SU744168A1 - Амортизатор с автоматическим управлением - Google Patents

Description

Целью изобретени   вл етс  увеличение эффективности при гашении мен ющихс  по амплитуде и частоте вибрационных составл ющих .

Это достигаетс  тем, что предлагаемый аморт/изатар снабжен оптимизаторами, входы которых подключены к выходу дополнительного динамометра, выходы соединены с соответствующими управл ющими входами фазовых и амплитудных регул торов, а электромеханические д инамометры установлены последовательно и разделены жесткой проставкой, скрепленной с рабочим органом вибратора.

На фи.г. 1 изображена функциональна  схема предлагаемого амортизатора при упругом кзреплении реактивной части вибратора к изолируемому объекту; на фиг. 2 - то же, при жестком крецлении корпуса вибратора к колеблющемус  объекту.

Амортизатор с автоматическ1им управлением содержит электромеханический динамометр / с предварительным усилителем 2, упругие элементы 3 и 4, одни концы которых предназначены дл  креплени  к колеблющемус  объекту 5, а другие - 4ieipe3 электрамеханический динамометр, проставку 6 и дополнительный механический динамометр 7 взаимодействуют с изолируемым объектом 8, вибратор 9, воздействующий через дополнительный электромеханический динамометр 7 на изол|ируемый объект 5, аналоговый сумматор W, усилитель // мощности , вход которого подключен к выходу аналогового сумматора 10, а выход - к вибратору 9, полосовые фильтры 12, 13 .., 14 п (их число определ етс  количеством подлежащих гашению вибрационных составл ющих , входы которых соединены с выходом предварительного усилител  2), пары 15, 16 ... последовательно соединенных управл емых амплитудных 18, 19 ... 20 п v. фазовых 21, 22, ... 23 п регул торов , кажда  из которых св зана с выходом соответствующего полосового фильтра и одним из входов аналогового сумматора 10, оптимизаторы 24, 25 . .. 26 п, входы которых подключены к выходу дополнительного динамометра 7, выходы соединены с соответствующими управл ющими входами а-мплитудных и фазовых регул торов, а электромеханические динамометры / и 7 установлены последовательно и разделены жесткой проставкой 6, скрепленной с рабочим органом вибратора 9.

Предлагаемый амортизатор работает следующим образом.

Колеблющийс  объект 5, деформиру  упругие элементы 3 и, 4, создает силовое вибрационное возбуждение изолируемого объекта 8, например опорного фундамента, амплитуды и фазы составл ющих которого измер ютс  динамометром /. Сигнал с динамометра / че|рез усилитель 2 подаетс  на каналы формировани  управл ющих сигналов.

Настройка этих каналов заключаетс  в том, что параметры полосовых фильтров, амплитудных и фазовых регул торов подбирают так, что при некоторых (обычно средних) значени х вибрационных частот составл ющие усили , развиваемого вибратором 9, равны по величине и противоположны по направлению соответствующим составл ющих виб|рационного усили , которое действует на

изолируемый объект 8 со стороны упругих элементов и 4. При этом все составл ющие вибрационного усил1и , на которые настраиваютс  каналы управлени , полностью компенсируютс  зоили ми со стороны вибратора 9, и возбуждени  изолируемого объекта 8 не происходит.

Дл  поддержани  работы канала управлени  в режиме наилучшей компенсации вибрационных усилий используютс  оптимизаторы , каждый из которых имеет два независимых канала экс-лремального регулировани  (амплитуды и фазы управл ющего сигнала).

Одн1и каналы служат дл  управлени 

амплитудными, а друпие - фазовыми регул торами . Каждый из каналов имеет различную частоту поисковых сигналов, что позвол ет производить одновременный (параллельный ) поиск необходимых амплитуд

и фаз сигналов управлени  дл  всех вибрационных составл ющих.

В том случае, когда подаваемые на оптимизаторы сигналы имеют в своем составе несколько составл ющих различных частот , оптимизаторы должны быть избирательными .

