SU743601A3 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

выполнены В-виде двух дисков с разными диё1метрами и. с зубчатым зацеплением по кра м дисков.

На фиг, 1 показано схематическое изображение преобразовател  угла поворота вала в код; на фиг. 2 - преобразователь , в котором кодовые ленты перемещаютс  с одинаковой скорос ,тью; на фиг. 3 - преобразователь, в котором кодирующие элементы выполнен в .виде дисков.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит прозрачный барабан 1, закрепленный на валу 2, источник света 3, первый кольцевой носитель кода, выполненный в виде кольцевой ленты 4., размешенной на зубцах 5;барабана 1, второй кольцевой носитель кода, выполненный в виде кольцевой ленты б, считывающие элементы If закрепленные в корпусе 8. Кроме того показаны кодовые диски 9 и 10 с зубцами 11, которые удерживаютс  двум  роликами 12,

Диаметр кольцевой ленты 6 больше диаметра кольцевой ленты 4 и обе ленты расположены эксцентрично один относительно другого, так что касание их происходит по одной линии, вдоль которой установлены считывающи элементы 7 - фотодиоды. Зубцы 5 барабана 1 жестко удерживают ленту 4, одновременно эти зубцы служат также дл  захвата ленты 6 при врашении вала 2, Лента б в зоне соприкосновени  лежит на ленте 4, С помощью считывающих элементов 7, установленных в зоне касани  лент 4 и б, считываетс  информаци  при совпадении отверстий кодовых лент 4 и б.

При этом свет от источника света

3проходит на фотодиоды и преобразуетс  в электрический сигнал.

Если прин ть, что длина окружности основной кодовой ленты 4 равна и, а дополнительной кодовой ленты б равна V, то взаимное положение лент

4и б за один оборот вала 2 измен етс  на

4 V. V - и

В первом случае (см.фиг. 1) лента 4 расположена непосредственно на ба{Уабане 1 и служит делителем оборотов , тогда больша  лента б действует как счётчик числа оборотов. Число полных окружностей, допускающих измерени  до повторени  исходного кода составл ет V/AV,

В %том примере исполнени  кодова  лента б частично перекрывает кодовую ленту 4, В зоне перекрыти  коды обеих лент должны совпадать. Однако возможно также расположить р дом ленты 4 и 6.

Возможности кодировани  можно расширить с помощью третьей кодовой ленты,, окружность которой больще окружности кодовой ленты б. Если длина окружности третьей кодовой ленты равна V, то кодова  лента 4 и гретьп лента за один оборот вала взаимно смешаютс  на

d V V - Ь

Количество оборотов вала, возможное до начала пОБторени  исходного кода тогда составит

(V/4V) . (V/AV)

Преобразователь может быть выполнен в виде двух лент, .перемешающихс  с одинаковой скоростью (см.фиг. 2). В этом случае обе кодовые ленты 4 и

имеют значительно большую длину, чем диаметр барабана 1. в этом примере исполнени  обе кодовые ленты 4 и б движутс  одна над другой. Вал 2 приводит в движение кодовые ленты 4 и б с одинаковой скоростью. И.х полжение по отношению друг к другу измен етс  вследствие различной длины лент.

При другом варианте выполнени  (см, фиг, 3) на торце вала 2 жестко установлен кодовый диск 9. Перифери  этого диска имеет зубчатое зацепление зубцами 11, На кодовый диск 9 наложен кодовый диск 10, который, в данном случае, выполнен слегка коническим. Этот диск также имеет по периферии зубчатое зацепление. Оба кодовых диска 9 и 10 удерживаютс друг против друга двум  роликами 12.

Кодовый диск 10 имеет меньшее число зубцов , чем диск 9. Следовательно за один оборот вала 2 диски 9 и 10 поворачиваютс  друг относительно друга соответственно разнице в числах зубьев.

Вследствие прижима роликами 12 и конической формы кодовый диск 9 принимает выпуклую форму.

В зоне соприкосновени  дисков 9 и 10 установлены считывающие элементы Перед обоими дисками установлен источник света 3,

Предложенное устройство позвол ет , в закодированной форме измерить угловые положени  до нескольких сотен оборотов вала, при этом точность отсчета не зависит от количества оборотов ,

Claims (4)

1. Формула изобретени 

   1, Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник света , расположенный в корпусе внутри первого кольцевого носител  кода, св занного с валом, и считывающие элементы, расположенные в корпусе с внешней стороны кольцевого носител  кода, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани , угла поворота вала в код, ё него введен второй кольцевой носитель кода большего диаметра, св занный с первым кольцевым носителем

   кода по обшей контактной линии, вдоль которой расположены считываиошие элементы .
2. 2, Преобразователь по п,1, отличающийс  тем, что носители кода выполнены в виде двух бесконечных лент с разными длинами окружности , св занных с вгшом через прозрачный барабан с посто нным диаметра.
3. 3, Преобразователь по п.1, о т ли ч аюший с   тем, что носители кода выполнены в виде двух кольцевых лент с одинаковой длиной окружности , а барабаны дл  каждой лейты имеют разные диаметры.
4. 4. Преобразователь по п,1, от личаюоаийс  тем, что носители кода выполнены в виде двух дисков с разными диаметрами и с зубчатым зацеплением по кра м дисков.

   Пункты 1, 2 и 4 с приоритетом от 25.04.77.

   Пункт 3 с приоритетом от 03.01.78

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Преснухин Л«Н. и др. Фотоэлектрические преобразователи информации ., М.,Машиностроение; 1974,

   с . 297-299 .

   2.VBBC-Nachr , 1975, v.57, № Q.I, pp.34-39 (прототип).