SU711605A1

SU711605A1 - Device for monitoring the intensity of sowing seeds by seeder

Info

Publication number: SU711605A1
Application number: SU782693610A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Семенов; Михаил Львович Тамиров; Александр Михайлович Евстратов; Валерий Константинович Забегалин; Борис Давидович Цвик
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1978-12-11
Publication date: 1980-01-25

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического контроля и управления сельскохозяйственными машинами.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to means of automatic control and management of agricultural machines.

При работе сеялок имеют место раз- ⁵личного рода нарушения процесса высева семян (попадание в высевающий аппарат посторонних предметов, забивание семяпроводов зерном, нарушение регулировок и т.д.), которые приводят к снижению интенсивности высева или к полному · прекращению высева в одном или нескольких высевающих аппаратах сеялки.When using drills take place ⁵ different kind personal disorders seeding process (hit the planting unit foreign objects clogging seed hoses grain violation adjustments, etc.), which lead to a decrease in the intensity or seeding to full seeding · termination in one or several seeders

Обнаружение трактористом при работе _fпосевного агрегата нарушений высева семян, особенно снижение интенсивности высева, без применения средств автоматического контроля практически не представляется возможным. Это приводит к с НИ- jg жению урожайности и значительным потерям.Detection of a tractor during operation _f sowing unit seeding disorders, especially reduction sowing intensity without the use of automatic control means is practically impossible. This leads to a decrease in yield and significant losses.

Известно устройство для контроля высева семян, в которое входят датчики контроля высева семян, устанавливаемые на выходе высевающих аппаратов, фор ми- . рователи и сигнализаторы. Каждое высеваемое аппаратом семя воздействует на датчик, импульс с выхода которого поступает на включение светового сигнализатора. По частоте мигания сигнализаторов тракторист контролирует интенсивность высева семян [1] .A device for monitoring seed sowing, which includes sensors for monitoring seed sowing, installed at the outlet of the sowing apparatus, for-. levers and signaling devices. Each seed sown by the device acts on the sensor, the pulse from the output of which is supplied to turn on the light signaling device. According to the flashing frequency of the signaling devices, the tractor driver controls the intensity of seeding [1].

К недостаткам устройства относятся малая точность при субъективной опенке трактористом информации и неудобство работы с индикацией такого вида. Кроме того, из-за низкого частотного порога визуального восприятия человека, устройство применимо только при малых значениях интенсивности высева — единиц семян в секунду..The disadvantages of the device include low accuracy with subjective evaluation of information by the tractor driver and the inconvenience of working with this kind of indication. In addition, due to the low frequency threshold of human visual perception, the device is applicable only for small values of seeding intensity - units of seeds per second ..

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля интенсивности высева семян, в которое входят датчики высева семян, устанавливаемые на выходе высевающих аппаратов, формирователи, сравнивающие элементы, генератор импульсов с регулятором частоты следования и сигнализаторы Г23 . Сигналы с выхода датчика при воздействии на него высеваемых семян поступают через формирователь импуль- ₅сов на один из выходов сравнивающего элемента. На второй вход элемента сравнения поступают импульсы с выхода генератора. Частоту следования импульсов с помощью регулятора устанавливает ю тракторист перед началом работы. Частота следования должна соответствовать заданной интенсивности высева семян.The closest in technical essence to the invention is a device for controlling the intensity of sowing seeds, which includes seed sowing sensors installed at the output of the sowing apparatus, shapers, comparing elements, a pulse generator with a repetition rate controller and signaling devices G23. The signals from the output of the sensor when exposed to sowing seeds enter through a pulse shaper ₅ sov to one of the outputs of the comparing element. The second input of the comparison element receives pulses from the output of the generator. The pulse repetition rate using the controller is set by the tractor driver before starting work. The repetition rate should correspond to a given intensity of sowing seeds.

Если частота следования импульсов с выхода какого-либо датчика становится ни- 5 же значения частоты следования импульсов генератора и данное отклонение превышает зону нечувствительности элемента сравнения, на его выходе формируется сигнал, который,поступает на включение соответ- ю ствующего сигнализатора.If the pulse repetition rate from the output of a sensor becomes lower than the generator pulse repetition frequency and this deviation exceeds the dead band of the comparison element, a signal is generated at its output, which is applied to turn on the corresponding signaling device.

