ленты в спираль. Причем механизм эашгвани ленты в спираль и машина дла контактной стыковой сварки выполнены в в№де одного завивочно-сварочного аппарата. а автомат дл окончательного формообра- зовани и механизм дл калибровки таклсе выполнены в виде одного формовочво-калибровочного агрегата. Кроме того, шаговый транспортер снабжен спутниками, имеющими клещевые зажИ мы и несущие площадки, выполненные в виде опорного кронштейна, и двух роликов, установленных на подгфужинённых рычагах, а клещевой зажим св зей кинематически с приводом шагового транспортера. На фиг. 1 изображена предлагаема ли- ни , общий вид; на фиг. 2 о же, нлан; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В фиг. 1; на фиг. 6 - сечение фиг. 1; на фиг. 7 сечение Д-Д . Ij на фиг. 8 - сечение фиг. 1; на фиг.9узел I на фиг. 1; на фиг. 1О - сечение Ж-Ж на фиг. 9. Автоматическа лини изготовлени 060да колеса мотоцикла состоит иэ бухтодержател 1, правильного станка 2, ком™ пенсатора 3, устройства дл отрезки 4; ав томата 5 дл гибки и сварки; автоопера-тора 5; автоматов 7 дл сн ти грата, предварительной отбортовки 8, окончательной отбортоБки 9, формообразовани и калиброшси 10, выдавливани лунок и пробин ки отверстий 11 и шагового транспортера 12. Устройство 4 дл рубки мерной заго- товки и пробишси четырех технологичеоких отверстий состоит из станины 13, на которой смонтированы силова головка 14, снабженна отрезным штампом дл рубки мерной заготовки; две силовые Толовки 15, снабженные штампом дл пробивки технологических отверстий (дл елива бандерата); упор 16, фиксирующий длину заготовки, подающие ролики 17с гидро цилиндром 18 и привод 19, Автомат дл гибки и сварки 5 содержит ограничительный упор 2О, механизм фиксации 21, гибочные ролики 22 с поворотными относительно оси рычагами 23 и сварочную машину 24. Между автоматом 5 дл гибки и сварки и автоматом 7 дл сн ти грата размещен автооператор 6 с подпружиненными захватами 25 и приводом 26. Соосно с автоматом 5 дл гибки и сварки со стороны рабочей зоны уотановлен автомат 7 дл сн ти грата,, содержащий горизонтальную резцовую голонку 27 дл сн ти грата по образующей обечайки, вертикальную резцовую головку 28 дл сн ти грата с торцов обечайки и механизм зажати 29. Последовательно за автоматом сн ти грата 7 установлены автоматы 8, 9, 10 и 11. Автомат предварительной отбортовки 8 содержит станину 30, в направл ющих ко торой смонтированы с возможностью Boa-i-. вратно-поступательного перемещени перед1ш 31 и зашш 32 стойки с соответству- ющими приводами 33 и 34. На передней стойке 31 размещены вра шающийс относительно горизонтальной оси разжимной пуансон 35, сводимый и раз- вошшый гил эоцилиндром 36, привод враще1ш 37, опорные ролики 38, нриводимые в действие от гидроцилиндров 39, и отбсртовочные ролики 40 с приводом, аналогичным гидроцилиндрам 39. На задней CTofnce 32 смонтированы отбортовочные ролики 40 с гидроприводами 39. Автоматы окончательной отбортовки 9, формообразовани и калибровки 10 содер- аналогичные узлы и механизмы, что и автомат предварительной отбортовки. Автомат окончательной отбортовки 9 содержит все перечисленные в автомате 8 узлы и механизмы, только на передней 31 задней 32 стойках дополнительно размешены торцовые обкатники 41 с тидроцилиндрами 42.. Автомат формообразовани и калибровки 10 содержит станину ЗО, в направл ю- Щих которой с возмолшостью возвратнопоступательного перемещени смонтироваиы передн 31 и задн 32 стойки с соответствующими приводами 33 и 34. На стойке 31 размещены вращающийс относительно горизонтальной оси разжимной пуансон 35, сводимый и разводимый гидроикттрром 36; привод вращени 37, фо1 мообразующие 43 и калибровочные 44 ролики , приводимые в действие от гидроцилиндров 39. На задней стойке 32 емок- тирован вращающийс относительно горизонтальной оси прилсимной упор 45. Автомат 11 выдавливани лунок и пробивки отверстий содержит станину 46, на которой смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещени стойка 47 с приводом 48 и стойка 49 с приводом 5 О. На стойке 47 смонтированы делительное устройство 51 с приводом 52 и зажимное устройство 53 с цнлин{фом 54, на стойке 49 силовые головки 55 дл выдавливани лунок и пробивки отверстий , на станине 46 командоаппарат 56 ДЛЯ управлени работой силовых головок 55. Шаговый транспортер 12 содержит при вод 57, который посредством mjycTopofj- него клина 58 и телескопических т г 59 св зан со спутниками 60, Причем на спут никах 60 смонтированы клещевой зажим 61 и несуща площадка 62, выполненна в виде опорного кронштейна 63 и двух ро ликов 64, установленных на шарпирно-поа пружиненных рычагах 65. Автоматическа лини работает в наладочном (первоначальный пуск) и автомати ческом . При первоначальном пуске линии бухта устанавливаетс на бухтодержатель 1 и ко нец ленты заправл етс в правильный станок 2, где лента рихтуетс и через компенсатор 3 подаетс в автомат отрезки 4 При достижении концом ленты упора 16 подача ее прекращаетс (правильный станок 2 отключаетс ) и силовой головкой 1 производитс рубка мерной заготовки, при этом одновременно с рубкой силовыми головками 15 пробиваютс четыре технологических отверсти . После выполнени перечисленньгх операций упор 16 утопает, гидроцилиндрами 18 подвод тс к ленте по.