SU744499A1 - Многоканальное управл ющее устройство - Google Patents

Description

МНОГОКАНАЛЬНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс  к автоматике и может быть нспользовако, например, в многоканальных устройствах дл  регулировани  температуры..

Известен регул тор температуры, содержащий датчик температуры, усилитель, датчик тока нагрузки 1.

Недостаток известного регул тора - низка  надежность.

Известно также устройство, содержащее измерительные схемы с датчиками температуры и нагреватели, подключенныекусилител м осиовногО и резервного каналов 2. Надежность работы этого устройства повышена .

Однако указанное устройство не может быть использовано дл  одновременного управлени  несколькими объектами.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  многоканальное управл ющее устройство, содержащее источник форсирующей мощности, усилитель , сумматор, последовательно соединенные генератор импульсов, распределитель импульсов и формирователь импульсов, триггер , вход которого подключен ко второму выходу распределител  импульсов, и уста

новленные в калсдом канале согласующий элемент, последовательно соединенные измерительный элемент и первый ключевой элемент, последовательно соединенные второй ключевой элемент, блок управлени  и 5 нагреватель, вторые входы блоков управлени  подключены К источнику форсирующей мощности, вход усилител  соединен с выходами первых ключевых элементов, а выход - с входами вторых ключевых элементов З.

Однако известное многоканальное управ10 л ющее устройство ие обеспечивает ускоренный вывод объектов регулировани  на рабочий режим. Цель изобретени  - повыщение быстро действи  устройства.

15

Указанна  цель достигаетс  тем, что в него введены клю4|и, источник опорного напр жени  и в каждый канал введены третьи ключевые элементы и последовательно соединенные измеритель тока, четвертый 20 ключевой элемент и интегрирующий элемент , второй вход которого через согласую щий элемент соединен с выходом третьего ключевого элемента, управл ющие вхолы первых, вторых и третьих ключевых элсментов объединены и соединены с соответствующнм выходом распределител  импульсов , управл ющий вход четвертого ключевого элемента соединен с вторым выходом блока управлени , третий вход которого соединен с вторым выходом измерител  тока, выход источника опорного напр жени  соединен через первый ключ, управл ющий вход которого подключен к первому выходу триггера, с четвертыми входами блоков управлени , через второй ключ, управл ющий вход которого подключен к выходу форм и:ровател  импульсов, с входами измерителей тока и непосредствен)но с первым входом сумматора , второй вход которого соединен с быходом усилител , а выход - через третий ключ, управл ющий вход которого подключен к второму выходу триггера, с входами третьих ключевых элементов.

На чертеже представлена структурна  схема многоканального управл ющего устройства .

Устройство содержит расположенные в объектах 1 регулировани  нагреватели 2, измерительные элементы 3, генератор 4 импульсов , распределитель 5 импульсов, триггер 6, сумматор 7, усилитель 8, первые ключевые элементы 9, вторые ключевые элементы 10, блоки 11 управлени  включающие в себ  широТно-импульсный модул тор 12, усилитель 13 мощности, триггеры 14 н 15, ключи 16 и 17 и силовой ключ 18. источник 19 форсирующей мощности, согласующие элементы 20, интегрирующие элементы 21, измерители 22 тока, третьи ключевые элементы 23, формирователь 24 импульсов, четвертые ключевые элементы 25, источник 26 опорного напр жени , первый, второй и третий ключи 27, 28 и 29. .. Устройство работает следующим образом.

Распределитель 5 импульсов, управл емый от генератора 4 импульсов, поочередно открывает первые и вторые ключевые элементы 9 и 10 каждого канала и подключает к усилителю 8 измерительные элементы 3 и блока II управлени , одновременно также открываютс  третьи ключевые элементы 29. Третий ключ 29 открыт сигналом с выхода триггера 6. При этом сигнал с выхода усилител  8 через сумматор 7, ключи 29 и 23 н согласуюишй элемент 20 поступает на второй вход интегрирующего элемента 21, который представл ет собой сердечник с пр моугольной петлей гистерезиса, имеющий обмотки записи и считывани . Врем  поступлени  сигнала на интегрирующий элемент 21 определ етс  временем подключени  каналов распределителем 5 импульсов и дл  всех каналов одинаково. Начальное положение сердечника насыщение -t-Bg. Из этого положени  происходит перемагничивание сердечника на величину ДВ, пропорциональную сигналу измерительного элемента 3 данного канал . Согласующие элементы 20 отличаютс  дл  различных объектов. Коэффициент передачи каждого из них выбираетс  исход  из динамических и теплофизических параметров объектов 1 регу.дировани . Таким образом, в интегрирующих элементах 21 каждого канала записываетс  величина ДВ, котора  несет информацию о начальных услови х объекта I регулировани  в данный момент времени. Дл  системы терморегулировани  - это температура в объекте 1 регулировани , т. е. первый цикл опроса служит дл  определени  начального значени  регулируемого параметра в каждом объекте 1 регулировани  и запоминани  его в интегрирующем элементе21. До выхода распределител  5 импульсов в предпоследнее положение первый ключ 27 закрыт, также в блоках I Г управлени  закрыты ключи 16- 18, закрыт второй ключ 28. Сигнал на нагреватель 2 не поступает. В следующем после опроса всех каналов и записи информации о начальном состо нии объектов I регулировани  в интегрирующие элементы 21, предпоследнем положений распределител  5 импульсов, перебрасываетс  триггер 6. При этом третий ключ 29 закрываетс . Тем самым интегрирующие элементы 21 отключаютс  от выхода усилител  8 и остаютс  в таком состо нии в последующие циклы работы. Одновременно открываетс  первый ключ 27, и сигналом от источника 26 опорного напр жени  в блоке 11 управлени  открываетс  ключ 18, так как ключ 17 открыт сигналом с выхода триггера 15. На нагреватели 2 всех объектов 1 регулировани  подаетс  повыщенное напр жение от источника 19 форсирующей мощности, чем обеспечиваетс  ускоренный выход объектов 1 регулировани  на рабочий режим. В следующих за первым циклах опроса производитс  форсированное управление регулируемым параметром.

