемента сравнени  поступает на блок управлени , управл ющий исполнительным элементом 1. Нагревательный элемент 2, питаемый энергией от исполнительного элемента,выдел ет необходимое количество тепла в соответствии с заданным законом управлени . При этом величина регулируемой температуры-измер етс  дат- чиком 3.

Использование активных элементов; сумматора усилител , интегратора, масштабного усилител  и згщатчика

„ посто нной времени, соединеннь х по

рекомендуемой схеме, позволило улучшить динамические характеристики устройства дл  регулировани  температуры . В результате снижена инерционность системы при использовании

5 защищенных датчиков.

Таким образом, в устройстве дл  регулировани  температуры датчик температуры имеет посто нную времени, ра:вную 800 с, удалось снизить врем 

0 переходного процесса.до 5-6 с,что позволило снизить расход энергии на нагревательном элементе и количество расходуемого газа в экспериментальной установке в среднем на 12-16%.

5 Расшир етс  возможность экспериментальных установок за счет организации новых экспериментоЁ с более сложной и содержательной програг о ой.

Claims (2)

1. Авто.рское свидетельство СССР . № 528551, кл. G 05 D 23/19, 1974. 5

2. Авторское свидетельство СССР 547735, кл. G 05 О 23/19, 1977 (прототип).