Однако в этом устройстве интенсивность высева семян прямо пропорционально зависит от скорости движения сеялки, которая колеблется при движении сеялки по полю : в значительных пределах. Тракторист же вынужден устанавливать частоту следования импульсов генератора (т.е. заданную интенсивность высева) в расчете на какую-то среднюю величину скорости движения сеялки.' fl опусти мы е отклонения интенсивности высева (при постоянной скорости движения) составляют 3-8% от заданного значения, колебания же скорости движения сеялки доходяг до 50% от среднего значения.However, in this device, the seeding intensity is directly proportional to the speed of the seeder, which fluctuates when the seeder moves across the field: within significant limits. The tractor driver is forced to set the repetition rate of the generator pulses (i.e., the given seeding intensity) based on some average value of the speed of the seeder. ' fl lower the deviations of the sowing intensity (at a constant speed of movement) make up 3-8% of the set value, the fluctuations of the speed of the seeder reach up to 50% of the average value.

Таким образом, при установке зоны нечувствительности элементов сравнения устройства в соответствии с агротехническими требованиями к технологическому процессу неизбежны случаи ложного срабатывания сигнализатора. При установке же эоны нечувствительности с учетом величины колебаний скорости движения сеялки значительно ухудшается канество контроля.Thus, when the deadband of the device comparison elements is set in accordance with the agrotechnical requirements for the technological process, false alarms are inevitable. When setting the eons of insensitivity, taking into account the magnitude of the fluctuations in the speed of the seeder, the control meterage is significantly worsened.

Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства. Эго достигается тем, что устройство для контроля интенсивности высева семян сеялкой, содержащее по числу высевающих аппаратов в сеялке датчики высева семян, выходы которых подключены к входу соответствующего формирователя, элементы срав— 55 нения, выхода которых соединены с входами соответствующего· сигнализатора, введены частотные детекторы, сумматор и делитель, выходы формирователей через соответствующие детекторы подключены к первому входу элементов сравнения и к входам сумматора, выход которого через делитель соединен с вторым входом элементов сравнения.The purpose of the invention is improving the reliability of the device. Ego is achieved by the fact that a device for controlling the intensity of seed sowing by a seeder, containing, according to the number of sowing devices in the seeder, seeds sowing sensors, the outputs of which are connected to the input of the corresponding shaper, comparison elements, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding signaling device, frequency detectors are introduced , the adder and the divider, the outputs of the formers through the corresponding detectors are connected to the first input of the comparison elements and to the inputs of the adder, the output of which through the divider is connected to the second Odom compare elements.

На чертеже дана блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Оно имеет датчик 1 высева семян, формирователь 2, частотные детекторы 3, сумматор 4, делитель 5, элементы сравнения 6 и сигнализаторы 7.It has a sensor 1 for sowing seeds, shaper 2, frequency detectors 3, adder 4, divider 5, comparison elements 6 and signaling devices 7.

Входы детекторов 3 через формирователи 2 подключены к выходам датчика высева 1, а выходы детекторов соединены с входами сумматора 4, выход которого через делитель 5 подключен к одним из входов элементов сравнения 6. К другим входам элементов сравнения 6 подключены выходы детекторов 3, а выходы элементов сравнения 6 соединены с сигнализаторами 7.The inputs of the detectors 3 through the shapers 2 are connected to the outputs of the seeding sensor 1, and the outputs of the detectors are connected to the inputs of the adder 4, the output of which through the divider 5 is connected to one of the inputs of the comparison elements 6. The outputs of the detectors 3 are connected to the other inputs of the comparison elements 6, and the outputs of the elements comparisons 6 are connected to signaling devices 7.

Принцип действия устройства заключается в следующем. При воздействии семян на датчик высева 1 сигналы с его выхода поступают через формирователь 2 на вход детектора 3. Формирователь 2 преобразует сигналы в стандартные импульсы с постоянной амплитудой и длительностью. На выходе каждого частотного детектора 3 формируется медленно меняющееся Hanряжение, величина которого зависит от частоты следования сигналов с выхода датчика 1, а следовательно от интенсив35 ности высева.The principle of operation of the device is as follows. When seeds are exposed to the sowing sensor 1, the signals from its output pass through the shaper 2 to the input of the detector 3. The shaper 2 converts the signals into standard pulses with a constant amplitude and duration. At the output of each frequency detector 3, a slowly varying Han voltage is formed, the value of which depends on the frequency of the signals from the output of the sensor 1, and therefore on the seeding intensity.

