RU2011323C1

RU2011323C1 - Tilling machine

Info

Publication number: RU2011323C1
Authority: RU
Inventors: И.Р. Размыслович; В.И. Беляев; И.П. Сулимин; Н.В. Чайкин
Original assignee: Воронежский государственный аграрный университет им.К.Д.Глинки
Priority date: 1990-06-14
Filing date: 1990-06-14
Publication date: 1994-04-30

Abstract

FIELD: soil treatment. SUBSTANCE: machine has traction-power means with running gear which has back axle 2 provided with drive wheel and frame 4 with motor and transmission. Tilling drum 8 provided with tools 9 is connected to means 1 by mounting 5 provided with traction and by frame 6 provided with half-axes 7. Drum 8 is driven from means 1. The drive is disposed inside casing 10 and is made in form of conic reducer 15, side cylindric reducer 16 and planetary mechanism 18. Mechanism 8 is disposed within cavity of drum 8. Rotation energy of driving wheels is used from driving the drum due to the fact that support of the unit is transferred from driving wheels of traction-power means to the tilling drum. EFFECT: improved efficiency. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, рабочие органы которых одновременно являются движителями. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines, the working bodies of which are simultaneously movers.

Известны почвообрабатывающие машины, содержащие тягово-энергетическое средство с ходовой частью, имеющей задний мост с ведущими колесами и раму со смонтированными на ней движителем и трансмиссией. К тягово-энергетическому средству посредством механизма гидрофицированной навески с центральной тягой присоединена самостоятельная рама с горизонтальными осями или валами, расположенными поперечно к направлению движения машины. На них установлены почвообрабатывающие рабочие органы без привода или с приводом от вала отбора мощности тягово-энергетического средства (Панов И. М. Перспективы развития конструкций почвообрабатывающих машин и орудий // Мех. и электри, сел. хоз-ва, 1987, N 3, с. 13-16). Known tillage machines containing a traction and energy tool with a running gear having a rear axle with drive wheels and a frame with a mover and transmission mounted on it. An independent frame with horizontal axes or shafts located transversely to the direction of movement of the machine is attached to the traction and energy means by means of a hydraulically mounted linkage with a central link. They are equipped with tillage working bodies without a drive or with a drive from a power take-off shaft of a traction and energy means (Panov I.M.Prospects for the development of designs of tillage machines and implements // Mech. And Elektri, village farm, 1987, N 3, p. 13-16).

Машины этого типа осуществляют рыхление почвы на небольшую глубину при λ≥1. Перемещение их и опора обеспечиваются взаимодействием движителей тягово-энергетического средства с почвой, что ведет к ее деформации по коме и неэффективному использованию энергии. Machines of this type carry out loosening of the soil to a shallow depth at λ≥1. Their movement and support are provided by the interaction of the propulsion of the traction and energy means with the soil, which leads to its deformation by coma and inefficient use of energy.

Известна почвообрабатывающая машина, содержащая тягово-энергетическое средство с ходовой частью, имеющей задний мост с ведущими колесами и раму со смонтированными на ней двигателем с трансмиссией. К тягово-энергетическому средству посредством механизма гидрофицированной навески с центральной тяговой и самостоятельной рамы с расположением поперечно к направлению движения машины горизонтальными полуосями присоединен почвообрабатывающий барабан с рабочими органами. Он имеет привод во вращение от ВОМа тягово-энергетического средства через самостоятельную трансмиссию и смонтированных на своей раме конический и боковой цилиндрический редукторы (Канарев Ф. М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М. : Машиностроение, 1983, с. 120). Known tillage machine containing a traction and energy tool with a chassis having a rear axle with drive wheels and a frame with an engine mounted on it with a transmission. A soil-cultivating drum with working bodies is attached to the traction and energy means by means of a hydroficated linkage mechanism from a central traction and independent frame with a transverse arrangement transversely to the direction of movement of the machine by horizontal axles. It has a drive in rotation from the VOM of the traction and energy means through an independent transmission and bevel and side cylindrical gears mounted on its frame (F. Kanarev, Rotary tillage machines and implements. M.: Mashinostroenie, 1983, p. 120).

