SU745408A1 - Apparatus for agricultural machine operation control - Google Patents

Apparatus for agricultural machine operation control Download PDF

Info

Publication number
SU745408A1
SU745408A1 SU762391753A SU2391753A SU745408A1 SU 745408 A1 SU745408 A1 SU 745408A1 SU 762391753 A SU762391753 A SU 762391753A SU 2391753 A SU2391753 A SU 2391753A SU 745408 A1 SU745408 A1 SU 745408A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
memory elements
memory
outputs
conversion circuit
agricultural machine
Prior art date
Application number
SU762391753A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Заборонский
Лев Михайлович Макаревич
Петр Васильевич Сысолин
Леонид Соломонович Эльберт
Татьяна Григорьевна Мейксон
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им. В.П.Горячкина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им. В.П.Горячкина filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им. В.П.Горячкина
Priority to SU762391753A priority Critical patent/SU745408A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU745408A1 publication Critical patent/SU745408A1/en

Links

Landscapes

  • Fertilizing (AREA)
  • Combines (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ(54) DEVICE FOR CONTROL OF WORK OF AGRICULTURAL MACHINE

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл  контрол  работы сельскохоз йственных машин.The invention relates to agricultural machinery and can be used to control the operation of agricultural machines.

Известны устройства дл  контрол  работы се лки, содержаш,ие датчики контрол , блок сигнализации и многоканальную схему преобразовани .Devices for monitoring the operation of the cutter are known, including monitoring sensors, an alarm unit and a multi-channel conversion circuit.

Недостатком известного устройства  вл етс  неэффективность сигнализации при одновременном нарушении процесса высева в нескольких высеваюших аппаратах и отсутствие информационной пам ти устройства 1.A disadvantage of the known device is the inefficiency of the signaling system with simultaneous disturbance of the seeding process in several sowing devices and the lack of information memory of the device 1.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  контрол  работы высевающих аппаратов се лки, содержащее датчики контрол , выходы которых соединены с многоканальной схемой преобразовани , состо щей из элемента ИЛИ и усилителей сигналов датчиков контрол  и подключенной к блоку сигнализации 2.The closest in technical essence is a device for monitoring the operation of seed metering machines, comprising control sensors whose outputs are connected to a multi-channel conversion circuit consisting of an OR element and control sensor signal amplifiers and connected to the alarm unit 2.

Недостстком устройства  вл етс  также отсутствие пам ти отказ вщих каналов контрол , что в целомснижает эффективность контрол , приводит к информационной перегрузке оператора и может вызвать продолжительные простои сельскохоз йственной машины из-за времени, необходимого дл  обнаружени  неисправности.A device failure is also the lack of memory of failing control channels, which generally reduces the control efficiency, leads to informational overload of the operator and can cause prolonged downtime of the agricultural machine due to the time required to detect a malfunction.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности контрол .The aim of the invention is to increase the efficiency of the control.

5 Это достигаетс  тем, что в устройстве дл  контрол  работы сельскохоз йственной машины, преимущественно се лки, содержащим датчики контрол , выходы которых соединены с многоканальной схемой преобразовани , состо щей из элемента ИЛИ и усилителей сигналов .датчиков и подключенной . к блоку сигнализации, многоканальна  схема преобразовани  выполнена с элементами пам ти, цепью временной задержки и элементом включени  пам ти, причем выходы J усилителей сигналов датчиков через элементы пам ти, элемент ИЛИ и цепь временной задержки соединены с элементом включени  пам ти, выход которого соединен с элементом (пам ти и блоком сигнализации; кроме того, устройство имеет дополнительный блок5 This is achieved by the fact that in a device for monitoring the operation of an agricultural machine, mainly a cutter, containing control sensors, the outputs of which are connected to a multichannel conversion circuit consisting of an OR element and signal amplifiers of sensors and connected. to the signaling unit, a multichannel conversion circuit is made with memory elements, a time delay circuit and a memory trigger element, with the outputs J of the sensor signal amplifiers being connected through the memory elements, the OR element and the time delay circuit to a memory trigger element whose output is connected to element (memory and alarm unit; in addition, the device has an additional block

20 сигнализации, соединенный с выходами элементов пам ти многоканальной схемы преобразовани .20, connected to the outputs of the memory elements of the multi-channel conversion circuit.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.The drawing shows the functional diagram of the device.