На входы амплитудных регул торов с одного из выходов оптимизаторов подаютс  кратковременные поисковые сигналы, которые измен ют, например, увеличивают амплитуды сигналов 5 правлени , а следовательно , измен ют компенсирующие силы, разВ|Иваемые вибратором 9. При этом суммарное усилие, действ1ующее на проставку

6 со стороны упругих элементов 5 и - вибратора 9, измер етс  динамометром 7 и сравниваетс  с этим же суммарным усилием до подачи поискового сигнала. Если после подачл поискового сигнала суммарна 

сила увеличилась, то поисковые сигналы начнут уменьшать амплитуду сигналов управлени . Если суммарна  сила уменьшилась , то поисковые сигналы будут продолжать увеличивать амплитуды сигналов управлени  до тех пор, пака суммарна  сила не станет равна минимуму. При этом поисковые сигналы начнут поочередно уменьш ть и увеличивать амплитуД:у сигналовуправлени , поддержива  суммарную силу

вблизи минимума. Каналы регулировани  фаз работают аналогично и независимо от каналов регулировани  амплитуд.

Дл  снижени  динамической ошибки электромеханической системы управлени  и

как следствие увеличени  эффективности

амортизатора в качестве полосовых фильтров могут быть использованы след щие полосовые фильтры. При этом величина искажений , вносимых полосовыми фильтрами и подлежащих отработке в системе экстремального управлени  снижаетс , врем  поиска экстремума уменьшаетс , а поэтому уменьшаетс  и величина динамической опкибки, котора  определ ет достижимую степень компенсации вибрационных составл ющих .

В том случае, когда перемещени  колеблющегос  объекта 5 малы, целесообразно использовать жесткое крепление корпуса вибратора к колеблющемус  объекту (фиг. 2). При этом увеличиваетс  эквивалентна  масса реактивной (колеблющейс ) части нибровозбудител .

При использовании амортизаторов дл  установки виброактивных механизмов на подвижных объектах перемещени  колеблющегос  объекта 5 обычно значительны и целесообразно использовать упругое крепление реактивной (колеблющейс ) часш вибратора 9 к изолируемому объекту (фиг. 1).

Таким образом, благодар  тому, что амортизатор снабжен оптимизаторами, регулирующими амплитуды и фазы управл ющих сигналов по критерию максимальной компенсации вибрационных сил, эффективность амортизатора при мен ющихс  по амплитуде и частоте вибрационных составл ющих увеличиваетс .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Аморт1изатор с автоматическим управлением , содфжащий электромеханический динамометр с предварительным усилителем на выходе, упругие элементы, одни концы которых предназначены дл  креплени  к колеблющемус  объекту, а другие - через электромеханический динамометр соединены с изолируемым объектом, вибратор, воздействующий на изолируемый объект, дополнительный электромеханический динамометр , установленный соосно с вибратором , аналоговый сумматор, усилитель мощности , вход которого подключен к выходу аналогового сумматора, а выход к вибратору , полосовые фильтры, входы которых соединены с выходом предварительного усилител , пары последовательно соединенных управл емых амплитудных и фазовых регул торов , кажда  из которых св зана с выходом соответствующего полосового фильтра и одним из входов аналогового

   су1мматора, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  эффективности при гашении мен ющ ихс  по амплитуде и частоте вибрационных составл ющих, он снабжен оптимизаторами, входы которых подключены к выходу дополнительного динамометра, выходы соединены с соответствующими управл ющими входами фазовых и амплитудных регул торов, а электромеханические динамометры установлены последовательно

   и разделены жесткой проставкой, скрепленной с рабочи1М органом вибратора.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1 Авторск|0е свидетельство СССР № 589482, кл. F 16 F 15/03, .1976.
2. 2. Авторское свидетельство по за вке № 2624943/25-28, кл. F 16 F 15/03, 1977 (прототип).

   - 1/1И-