Машины этого типа позволяют осуществлять рыхление почвы на большую глубину, но имеют те же недостатки: значительные потери энергии на деформацию почвы движителями тягово-энергетического средства по колее. В них отсутствует механизм обеспечения использования энергии вращения ведущих колес для привода почвообрабатывающего барабана. Machines of this type allow loosening the soil to a greater depth, but have the same disadvantages: significant energy losses due to deformation of the soil by traction and energy means driving along a rut. They lack a mechanism for ensuring the use of the energy of rotation of the drive wheels to drive the tillage drum.

Цель изобретения - повышение производительности машины за счет исключения воздействия ведущих колес тягово-энергетического средства на почву, использования для привода почвообрабатывающего барабана энергии их вращения путем переноса опоры агрегата с последних на барабан. The purpose of the invention is to increase the productivity of the machine by eliminating the impact of the driving wheels of the traction and energy means on the soil, using the energy of their rotation to drive the tillage drum by transferring the support of the unit from the latter to the drum.

На фиг. 1 показана почвообрабатывающая машина, вид сбоку, с использованием почвообрабатывающего орудия (авт. св. СССР N 1579474, кл. А 01 В 33/02,33/12); на фиг. 2 - привод почвообрабатывающего барабана, вид сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2. In FIG. 1 shows a tillage machine, side view, using a tillage implement (ed. St. USSR N 1579474, class A 01 B 33 / 02.33 / 12); in FIG. 2 - drive tillage drum, top view; in FIG. 3 - node I in FIG. 2.

Почвообрабатывающая машина содержит тягово-энергетическое средство 1 с ходовой частью, имеющей задний мост 2 с несущими колесами 3 и раму 4 со смонтированными на ней двигателем и трансмиссией. К тягово-энергетическому средству 1 механизма гидрофицированной навески с центральной тягой 5 и самостоятельной рамой 6 с горизонтальными полуосями 7, расположенными поперечно направлению движения машины, присоединен почвообрабатывающий барабан 8 с рабочими органами 9. Рабочие органы 9 имеют размещенные в закрытом корпусе 10 механизм привода 11 и устройство 12 регулирования их взаимного расположения в процессе работы. Барабан 8 имеет привод во вращение от ВОМа 13 тягово-энергетического средства 1 через самостоятельную трансмиссию с цепной передачей 14 и смонтированные на раме 6 конический 15 и боковой цилиндрический 16 редукторы. The tillage machine contains a traction and energy tool 1 with a chassis having a rear axle 2 with bearing wheels 3 and a frame 4 with an engine and transmission mounted on it. To the traction and energy tool 1 of the hydraulically mounted linkage mechanism with a central link 5 and an independent frame 6 with horizontal axles 7 located transversely to the direction of movement of the machine, a tillage drum 8 is attached with working bodies 9. The working bodies 9 have a drive mechanism 11 located in a closed housing 10 and a device 12 for regulating their relative position during operation. The drum 8 has a drive in rotation from the PTO 13 of the traction and energy means 1 through an independent transmission with a chain drive 14 and bevel gears 15 mounted on the frame 6 and 16 gears on the side.

Рама 6, несущая почвообрабатывающий барабан 8, присоединена шарнирно к заднему мосту 2 тягово-энергетического средства 1, а с центральной тягой 5 механизма гидрофицированной навески соединена посредством упора 17. Барабан 8 выполнен полым и в приводе имеет планетарный механизм 18, который с цилиндрическим редуктором 16 размещен в указанной полости. Солнечная шестерня 19 планетарного механизма 18 жестко соединена с ведомой шестерней 20 бокового цилиндрического редуктора 16, коронная шестерня 21 указанного механизма - с корпусом 22 того же редуктора 16, а водило 23 с корпусом 24 барабана. The frame 6, carrying the tillage drum 8, is pivotally connected to the rear axle 2 of the traction and energy means 1, and is connected to the central link 5 of the hydraulic linkage mechanism by a stop 17. The drum 8 is hollow and has a planetary gear 18 in the drive, which has a cylindrical gear 16 placed in the specified cavity. The sun gear 19 of the planetary gear 18 is rigidly connected to the driven gear 20 of the lateral cylindrical gear 16, the ring gear 21 of this mechanism is connected to the housing 22 of the same gear 16, and the carrier 23 to the drum housing 24.