Устройство содержит датчики контрол  1 различного принципа действи , выбор которых зависит от контролируемых параметров работы сельскохоз йственной машины и ее конструкции. Каждый датчик установлен в месте контрол  и реагирует, например, на пролет высеваемых зерен или вращени  вала , или перемещение рабочего органа. Выходы датчиков контрол  соединены с многоканальной схемой преобразовани  2, в которой усилители сигналов (интеграторы) 3 датчиков контрол  соединены с элементами пам ти 4, выходы которых соединены с соответствующим визуальным индикатором 5 дополнительного блока сигнализации бис входами элемента ИЛИ 7, выход которого через регулируемую цепь 8 временной задержки соединен со входом элемента 9 включени  пам ти устройства. Выход элемента 9 включени  пам ти устройства соединён с элементами пам ти 4 с визуальным индикатором 10, и со звуковым излучателем 11 блока сигнализации 12. Блок сигнализации 12 установлен в кабине трактора, а дополнительный блок сигнализации б - непосредственно на се лке.The device contains sensors of control 1 of a different principle of action, the choice of which depends on the monitored parameters of the agricultural machine and its design. Each sensor is installed at the monitoring point and responds, for example, to the flow of sown grains or the rotation of the shaft, or the movement of the working element. The outputs of the control sensors are connected to a multi-channel conversion circuit 2, in which signal amplifiers (integrators) 3 control sensors are connected to memory elements 4, the outputs of which are connected to the corresponding visual indicator 5 of the additional alarm unit bis inputs OR 7, the output of which is via an adjustable circuit 8 a time delay is connected to the input of the device 9 memory insertion element. The output of the memory-switching element 9 of the device is connected to the memory elements 4 with the visual indicator 10, and with the acoustic emitter 11 of the signaling unit 12. The signaling unit 12 is installed in the tractor cab, and the additional signaling unit b is directly on the split.

Устройство дл  контрол  работы сельскохоз йственных машин работает следующим образом.A device for controlling the operation of agricultural machines operates as follows.

При нормальном ходе контролируемого процесса, например высева, электрические импульсы, возникающие на выходе датчиков контрол  1, установленных в каналах контрол  сельхозмашины, зар жают накопительную емкость усилител  3. Номинал емкости выбран таким, что врем  ее разр да больше частоты следовани  импульсов с датчиков контрол  1. Таким образом, каждый последующий импульс подзар жает накопительную емкость, котора  не успевает разр дитьс  и сигналы на входы элементов пам ти не поступают. Звукова  и светова  сигнализаци  отсутствуют.During the normal course of the monitored process, for example, seeding, the electrical pulses generated at the output of the control sensors 1 installed in the agricultural machine control channels charge the storage capacitance of the amplifier 3. The capacity rating is chosen such that its discharge time is longer than the pulse frequency of the control sensors 1 Thus, each successive pulse recharges a cumulative capacity that does not have time to discharge and signals to the inputs of the memory elements are not received. Sound and light signaling are absent.

При нарушении контролируемого процесса в каких-либо каналах контрол  через промежуток времени, необходимый дл  разр да накопительной емкости усилител  3, на входы элементов пам ти 4 поступают сигналы . Элементы пам ти 4, выполненные, например , в виде триггера, принимают при этом состо ние, противоположное исходному и на их выходах по вл ютс  сигналы включающие соответствующие контролируемым каналам визуальные индикаторы 5 дополнительного блока сигнализации б. Одновременно сигналы с выходов элементов пам ти 4 поступают через соответствующие контролируемым каналам входы элемента ИЛИ 7 на регулируемую цепь 8 временной задержки выход которой соединен с элементом 9 включени  пам ти. Необходимые номиналы в цепи временной задержки 8 устанавливаютс  в зависимости от, например, высеваемой культуры и нормы высева так, чтобы включениеIf a monitored process is disturbed in any control channels, after a period of time necessary to discharge the storage capacity of amplifier 3, signals are fed to the inputs of memory 4. The memory elements 4, made, for example, in the form of a trigger, take on this state opposite to the initial state and at their outputs appear signals including visual indicators 5 of the additional signaling unit corresponding to the monitored channels b. At the same time, signals from the outputs of the memory elements 4 are fed through the inputs of the OR 7 element corresponding to the monitored channels to the adjustable time delay circuit 8 whose output is connected to the memory activation element 9. The required values in the time delay chain 8 are set depending on, for example, the crop being planted and the seeding rate so that

элемента 9 произощло через промежуток времени , достаточный дл  сигнализации установившегос , а не случайного нарушени . С выхода цепи 8 временной задержки сигнал поступает на вход элемента 9 включени  пам ти , выполненного например, в виде усилител . При этом на выходе элемента 9 по вл етс  сигнал, обеспечивающий элементам пам ти 4 запоминание состо ни , которое они прин ли в момент устойчивого нарущени  процесс высева, и включающий визуальный индикатор 10 и звуковой излучатель 11 блока сигнализации 12. Кратковременность включени  звукового излучател  11 обеспечиваетс  наличием цепи разр да на его входе .element 9 was produced after a period of time sufficient to signal a steady-state rather than an accidental violation. From the output of the time delay circuit 8, the signal is fed to the input of the memory switching element 9, for example, in the form of an amplifier. At the same time, at the output of element 9, a signal appears that provides the memory elements 4 with a memory of the state they received at the moment of steady disturbance of the seeding process, and a turning on visual indicator 10 and the sound emitter 11 of the signaling unit 12. Short turn-on time the presence of a discharge circuit at its input.