По окончании каждого цикла опроса с последнего выхода распределител  5 импульсов подаетс  сигнал на формирователь 24 импульсов. В нем формируютс  импульсы строго определенной длительности, которыми открываетс  второй ключ 28.

Claims (3)

1. При достиж1енни объектом. 1 регулировани  некоторого расчетного значени  параметра Q, которое ниже рабочего значени  данного параметра, от сигнала с выхода усилител  8 в блоке 11 управлени  срабатывает триггер 14 и открывает четвертый ключевой элемент 25. Теперь, при поступлении на формирователь 24 импульсов сигнала с последнего выхода распределител  5 импульсов на первый вход интегрирующего элемента 21 через измеритель 22 тока и второй ключ 28, от источника 26 опорного напр жени  подаетс  импульс строго определенной длительности и амплитуды, которым производитс  частичное размагничивание сердечника интегрирующего элемента 21. По мере срабатывани  триггера 14 различных объектов I регулировани  в последнем положении распределител  5 импульсов происходит перемагничивание сердечников интегрирующих элементов 21 указанных объектов 1 регулировани . После прохождени  определенного числа импульсов сердечники интегрирующих элеMeHtoB 21 перемагничиваютс  до начального состо ни  насыщени  + Вд. Количество импульсов, необходимое дл  перемагничивани  сердечника интегрирующего элемента 21, зависит от начального состо ни  объ екта 1 регулировани  данного канала. При насыщении сердечника интегрирующего элемента 21 соответствующего объекта 1 регулировани  срабатывает измеритель 22 тока, который в блоке 11 у.правлени  переключает триггер 15, при этом открываетс  ключ 16, а ключ 17 и силовой ключ 18 закрываютс , отключа  источник 19 форсирующей мощности от нагревател  2, который подключаетс  в блоке и управлени  к усилителю 13 мощности. Теперь нагрев объекта 1 регулировани  и стабилизаци  рабочей температуры производ тс  через усилитель 8, щиротно-импульсный модул тор 12 и усилитель 13 мощности от нон.инальногр источника питани . Таким образом, в предлагаемом устройстве производитс  определение состо ни  объекта в начальный момент регулировани . Затем включаетс  форсированный разогрев объекта регулировани . В закон форсированного разогрева вводитс  поправка по каждому объекту регулировани  в соответствии с информацией о его начальном состо нии. Это позвол ет сократить врем  выхода каждого объекта на, рабочий режим. Формула изобретени  Многоканальное управл ющее устройство , содержащее источник форсирующей мощности ,усилитель, сумматор, последовательно соединенные ген(гратор импульсов, распределитель импульсов и формирователь импульсов , триггер, входкоторого подключен ко второму выходу распределител  импульсов , и установленные в каждом канале согласующий элемент, последовательно соединенные измерительный элемент и первый ключевой элемент, последовательно соединенные второй ключевой элемент, блок управлени  и нагреватель, вторые входы блоков управлени  подключены к источнику форсирующей мощности вход усилител  соединен с выходами первых ключевых элементов, а выход - с входами вторых ключевых элёментов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, .в него введены ключи, источник опорного напр жени  и в каждый канал введены третьи ключевые элементы и последовательно соединенные измеритель тока, четвертый ключевой элемент и интегрирующий элемент, второй вход которого через согласующий элемент соединен с выходом третьего ключевого элемента, управл ющие входы первых, вторых и третьих ключевых элементов объединены и соединены с соответствующим выходом распределител  импульсов, управл ющий вход четвертого ключевого элемента соединен с вторым Выходом блока- управлени , третий вход которого соединен с вторым выходом измерител  тока, выход источника опорного напр жени  соединен через первый ключ, управл ющий вход которого подключен к первому выходу триггера, с четвертыми вхоами блоков управлени , через второй ключ, управл ющий вход которого подключен к выходу формировател  импульсов, с входами измерителей тока и непосредственно с первым входом cyMMatopa, второй вход которого , соединен с выходом усилител , а выход - через третий ключ, управл ющий вход которого подключен к второму выходу триггера , с входами третьих ключевых элементов .;. Источники информации, прин тые во вйиманйе при экспертизе . Авторское свидетельство СССР 314199, кл. G 05 D 23/24, 1969.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 419858, кл. G 05 D 23/19, 1972.
3. 3.Авторское свидетельство СССР 426223, кл. G 05 D 23/19, 1971 (прототип).