SU719526A1

SU719526A1 - Apparatus for automatically controlling operation of agricultural machines

Info

Publication number: SU719526A1
Application number: SU772534612A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Валаев; Анатолий Александрович Заборонский; Юрий Владимирович Кузнецов; Татьяна Григорьевна Мейксон; Владислав Константинович Проничев; Петр Васильевич Сысолин; Михаил Львович Тамиров; Вячеслав Кузьмич Хорошенков; Юрий Иванович Федоров; Стоян Дмитров Дамянов; Василен Луков Вълчанов
Priority date: 1977-10-14
Filing date: 1977-10-14
Publication date: 1980-03-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОЬ ТРОЛЯ РАБОТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН(54) DEVICE OF AUTOMATIC TROLE WORK OF AGRICULTURAL MACHINES

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл автоматического контрол работы сельскохоз йственных машин.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for automatically controlling the operation of agricultural machines.

Известно устройство автоматического контрол работы сельскохоз йственных машин , содержаш,ее датчики, устанавливаемые в сем проводах се лки, усилительно-преобразовательные блоки и сигнализаторы неисправности 1. В работе устройство сигнализирует трактористу номер высевающего аппарата , в котором прекратилс высев.A device is known for automatically controlling the operation of agricultural machines, including its sensors, installed in seed wires, amplifying and converting units and fault alarms 1. In operation, the device signals the number of the seeding unit to the tractor driver in which the seeding has stopped.

Недостатком указанного устройства вл етс потер информации о неисправности при остановке се лки, так как при этом процесс высева прекращаетс и на сигнализаторе по вл етс информаци об отказе всех высевающих аппаратов.The disadvantage of this device is the loss of information about the malfunction during the stop of the cutter, since in this case the seeding process is stopped and information about the failure of all sowing devices appears on the signaling device.

Известно также устройство автоматического контрол работы сельскохоз йственных машин, включающее датчики контрол и усилительно-преобразо тельные блоки с сигнализатором 2. Это устройство запоминает информацию о состо нии контролируемых параметров при остановке сельскохоз йственной машины.It is also known a device for the automatic control of the operation of agricultural machines, which includes sensors of control and amplifying and converting blocks with signaling device 2. This device stores information about the state of monitored parameters when the agricultural machine stops.

Недостатком этого устройства вл етс низка надежность контрол из-за нарушени информации о неисправност х при ремонте датчиков и случайных воздействи х. Этот недостаток обусловлен сбоем информации из-за поступлени сигналов с датчиков.A disadvantage of this device is the low reliability of the control due to the violation of information about faults during the repair of sensors and accidental influences. This disadvantage is due to the failure of information due to the arrival of signals from the sensors.

Цель предлагаемого изобретени -пговыцсние надежности работы путем блокировки состо ний датчиков.The purpose of the present invention is to maintain operational reliability by locking the states of the sensors.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено каналом блокировки, выполненным из датчика контрол и коммутирующего элемента, причем последний св зан коммутирующими цеп ми с датчиками и усилительно-преобразовательнымиблоками соответственно.The goal is achieved in that the device is provided with a blocking channel made of a monitoring sensor and a switching element, the latter being connected by switching circuits to the sensors and the amplifier-converter units, respectively.

На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит датчики 1, 2, 3 контрол работы сельскохоз йственной машины , контролирующих, например, высев, уровень сем н, глубину хода сощников, положение маркеров, вращение валов и т. д.The device contains sensors 1, 2, 3 monitoring the operation of an agricultural machine, controlling, for example, seeding, seed level, depth of travel of the openers, position of the markers, rotation of shafts, etc.

ми 4,..,5, выходы которых подключены к сигнализатору 6.mi 4, .., 5, the outputs of which are connected to the signaling device 6.

Устройство содержит также канал блокировки 7, состо щий из датчика контрол 3 н соединенного с ним коммутирующего эле-мента 8. Один выход элемента 8 соединен коммутирующими цеп ми с датчиками 1,..,2, а другой - с усилительно-преобразовательными блоками 4,..,5.The device also contains a blocking channel 7, consisting of a monitoring sensor 3 n of switching element 8 connected to it. One output of element 8 is connected by switching circuits to sensors 1, ..., 2, and the other to amplifier-converting blocks 4, ..,five.

Р абота устройства осуществл етс следующим образом.The device is operated as follows.

При нормальном состо нии контролируемых технологических процессов сельхозмашины сигналы с датчиков 1,...,2 поступают на усилительно-преобразовательные блоки 4,...,5, при этом сигналы из выходов на сигнализатор 6 не поступают.In the normal state of the monitored technological processes of the agricultural machinery, signals from sensors 1, ..., 2 are sent to the amplifier-converting units 4, ..., 5, while signals from the outputs to the signaling device 6 are not received.

При нарушении контролируемого процесса сигнал с соответствующего датчика, например 1, на усилительно-преобразовательного блока 4 не поступает. При этом на выходе усилительно-преобразовательного блока 4 формируетс сигнал, который поступает на сигнализатор 6. Тракторист останавливает сельскохоз йственную мащину дл устранени неисправности, нри этом срабатывает канал блокировки 7, так как с датчика контрол 3 (например вращени вала высевающих аппаратов) поступает сигнал на коммутирующий элемент 8. Коммутирующий элемент 8 блокирует датчики контрол 1,..,2, например отключением питани датчиков 1,..,2, и удерживает усилительнопреобразовательные блоки 4,..,5 в том состо нии , в котором они находились к моментуIf the monitored process is disturbed, the signal from the corresponding sensor, for example 1, is not received at the amplifier-converter unit 4. In this case, a signal is generated at the output of the amplifier-converter unit 4, which is fed to the detector 6. The tractor driver stops the agricultural machinery to eliminate the malfunction, and blocking channel 7 is triggered, because the control sensor 3 (for example, the rotation of the sowing units shaft) the switching element 8. The switching element 8 blocks the monitoring sensors 1, .., 2, for example, by turning off the power supply of the sensors 1, .., 2, and keeps the amplifier and conversion units 4, .., 5 in the state in which they were at the moment

остановки сельхозмашины. Таким образом на сигнализаторе 6 сохран етс информаци о нарушении технологического процесса к .моменту остановки сельхозмашины.stop agricultural machinery. Thus, on the alarm device 6, information about the violation of the technological process is saved at the moment of stopping the agricultural machine.

После устранени неисправности и возобновлени движени сельхозмащины сигналы на выходе элемента 8 отсутствуют и устройство возвращаетс в исходное состо ние .After the malfunction has been eliminated and the agricultural machinery has resumed, the signals at the output of element 8 are absent and the device returns to the initial state.

Применение изобретени позвол ет повысить надежность устройства контрол и значительно сократить врем на устранение неисправностей.The application of the invention allows to increase the reliability of the control device and significantly reduce the time for troubleshooting.

Claims

1. USSR author's certificate number 446249, cl. A 01 C 7/00, 1973.

2. USSR author's certificate in application number 2391753 / 30-15, cl. A 01 C 7/00, 1976 (prototype).