Целью изобретени ЯБл етс повьпиа ние надежности контрол высева сем н Цель достигаетс тем, что в устройство , содержа)Дее пьезоэлектрические датчики и световой сигнализатор, р веден многоканальный логический бло содгержаЩТй решающий узел н сигналь;ную лампу нарушение. н в кажлом |каиале узел запоминаний, узел конт рол и си1наль№ую лампу неисправность звена , к сигнальнкг входам узла контрол подключены пьезоэлектрические датчики, сигнальный выход узла контрол соединен с сигнальньзм входом узла запоминани , к первому выходу которого подключена сигнальнеисправность звена на лампа 1 вход сброс и сигнальный выход узла запоминани соединены соответ™ ствекко с выходом сброс и с одним из сигнальных входов решающего узла, к сигнальному выходу которого подключена сигнальна лампа нарушение и один из входов светового сигнализатора, блокировочные вход и вызсод узла контрол соединены соот ветственно с блокировочным выходом и одним КЗ блокировочных входов реша ющего узла.. На чертеже представлена блок-ске™ ма гфедлагаемого устройства дл авто матического контрол высева сем н. Устройство состоит из взаимосв занных пьезоэлектрических датчиков 1 объединенных в группы 2, многоканаль ного логического блока 3 и светового сигнализатора 4, Логический блок 3 содержггт решающий узел 5, сигнальную лампу нарушение б и з каждом канале узел контрол 7, узел запоминани 8 и сигнальную лампу .неисправность звена 9, Сигнальные входы 10 и сигнальш-лй выход 11 узла контрол 7 соединены соответственно с пьезоэлектрическими датчккагли 1 и сигналь Юхм входом 12 узла запоминани 8, к первому сигнальному выходу 13 которо го подключена лампа неисправность звена 9. Блокировочный вход 14 и блокировочных выход 15 узла контрол 7 соединены соответственно с одним КЗ блокировочных выходов 16 и с одни из блокировочных входов 17 решающего узла 5. Второй сигнальный выход 18 и вход сброс 19 узла запоминани 8 соединены соответственно с одним из сигнальных входов 20 и с одним из вы ходов сброс 21 решающего узла 5. Сигнальный выход 22 решающего узла 5 соединен с сигнальной лампой наруш ние бис одним из входов 23 свето вого сигнализатора 4. Устройство работает следующим образом . При нормальном процессе высева пр исходит удар семени по чувствительным элементам пьезоэлектрических дат чиков 1, установленным в сошниках се лки и сгруппированным по звень м Возникаюш.ие в чувствительных алементах ик5пульсы тока, преобразуютс в напр жение, достаточное дл поддержани узла контрол 7 в выключенном состо нии . Решающий узел 5 также выключен , блокировочное напр жение на его выход отсутствует. На сигнальном вхо-. да 12 узла запоминани 8 напр жение отсутствует и поэтому узел находитс в исходном состо нии. Сигнальные лампы б, 9 и светового сигнализатора 4 погашены. Идет нормальный процесс высева сем н, В случае нарушени работы какоголибо сошника се лки, например забивани сошника семенем,у соответствующего датчика звена пропадает напр жение . Узел контрол 7 включаетс , на его сигнальном выходе 11 возникает напр жение, воспринимаемое и усиливаемое узлом запоминани .8, который включает сигнальную лампу неисправность звена 9. Одновременно на втором сигнальном выходе 18 узла запоминани 8 возникает , возбуждающий решающий узел 5 через его сигнальный вход 20. С сигнального выхода 22 решающего узла 5 снимаетс напр жение, включающее общую сигнальную лампу нарушение б и лампу светового сигнализатора 4 в кабине трактора. Агрегат останавливаетс , чтобы се- льщик или тракторист смог устранить неисправности. Пропадание выходных напр жений у всех датчиков вызовет по вление на блокировочных выходах 15 узлов контрол 7 остальных логических каналов сигнала, поступающего через блокировочный вход 17 в решаюищй узел 5. Решающий узел выдает со своих блокировочных выходов 16 запирающие сигналы на входы 14 узлов контрол 7 остальных каналов, что приведет к выключению этих узлов, т.е. исключит загорание других сигнальных ламп неисправность звена при остановке агрегата. После восстановлени работоспособности высевающих аппаратов, агрегат возобновл ет движение. В момент одновременного по влени на всех сигнальных входах 10 узлов контрол 7 сигналов на выходах .