Предлагаемое устройство контрол  работы сельхозмашин, преимущественно се лки, обеспечивает контроль при их работе и запоминание мест нарущени  до момента их устранени , улучшает услови  труда механизатора , так как осуществл ет последовательный во времени ввод информации. Вначале тракторист воспринимает сигнал о наличии нарушени , останавливает машину и уже на месте, у этой сельхозмашины, узнает конкретный канал контрол , в котором наблюдаетс  нарушение, что облегчает поиск и устранение неисправности, сокращает врем  просто  машины и повышает эффектиность контрол .The proposed device for controlling the operation of agricultural machinery, mainly for harvesting, provides for control during their work and memorizing the places of disturbance until the moment of their elimination, improves the working conditions of the machine operator, since he carries out sequential input of information in time. At first, the tractor driver perceives a signal about the presence of a disturbance, stops the machine and, on the spot, this agricultural machine recognizes a specific control channel in which a violation is observed, which facilitates troubleshooting and shortens the time of the machine and increases the efficiency of the control.

Claims (2)

1.Устройство дл  контрол  работы сельскохоз йственной машины, преимущественно се лки, содержащее датчики контрол , выходы которых соединены с многоканальной1. A device for monitoring the operation of an agricultural machine, mainly a crop, containing control sensors whose outputs are connected to a multichannel схемой преобразовани , состо щей из элемента ИЛИ и усилителей сигналов датчиков и подключенной к блоку сигнализацией, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности контрол , многоканальна a conversion circuit consisting of an OR element and sensor signal amplifiers and an alarm system connected to the unit, characterized in that, in order to increase the monitoring efficiency, the multichannel схема преобразовани  выполнена с элементами пам ти, цепью временной задержки и элементом включени  пам ти, причем выходы усилителей сигналов датчиков через элементы пам ти, элемент ИЛИ и цепь временной задержки соединены с элементом включени  пам ти, выход которого соединен с элементами пам ти и блоком сигнализации.the conversion circuit is made with memory elements, a time delay circuit and a memory switch element, wherein the outputs of the sensor signal amplifiers are connected through the memory elements, the OR element and the time delay circuit to a memory switch element whose output is connected to the memory elements and a signaling unit . 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно имеет дополнительный блок сигнализации , соединенный с выходами элементов пам ти многоканальной схемы преобразовани .2. The device according to claim 1, characterized in that it has an additional signaling unit connected to the outputs of the memory elements of the multi-channel conversion circuit. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 446249, кл. А 01 С 7/00, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2155877, кл. А 01 С 7/00, 1975 (прототип).Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 446249, cl. А 01 С 7/00, 1973. 2. USSR Copyright Certificate for Application No. 2155877, cl. A 01 C 7/00, 1975 (prototype).
SU762391753A 1976-08-02 1976-08-02 Apparatus for agricultural machine operation control SU745408A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762391753A SU745408A1 (en) 1976-08-02 1976-08-02 Apparatus for agricultural machine operation control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762391753A SU745408A1 (en) 1976-08-02 1976-08-02 Apparatus for agricultural machine operation control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU745408A1 true SU745408A1 (en) 1980-07-07

Family

ID=20672472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762391753A SU745408A1 (en) 1976-08-02 1976-08-02 Apparatus for agricultural machine operation control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU745408A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE825367C (en) Signaling system for signaling the status of spatially separated devices
US3739367A (en) Slow rotational speed alarm
DE2744939A1 (en) SEED PLANTING MACHINE
GB932715A (en) Improvements in and relating to systems for collecting and presenting data relative to quality control
GB1247813A (en) Improvements in or relating to apparatus for monitoring and stimulating the activity of the heart
SU745408A1 (en) Apparatus for agricultural machine operation control
US4137529A (en) Calibrated tuneable monitor
CA2136551A1 (en) Device for Continuously Monitoring the Needles of a Knitting Machine During Operation Thereof
SU1055372A1 (en) Apparatus for monitoring production process of agricultural units
SU719526A1 (en) Apparatus for automatically controlling operation of agricultural machines
SU649354A1 (en) Device for controlling sowing out for seeder
SU803884A1 (en) Device for automatic monitoring of seeder drill tube
SU829006A1 (en) Device for automatic monitoring of agricultural machine operation
SU917744A1 (en) Device for monitoring operation of wide-cut farm sets
SU686652A1 (en) Seed sowing automatic control system
SU1049001A1 (en) Apparatus for controlling operation of agricultural units
SU608126A1 (en) Multichannel control system
SU1704665A1 (en) Device for automatic operational control of agricultural machine
SU683665A1 (en) Arrangement for monitoring clogging of seeder seed ducts
SU947889A1 (en) Signalling device
SU1138062A1 (en) Apparatus for controlling operation of agricultural units
SU1300524A1 (en) Remote control device
SU969189A1 (en) Device for monitoring wide-cut sowing set operation
SU711605A1 (en) Device for monitoring the intensity of sowing seeds by seeder
SU588941A1 (en) Device for automatic loading of seed boxes of sowing units