Далее сигналы всех каналов контроля складываются в сумматоре 4. Величина медленно меняющегося напряжения на выходе сумматора 4 пропорциональна общей 40 интенсивности высева семян во всех высевающих аппаратах.Further, the signals of all control channels are added to the adder 4. The value of the slowly changing voltage at the output of the adder 4 is proportional to the total 40 intensity of sowing seeds in all sowing devices.

Делитель 5 осуществляет деление суммарного сигнала на число, равное количеству высевающих аппаратов в сеялке. Та45 ким образом формируется контрольный сигнал, уровень которого соответствует средней интенсивности высева в аппарате. Данный сигнал поступает на один из входов элементов сравнения 6. На другие SO входы поступают сигналы с выходов детекторов 3.Divider 5 divides the total signal by a number equal to the number of sowing machines in the seeder. Thus, a control signal is formed, the level of which corresponds to the average seeding intensity in the apparatus. This signal is fed to one of the inputs of the comparison elements 6. Signals from the outputs of the detectors 3 are received at the other SO inputs.

Если разница между уровнями контрольного сигнала и сигнала, поступающего с выхода какого-либо детектора, превысит зону нечувствительности, элемента сравнения 6, т.е. произошло нарушение и снизилась интенсивность высева в каком-либо аппарате, на выходе· элемента срав5 нения 6 формируется сигнал для включения соответствующего сигнализатора 7.If the difference between the levels of the control signal and the signal coming from the output of any detector exceeds the dead band, the comparison element 6, i.e. a violation occurred and the seeding intensity in some apparatus decreased; at the output of the comparison element 6, a signal is generated to turn on the corresponding signaling device 7.

В предлагаемом устройстве контрольное воздействие как бы 'отслеживает’’ все изменения условий работы агрегата: колебания скорости движения, степени проскальзывания колеса сеялки, от которого осуществляется привод высевающих аппаратов и т.д. Это позволяет устанавливать зону нечувствительности элементов сравнения в соответствие с агротехническими требованиями к выполнению данного технологического процесса.In the proposed device, the control action, as it were, “tracks’ ’” all changes in the operating conditions of the unit: fluctuations in the speed of movement, the degree of slippage of the seeder wheel, from which the sowing devices are driven, etc. This allows you to set the deadband of the comparison elements in accordance with the agrotechnical requirements for the implementation of this process.

Кроме этого, формирование контрольного сигнала в предлагаемом устройстве производится автоматически, что определяет удобство его эксплуатации и снижение затрат груда на его настройку.In addition, the formation of the control signal in the proposed device is performed automatically, which determines the convenience of its operation and reduce the cost of the pile to configure it.