В полости барабана 8 между цилиндрическим редуктором 16 и планетарным механизмом 18 на подшипнике 25 установлен фигурный диск 26, который соединен с корпусом 24 барабана и через подшипник 25, коронную шестерню 21 взаимосвязан с упорным подшипником 28. In the cavity of the drum 8 between the cylindrical gear 16 and the planetary mechanism 18, a figured disk 26 is mounted on the bearing 25, which is connected to the drum housing 24 and through the bearing 25, the ring gear 21 is interconnected with the thrust bearing 28.

Рама 6 взаимосвязана с горизонтальными полуосями 7 барабана 8 через фланцевые соединения 29. Рабочие органы 9 закреплены в держателях 30, установленных в подшипниках скольжения 31. The frame 6 is interconnected with the horizontal half shafts 7 of the drum 8 through flange connections 29. The working bodies 9 are fixed in the holders 30 mounted in the bearings 31.

Работа почвообрабатывающей машины осуществляется следующим образом. Перед началом работы (в начале гона) осуществляют перевод ведущих колес 3 тягово-энергетического средства 1 к использованию энергии их вращения, а барабан в качестве опоры. Для этого посредством механизма гидрофацированной навески опускают раму 6 почвообрабатывающего барабана 8 до полного отрыва ведущих колес 3 от почвы (на высоту 8-10 см) и фиксируют ее путем установки центральной тяги 5 в контакт с упором 17. Осуществляют раскручивание масс ведущих колес 3 от двигателя с помощью элементов трансмиссии тягово-энергетического средства 1, включающих главную муфту сцепления. После раскручивания указанных масс включают муфту привода ВОМа для передачи энергии двигателя и вращающихся масс на цепную передачу 14 и далее через конический 15 и боковой цилиндрический 16 редукторы планетарному механизму 18, а от него - барабану 8 машины. The work of the tillage machine is as follows. Before starting work (at the beginning of the rut), the drive wheels 3 of the traction and energy means 1 are transferred to use the energy of their rotation, and the drum as a support. To do this, by means of the hydrofacial hitch mechanism, lower the frame 6 of the tillage drum 8 until the drive wheels 3 are completely separated from the soil (to a height of 8-10 cm) and fix it by setting the central link 5 in contact with the stop 17. The masses of the drive wheels 3 are untwisted from the engine using transmission elements of the traction and energy means 1, including the main clutch. After untwisting the indicated masses, the VOM drive clutch is turned on to transfer the energy of the engine and rotating masses to the chain gear 14 and further through the bevel 15 and lateral cylindrical gears 16 to the planetary mechanism 18, and from it to the drum 8 of the machine.

В конце гона выключают главную муфту сцепления, муфту привода ВОМа. Осуществляют перевод ведущих колес 3 в работу в качестве опоры и движителей в обратной последовательности: освобождают центральную тягу 5 от упора 17 опусканием рамы 6 с помощью механизма гидрофицированной навески и фиксируют ее в стороне. Используя указанный механизм, переводят барабан 8 в транспортное положение. At the end of the rut, the main clutch, the PTO drive clutch, is turned off. The drive wheels 3 are translated into operation as bearings and propulsors in the reverse order: they release the central link 5 from the stop 17 by lowering the frame 6 using the hydraulic mounted linkage and fix it aside. Using the specified mechanism, translate the drum 8 into the transport position.

Claims

1. SOIL PROCESSING MACHINE, containing a traction and energy tool with a running gear, having a rear axle with drive wheels and a frame with an engine and transmission mounted on it, and also attached to the traction and energy means by means of a hydraulically mounted linkage with a central link and an independent frame with located transverse to the direction of movement of the machine with horizontal semi-axes, a soil-cultivating drum that has a drive in rotation from the PTO of the traction and energy means through self an active transmission and bevel and side cylindrical gears mounted on its frame, characterized in that the supporting tillage drum frame is pivotally attached to the rear axle of the traction and energy means, and its connection with the central link of the linkage mechanism is made in the form of a stop, while the tillage drum is hollow and has in its drive a planetary mechanism, and a cylindrical gear and planetary mechanism are placed in the cavity of the drum.

2. The machine according to p. 1, characterized in that the sun gear of the planetary gear is rigidly connected to the driven gear of the lateral cylindrical gearbox, the ring gear of this mechanism is connected to the housing of the gearbox, and the carrier to the drum housing.