дающие ролики 17 и включаетс привод 19 (в это же врем включаетс правильный автомат 2). Отрезанна мерна заготовка посредством подающих роликов 17 и привода 19 поступает на автомат 5 дл гибки и сварки, доходит до ограничительного упора 20 и фиксируетс в средней части механизмом фиксации 21. После фиксации заготовки подающие ро ,лики 17 посредством гидроцилиндров 18 отвод тс в исходное положение, что дает команду на повторение цикла работь отрез ного автомата 4 и на включение поворот ных рычагов 23с гибочными роликами 22. Поворотные рычаги 23 с гибочными роликами 22, враща сь относительно оси, загибают заготовку в обечайку и концы ее укладывают в сварочную машину 24, где происходит зажим и сварка обечайки, а гибочные ролики 22 с поворотными рычагами 23 возвращаютс в исходное положение . Сваренна встык обечайка автооператором 6 с подпружиненными захватами 25 и приводом 26 снимаетс с автомата 5 да гибки и сварки и, не тер ориентации , передаетс на автомат 7 дл сн ти грата, после этого автомат 5 подготовлен к повтореншо цикла работы. На автомате 7 дл сн ти грата обечайка устанавливает-с и фиксируетс ь еханизмом зажати 29, после чего последовательным подводом и отводом сначала горизоктальной 27, а затем вертикальной 28 резцовых головок срезаетс грат соответственно по образую щей и по торцу. После сн ти грата механизм зажати 29 освобождает заготовку обода {обечайку ) и укладывает ее на ролики 64 опорного кронштейна 63 площадки 62 спутника 60, после чего посредством двустороннего клина 58, телескопических т г 59 и привода 57 шагового транспорте pa 12 вначале залогмает заготовку обода, затем передает ее на автомат 8 предварительной отбортовки. При этом на автомат 7 дл сн ти грата посредством- авто- оператора 6 устанашп1ваетс нова деталь, При поступлении детали на автомат 8 подаетс команда Ефиводу 33, который перемещает вперед переднюю стойку 31 и вводит разжимной пуансон 35 в деталь. Приводу 34 при этом подаетс команда на подвод задней стойки 32. После ввода разжимного пуансона 35 в заготовку обода (обечайку) посредством гидроцилиндра 36 производитс раст лска и зажим ее. При зажиме обачаГжи подает-. с команда шаговому транспортеру 12 на вовврат в исходное положение и при достижении его спутников 6О среднего положени включаетс привод вращени 37 разжимного пуансона 35 и подаетс комам--да на подвод сначала гидроцилгтдром 39 опорных роликов. 38 дл формообразовани центральной канавки на образующей детали, а затем - гидроцнл1П1Дром 39 отбортовочных роликов 4О дл осуществле ни операции отбортовки. По окончании формообразовани цент ральной канавки и отбортовки отключаетс привод вращени 37, опорные и отбортовочные ролики 38 и 4О посредством гицроцилиндров 39 отвод тс от детали, а при достижении определе1шого положени подаетс команда гидроцилиндру 36 разжимного пуансона 35 на разхотм детали. Освобожденна от зажима деталь устаавливаетс на cnyTHiLK ВО шагового транпортера 12 и по получении команды обраотанна деталь передаетс на автомат 9 кончательной отбортовки, на автомат 8 оступает следующа деталь и цикл рабоы автомата 8 повтор етс . При поступ- . ении детали на автомат 9 окончателыюГ тбортовки подаетс команда приводам 33 34 cooTBeTCTDjTomiLx; стоек 31 и 32 на перемещение их штеред, в результате чего разжимной пуансон 35 вводитс (войдет) в обечайку, а опорные 38, отбортовочные 40 и торцовые 41 ролики обеих стоек 31 и 32 подвод тс к детали (обечайке), затем подаетс сигнал гидроцилиндру 36 на раст иску и зажим обечайки. После зажима детали (обечайки), как и при работе автомата 8 шаговый транспортер 12 возврап1аетс в исходное положение и при достижении его спутников 60 среднего положени включаетс привод вращени 33 автомата 9 разжимного пуансона 35, затем подаетс команда на подвод вначале гидроцилиндрам 39 опорных 38, потом отбортовочным роликам 40 дл дальнейшей отбортовки. После отбортовки опорные 38 и отбортовочные 4О ролики возвращаютс в исходное положение, а торцовые ролики 41 включаютс в работу и производ т окончательную отбортовку. После окончательной отбортовки торцовые ролики 41 возвращаютс в исходное положение, после чего отключаетс привод вращени 37, раз жимной пуансон 35 освобождает заготовку обода. Далее заготовка