Claims

Izobregenke refers to agricultural machinery, namely, the means of automatic control and management of agricultural machines. During the operation of the seeds, various kinds of disturbances in the process of seeding of seeds take place (ingestion of foreign objects in the sowing apparatus, clogging of the wires with grain, violation of adjustments, etc.), which lead to a decrease in the seeding intensity or to a full increment of sowing in one or several sowing machines for planting. Detection by a tractor operator during the operation of a sowing unit of violations of seeding, especially a decrease in the intensity of sowing, is practically impossible without the use of automatic control means. This leads to lower yields and a significant loss of m. A device for monitoring the seeding of seeds is known, which includes sensors for monitoring the seeding of seeds, installed at the outlet of the sowing apparatus, and is shaped. rovers and signaling devices. Each seed sown by the apparatus acts on, the pulse from the output of which is applied to turn on the light detector. In terms of the blink rate of signaling devices, the tractor driver controls the seeding intensity of seeds and l. The disadvantages of the device are low accuracy in the subjective assessment of the tractor driver of information and the inconvenience of working with this type of indication. In addition, due to the low frequency threshold of human visibility, the device is applicable only at low values of seeding intensity - units of seeds per second. The closest to the technical essence of the invention is a device for controlling the intensity of seed seeding, in which sensors of seeding, installed at the outlet of the sowing apparatus, shapers comparing elements, generator of the generator with perj ns torus of tracking and signaling device T23. The signals from the sensor output when a seed is sown on it is passed through a pulse shaper to one of the outputs of the comparing element. At the second input of the element of comparison, impumps come from the generator output. The frequency of the pulses using the controller sets the tractor driver before starting work. Often, the following should correspond to a given seeding intensity. If the pulse frequency from the output of any sensor becomes lower than the pulse frequency of the generator and this deviation exceeds the dead zone of the reference element, a signal is generated at its output, To TopEj, goes to turn on the corresponding alarm. However, in this device, the intensity of seeding on a straight line is proportional to the speed of movement of the billet, which fluctuates as the seed spans across the field over considerable limits. The tractor driver, on the other hand, is forced to set the pulse frequency of the generator (g, e. Given intensity of sowing) per some; average speed of movement of the crop. Allowable deviations of seeding intensity (at a constant speed of movement) are 3-8% of a given value, while fluctuations of the speed of movement of a slit gain up to 50% of the mean value. Thus, when installing the dead zone of the comparison elements of the device in accordance with the agro-technical requirements of the technological process, cases of false alarm triggering are unavoidable. When installing the same insensitivity, taking into account the magnitude of fluctuations in the speed of movement of the seed, the control significantly deteriorates. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The ego is achieved by the fact that a device for controlling the seeding intensity of a seed by a seed containing, according to the number of sowing devices in the seedling, seeding sensors whose outputs are connected to the input of the corresponding shaper, the comparison elements whose outputs are connected to the inputs of the corresponding signaling device are entered frequency dehecor, adder and divider, shaper outputs through appropriate detectors are connected to the first input of the comparison elements and to the inputs of the adder, the output of which is connected to the second input through a divider m comparing elements. The drawing is a block diagram of the device. It has a seeding sensor 1, a shaper 2, frequency detectors 3,. adder 4, divider 5, comparison elements 6 and signaling devices 7. The inputs of the detectors 3 are connected via shaper 2 to the outputs of the seeding sensor 1, and the outputs of the detectors are connected to the inputs of the adder 4, whose output through divider 5 is connected to one of the inputs of the elements of comparison 6. The other inputs of the elements of comparison 6 are connected to the outputs of the detectors 3, and the outputs of the elements of the comparison 6 are connected to the alarms 7. The principle of the device is as follows. When seeds act on the seeding sensor 1, the signals from its output go through shaper 2 to the input of detector 3. Shaper 2 converts the signals into standard pulses of constant amplitude and duration. At the output of each frequency detector of the detector 3, a slowly varying voltage is formed, the magnitude of which depends on the frequency of signals from the output of sensor 1, and therefore on the seeding intensity. Further, the signals of all control channels are added in adder 4. The value of the slowly varying voltage at the output of adder 4 is proportional to the total seeding rate in all sowing devices. Divider 5 divides the total signal by a number equal to the number of sowing machines in the crop. Thus, a control signal is formed, the level of which corresponds to the average intensity of seeding in the apparatus. This signal is sent to one of the inputs of the elements of Comparison 6. The other inputs receive signals from the outputs of the detectors 3. If the difference between the levels of the control signal and the signal coming from the output of any detector exceeds the inactivity zone. Comparative element 6, i.e. a violation occurred and the seeding rate decreased in some apparatus; at the output of the element of comparison 6, a signal is generated to turn on the corresponding indicator 7. In the proposed device, the control action tracks all changes in the operating conditions of the unit: variations in the speed of movement of the split wheel, from which the seeders are driven, etc. This allows the deadband of the comparison elements to be set in accordance with the agrotechnical requirements for the implementation of this technological process. In addition, the generation of a control signal in the proposed device is performed automatically, which determines the convenience of its operation and the reduction of labor costs for its adjustment. Claims of the Invention A device for monitoring the intensity of seeding with a seed of wheat, each containing 056 the number of sowing devices in the date of seeds. Seed sowers, the outputs of which are connected to the input of the corresponding shaper, the comparison elements, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding signaling device, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the detectors, the adder and the divider, the outputs are entered into it through the corresponding detectors, they are connected to the first input of the comparison elements and to the inputs of the adder, the output of which is connected to the second input of the comparison elements through a divider. Sources of information taken into account in examination 1, US Patent No. 3527928, p. .235-82, pub. 1970.

2. US patent number 3723989, l. 235-82, publ. 1973 (prototype).