SU743606A1

SU743606A1 - Soil working machine

Info

Publication number: SU743606A1
Application number: SU782618979A
Authority: SU
Inventors: Иван Михайлович Панов; Валерий Андреевич Юзбашев; Сергей Андроникович Инаекян; Виктор Николаевич Зволинский; Валентин Ефимович Хорунженко; Виктор Степанович Бирюков; Владимир Мейерович Нежный
Priority date: 1978-05-22
Filing date: 1978-05-22
Publication date: 1980-06-30

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим машинам, имеющим принудительный привод рабочих органов, вращающихся вокруг вертикальной оси.The invention relates to agricultural machinery, in particular to tillage machines having a forced drive of working bodies, rotating around a vertical axis.

Известна почвообрабатывающая машина с принудительно вращающимися вокруг вертикальной оси роторами, смонтированными на раме симметрично относительно продольной оси. Машина имеет нечетное число роторов, установленных в два ряда для обработки стыков между смежными роторами [1].A soil tillage machine is known with rotors forcibly rotating around a vertical axis, mounted on a frame symmetrically about the longitudinal axis. The machine has an odd number of rotors installed in two rows to handle the joints between adjacent rotors [1].

При работе этой машины вследствие неодинаковости числа роторов различного направления вращения возникает неуравновешенный момент, вызывающий поворот (увод) трактора в горизонтальной плоскости.During the operation of this machine, due to the unevenness of the number of rotors of different directions of rotation, an unbalanced moment occurs, causing the tractor to turn (withdraw) in the horizontal plane.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее вертикальные роторы с попарно-противоположным направлением вращения, установленные с фазовым сдвигом относительно друг друга [2].The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device containing vertical rotors with a pair-opposite direction of rotation, installed with a phase shift relative to each other [2].

Недостатком такого устройства является то, что при его работе из-за неуравновешенности боковых составляющих сил реза2The disadvantage of this device is that during its operation, due to the imbalance of the lateral components of the cutting forces2

ния почвы возникают колебания машины в горизонтальной плоскости.soil changes occur machine vibrations in the horizontal plane.

Целью изобретения является повышение производительности путем улучшения ус5 тойчивости хода машины.The aim of the invention is to increase productivity by improving the stability of the machine.

Для достижения этой цели роторы установлены так, что величина фазового сдвига роторов крайней пары равна половине угла раствора между рабочими органами ро10 тора, а каждый последующий ротор одинакового направления вращения смещен относительно предыдущего на постоянный угол.To achieve this goal, the rotors are set so that the phase shift of the rotors of the extreme pair is equal to half the angle of the solution between the working bodies of the rotor, and each subsequent rotor of the same direction of rotation is offset from the previous one by a constant angle.

На фиг. 1 изображена предлагаемая ма15 шина, вид спереди; на фиг. 2 — схема расстановки роторов в плане.FIG. 1 shows the proposed tire, front view; in fig. 2 - layout of rotors in the plan.

Почвообрабатывающая машина имеет раму 1, на которой установлены вертикальные роторы 2. Привод роторов осуществля20 ется от ВОМ трактора посредством центрального редуктора 3 и цилиндрических шестерен 4. Машина снабжена навесным устройством 5 для агрегатирования с трактором.The tillage machine has a frame 1, on which vertical rotors 2 are installed. The rotors are driven 20 from the tractor's PTO by means of a central gearbox 3 and cylindrical gears 4. The machine is equipped with a hinged device 5 for coupling with the tractor.

25 На фиг. 2 изображены роторы, несущие по два рабочих органа 6. Стрелками показано направление вращения каждого ротора.25 In FIG. 2 shows rotors carrying two working members 6. Arrows indicate the direction of rotation of each rotor.

Роторы крайней пары (слева по ходу)Extreme pair rotors (on the left)

30 установлены с фазовым сдвигом π/2, так30 set with a π / 2 phase shift, so

?4360β43 4360β

как число рабочих органов равно двум, а угол раствора между инми равен л. Каждый последующий ротор одинакового направления вращения смещен относительно предыдущего на постоянную угловую вели- ⁵чину, например, 22,5^е.as the number of working bodies is two, and the angle of solution between the inmi is equal to l. Each subsequent rotor is the same direction of rotation is displaced relative to the preceding one by a constant angle of Great rank ^5, for example, 22.5 ^e.

Работает машина следующим образом.The machine works as follows.

Крутящий момент от вала отбора мощности трактора передается через центральный редуктор 3 и горизонтальные шестерни 4 10 па вертикальные роторы 2.The torque from the tractor's power take-off shaft is transmitted through the central gearbox 3 and the horizontal gears 4 10 pas vertical rotors 2.

Рабочие органы б при поступательном движении трактора отделяют почвенные, стружки с одновременным крошением п перемешиванием почвы. Глубина обработки 15 устанавливается опорными элементами (пе показаны).The working bodies of b, when moving the tractor, separate the soil, chips, with simultaneous crumbling and mixing of the soil. The depth of processing 15 is set by the supporting elements (not shown).

Установка роторов одинакового направления вращения с постоянным угловым смещением обеспечивает последовательное 20 врезание рабочих органов в почву. При этом нагрузка равномерно передается па элементы конструкции и механизм привода. Принятая величина- фазового сдвига роторов крайней пары в сочетании с равенством 25 величины углового смещения роторов позволяет обеспечить перекрытие, необходимое для работы без огрехов, а также уравновесить составляющие сил резания в горизонтальной плоскости. 30Installing the rotors of the same direction of rotation with a constant angular displacement ensures consistent 20 cutting of the working bodies into the soil. In this case, the load is uniformly transferred to the PA structural elements and the drive mechanism. The adopted value of the phase shift of the rotors of the extreme pair, combined with the equality 25 of the angular displacement of the rotors, allows to provide the overlap required for operation without flaws, as well as to balance the components of the cutting forces in the horizontal plane. thirty

Улучшение устойчивости хода агрегата в горизонтальной плоскости приводит к увеличению производительности и надежности машины, экономии горючего и улучшению условий труда тракториста.Improving the stability of the unit in the horizontal plane leads to an increase in productivity and reliability of the machine, fuel economy and improved working conditions of the tractor operator.

Claims

F o rm u l a i t i r

A soil tillage machine, including a frame, a drive mechanism, vertical rotors with working parts, having a pair-and-right direction of rotation and installed with a phase shift relative to each other, characterized in that, with the purpose of increasing productivity by improving the stability of the machine’s stroke, the pair is equal to half the angle of the solution between the working bodies of the rotor, and each subsequent rotor of the same direction of rotation is shifted relative to the previous and a constant angle.