SU746411A2 - Система автоматического регулировани давлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  давлени , например, в экспериментальных газодинамических установках.

Известны системы автоматического регулировани  давлени , в которых дл  ускорени  вывода системы на режим, а, следовательно, дл  уменьшени  времени проведени  эксперимента, используетс  предварительное (до эксперимента ) открытие регулирующего органа.

Величина предварительного открыти  зависит от р да параметров газодинамического потока

(%А fc)

где F - площадь предварительного

открыти  регулирующего органа (задвижки);

Pd - давление в питающей бгшлонной г,

РК - регулируемое давление в

рабочей камере;

FC - площадь критического речени  на выходе камеры давлени  .

Известны устройства регулировани  давлени  с предваритель ным открытием

регулирующего органа, отличаютс  друг от друга способом формировани  сигнала о предварительномот; рытии. .

в основном авт. свид. 467324 описана САР давлени , содержаща  первый блок контрол , ;включающий датчик и Зсщатчик положени  регулирующего органа, соединенные с его выходами и входами, датчик давлени  в рабочей

10 камере , второй блок контрол  с датчиком , установленным в камеревысокого давлени , программный блок, соединенный по выходу с входом задатчика положени  регулирующего органа, блок

15 сравнени , блок управлени  регулирующим органом, по выходу соединенный с входом датчика положени  регулиру- ющего органа. Система позвол ет автоматически учитывать значени  при20 веденных вышепараметров при формировании сигнала о предварительном от крытии регулирующего органа.

Недостатком всех САР с предварительным открытием  вл етс  незначи25 тельное сокращение времени вывода система на режим при работе с быстродействующими задвижками.

Это объ сн етс  тем, что сокращение времени вывода систе№1 на режим

30 §ДЭШ.д0 стй1аетс  за счет исклйчени  вли ни  на него времени открыти  регулирующего органа до величины Fj , но оно дл  быстродействующих задвижек мало по сравнению с посто нной времени объекта регулировани . . При исследовании обтеканий деталей , УЗЛОВ машин в услови х переменной плотности воздуха или газа возникает необходимость проведени  экйпёримента по заранее заданной програм ме изменени  давлени . Так как предварительное открытие регулирующего органа осуществл етс  до начала проведени  эксперимента, то невозможно бытро вывести систему на режимв ходе эксперимента при изменении величины Р,4 по заранее заданной программе. Это сужает функциональные возможности системы. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  системы и расширение ее функциональных возможностей. Эта цель достигаетс  тем, что в предложенной САР установлены последовательно включенные блок вычислени  момента реверса и блок управлени  реверсом , выход которого соединен с тре тьим входом блока сравнени . Выходы датчика и задатчика положени  регулирующего органа первого блока контрол соединены с входами блока вычислени  момента реверса. Схема САР изображена на чертеже. Система состоит из 0лока контрол  1,блока КОНТРОЛЯ; 2 и рабочей камеры 3 с критическим сечением 4 на выходе Задатчик 5 величины регулируемого дав лени  в рабочей камере 3 и датчик давлени  6 в камере высокого давлени 7,  вл ющейс  аккумул тором газа, под ключены к усилителю 8 блока контрол  2.Выход блока контрол  2 соединен со входом программного блока 9, кото рый йёханичёски соединен с задатчиком 10 положени  регулирующего органа 11 Датчик положени  12 регулирующего органа соединен с исполнительньлм двига САР давлени  16, Выход от зада чика 10 и датчика 12,вход щих в блок контрол , соединены со входс1ми олока вычислени  момента реверса 13 соотве ственно. Блок управлени  реверсом 14 по входу соединен с блоком 13, а по выходу с входом блока сравнени  15, соединенным с исполнительным двигате лем САР 16. Второй вход блока сравне ни  15 соединен с выходом измеритель ного моста САР, образованного датчиком давлени  17 в рабочей камере 3 и задатчиком величины давлени  18. Задатчики 5 и 8 конструктивно рас положены на одной оси. Предлагаема  САР работает следующим образом. В .исходном состо нии (до начала работы) регулирующий орган 11 закоыт . С помощью задатчиков 5, 18 на пульте управлени  устанавливают величину регулируемого давлени  Р. . Датчик давлени  6 камеры 7 находитс  посто нно под давлением Pj . Включаетс  электропитание САР. Сигнал на выходе устройства управлени  реверсом 14, имеющим релейную характеристику, через блок сравнени  15, постуг ает на вход исполнительного двигател  16, который открывает регулирующий орган с максимально возможной скоростью на величину площади открыти  регулирующего органа F большую, чем F,j, при этом достигаетс  ускоренный вывод системы на режим. С началом открыти  регулирующего органа давление в объекте регулировани  начинает возрастать . Одновременно с включением электропитани  электрический сигнал с блока 2, образованного датчиком давлени  6, задатчиком 5 и решающим усилителем 8, пропорциональный отношению Р (Р, подаетс  на вход программного блока 9, в котором заложена одна из программ предварительного открыти  регулирующего органа F . f ( р) Дл  одного из значений выходного сечени  4 камеры давлени  3, т. е. FP const. Программный блок, выходом св занный механически с задатчиком 10, устанавливает его в такое положение, при котором сигнал на выходе задатчика пропорционален величине F предварительного открыти  регулирующего органа F . На выходе датчика положени  12 сигнал пропорционален положению регулирующего органа. Исход  из величин сигналов с датчика и задатчика положени , блок вычислени  момента реверса 13, определ ет момент реверса tp регулирующего органа, пpeoбpaзye iый устройством управлени  реверсом 14 в сигнал, по которому исполнительный двигатель 16 САР закрывает регулирующий орган с максимально возможной скоростью. Вычислительный момент реверса такой , что уменьшающа с  после реверса площадь открыти  регулирующего органа достигает величины одновревременно с достижением, возрастающим в объекте регулировани  давлением заданного значени  Рц,. Максимальна  величина скорости движени  регулирующего органа обеспе 1иваетс  величиной сигнала -с устройства управлени  реверсом. Следующим этапом  вл етс  стабилизаци  заданного в камере 3 давлени . Это обеспечиваетс  отключением от блока сравнени  15 устройства управлени  реверсом и подключением к блоку сравнени  15 мостовой схемы, состо щей из датчика давлени  17 в

рабочей камере и эадатчика давлени  18, сигнал с которых подаетс  с помощью блока сравнени  15 на вход САР давлени  16, котора  обеспечивает стабилизацию заданного давлени .

Таким образом, предлагаема  САР по сравнению с известными позвол ет сократить врем  проведени  эксперимента , а следовательно, энергопотребление и дает возможность осуществл ть ускоренный вывод системы на режим при изменении задани  в ходе эксперимента 3,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Система автоматического регулирювани  давлени  по авт. свид. 467324 отличающа с  тем, что, с целью повыиени быстродействи  систеNfci , в ней установлены последовательно включенные блок.вычислени  момента реверса и блок управлени  реверсом, выход которого соединен с третьим входом блока сравнени , причем выходцу датчика и задатчика положени  регулирующего органа первого блока контрол  соединены с входами блока вычислени  момента реверса.