сброс 21 решающего узла 5 возникает короткий импульс, возвращающий узел запоминани 8 в состо ние, соответствующее нормальному режиму высева сем н. При случайной остановке агрегата, из-за отсутстви высева, пропадает одновременно напр жение у всех датчиков 1, что вызовет, с одной стороны , по вление блокирующего сигнала на входах 14 всех узлов контрол 7 и исключит загорание сигнальных ламп неисправность звена 9, а с другой стороны, решающий узел 5 начнет вырабатывать пульсирующее напр жение, поступан аее на его сигнальный выход 22 и включающее сигнальную лампу наThe aim of the invention is to increase the reliability of the control of seed sowing. The goal is achieved by the fact that a multichannel logic block containing a decisive node and a signal violation lamp is located in the device, containing a piezoelectric sensor and a warning lamp. In each unit, the memory unit, the control unit and the signal lamp of the link failure, piezoelectric sensors are connected to the signal inputs of the control node, the signal output of the control node is connected to the signal input of the memory node, to the first output of which the signal link of the link to the lamp 1 is connected the reset and the signal output of the memory node are connected respectively with the reset terminal and with one of the signal inputs of the decision node, to the signal output of which a violation signal lamp and one of the inputs of the indicator lamp, the interlocking input and the output of the control unit are connected respectively to the interlocking output and one short-circuit blocking inputs of the decision unit. The drawing shows the block-layout ™ of the heading device for automatic control of seeding. The device consists of interconnected piezoelectric sensors 1 grouped into groups 2, a multichannel logic unit 3 and a light detector 4, Logic unit 3 contains a decisive node 5, a signal lamp violation b and c of each channel control unit 7, memory unit 8 and a signal lamp. link 9 malfunction, the signal inputs 10 and the signal output 11 of the control unit 7 are connected respectively to the piezoelectric sensor 1 and the signal Yuhm by the input 12 of the memory node 8, to the first signal output 13 of which the lamp is connected link 9 malfunction. The blocking input 14 and the blocking output 15 of the control unit 7 are connected respectively to one fault blocking outputs 16 and to one of the blocking inputs 17 of the decision node 5. The second signal output 18 and the reset input 19 of the memory node 8 are connected respectively to one of the signal inputs 20 and one of the outputs reset 21 of the decision node 5. Signal output 22 of the decision node 5 is connected to the alarm lamp by disturbing the bis to one of the inputs 23 of the illuminator 4. The device operates as follows. In a normal seeding process, the seed hits the sensitive elements of the piezoelectric sensors 1 installed in the seed openers and grouped in units. The arising in sensitive elements and current pulses are converted into a voltage sufficient to maintain the control unit 7 in the off state . Decisive node 5 is also turned off; there is no blocking voltage on its output. On the signal input. Yes, 12 memory node 8, the voltage is absent and therefore the node is in the initial state. Signal lamps b, 9 and light 4 are extinguished. There is a normal process of sowing seeds. In the event of the malfunction of any seed coulter, for example, when the seed coulter has driven into seed, the corresponding link sensor disappears. The control node 7 is turned on, and a voltage perceived and amplified by the memory node 8 arises at its signal output 11. This turns on the signal lamp of link 9 malfunction. Simultaneously at the second signal output 18 of memory 8, a crucial decisive node 5 appears through its signal input 20 The voltage output of the decision node 5 is de-energized from the signal output 22, which includes a common warning lamp violation b and the lamp of the warning lamp 4 in the tractor cab. The unit stops to allow the driver or tractor driver to troubleshoot. The loss of output voltages of all sensors will cause the 15 outputs of the control nodes 7 of the remaining logical channels to appear on the lock outputs. that will turn off these nodes, i.e. Eliminates the ignition of other signal lamps link failure when stopping the unit. After the recovery of the sowing machines, the unit resumes its movement. At the moment of simultaneous appearance at all signal inputs of 10 control nodes 7 signals at the outputs. Reset 21 of the decision node 5 a short pulse occurs, which returns the memory node 8 to the state corresponding to the normal seeding mode. If the unit is accidentally stopped, due to the absence of seeding, the voltage of all sensors 1 simultaneously disappears, which causes, on the one hand, a blocking signal at the inputs 14 of all control nodes 7 and prevents signal lights from ignition of link 9, and on the other On the other hand, the decisive node 5 will begin to generate a pulsating voltage;