обода устанавли ваетс на спутник 60 шагового транспортера 12 и по получении команды передает с на автомат 1О формообразовани и калибровки,- а на автомат 9 поступает следующа деталь с автомата 8, При поступлении обечайки на автомат 10 (как и на автоматах 8 и 9) подаетс команда приводам 33 и 34 соответствующих стоек 31 и 32 на перемещение их вперед, в результате 4isro разжимной пуа сон 35 вводитс в обечайку, формообразую щие 43 и калибрующие 44 ролики стойки 31 и прижимной упор 45 стойки 32 подвод тс к обечайке, затем гидроцилиндром 36 разжимного пуансона 35 производитс раст жение и зажим обода, после чего шаговый транспортер 12 возвращаетс в иоходное положение и при достижении его спутников 60 среднего положени включаетс привод вращени 33. Во врем включени вращени раз шмного пуансона 35 подаетс команда сначала формообразующим 43, затем калибрующим 44 роликам на окончательное фори мообразование и калибровку обода. После обработки заготовки обода калибрующие 4 и формообразующие 43 ролики возвращают с в исходное положение, а разжимной пуан сон 35 освобождает заготовку обода. Дал заготовка обода устанавливаетс на спутник 60 шагового транспортера 12 и по по лучении командь передаетс на автомат 11 выдавливани лунок и пробивки отверстий , а на автомат 10 поступает следующа деталь. При-поступлении заготовки обода на автомат 11 включаетс привод 48 стойки 47, который вводит зажимное устройство 53 в заготовку обода, а цилиндром 54 фиксирует его. После фиксации заготовки обода подаетс команда шаговому транопортеру 12 на возврат в исходное подожение (в это врем на автоматах 8, 9 и 10 должна быть выполнена операци зажима разжимными пуансонами 35, а на автомате 7 - наличи заготовки обода) и при достижении спутников 60 среднего положени подаетс команда приводу 50 стойки 49 с силовыми головками 55 на подвод их к заготовке обода. В момент подвода силовых головок 55 к заготовке обода включаетс в работу комаидоаппарат 56, который упраьпгает работой силовых головок 55 дл выдавливани лунок и пробивки отверстий приводом 52 делительного устройства 51, в результате чего на заготовке обода выдавлива ютс лунки и пробиваютс отверсти . По выполнении операций выдавливани лунок и пробивки отверстий командоаппарат 56 отключаетс , силовые головки 55 воз фащаютс в исходное положение, после чего зажимное устройство 5 3 освобон«дает готовый обод, который окатываетс по желобу на участок сборки. Далее цикл работы автомата 11 повтор етс . В автоматическом режиме лини включаетс в работу после того, как на всех ПО31-ЩИЯХ линии будет наличие заготовок и выполнение операций на всех позици х осуществл етс следующим образом. В начале .линии от бухтодержател 1 до автомата 7 дл сн ти грата работа в наладочном и автоматическом режимах не от личаютс рруг от fpyra, а от автомата 7 до автомата 11 выполнение операций в автоматическом режиме начинаетс после подачи заготовок обода шаговым транспортером 12с одного автомата на другой . После передачи заготовок с одной позиции на другую на автомат 7 посредст вом автооператора 6 загружаетс следующа заготовка с автомата 5 гибки и , так как на автомате 7 отсутствует заготовка. На автоматах 8-10 к заготовкам подвод тс СТОЙ1СИ 31 и 32 соответствующих автоматов с опорными 38, О-Рбортовочными 40, торцовыми 41, формообразующими 43, калибрующими 44 роликами , прижимным упором 45 и разжимнын ми пуансонами 35, которые фиксируют деталь. На автомате 11 подводитс стойка 47 с зажимным устройством 53 и фик- сирует деталь. По мере фиксации заготовок на автоматах 7-11 подаетс команда шаговому транспортеру 12 на возврат в исходное положение и при достижении спутников 60 среднего положени включаютс в работу остальные исполнительные месханизмы автоматов 7-11 дл выполнени последующих операций на соответствующих позици х.
По мере выполнени операций на соответствующих автоматах 7-11 исполнительные механизмы возвращаютс в иходное положение и подготавливают линии к повторению цикла, при этом пока все механизмы не вернутс в исходное .положение не будет подана команда шаговому транспортёру 12 на передачу заготовки с позиции на позицию (т.е. команда на повторение цикла работы линии).
Наличие в составе автоматической линии нового оборудовани (таких,как автоматов дл зачистки грата, окончательной калибровки, выдавливани лунок и проби ки отверстий), взаимное расположение обо рудовани в указанной технологической последовательности , наличие новых св зей между отдельными станками (автооператор между автоматами дл гибки и сварки заготовки встык и автоматом дл зачист ки сварочного грата и выполнение шагового транспортера отличным от известного) позвол ет включить в состав линии все оборудование, ранее сто вшее отдельно от известной линии и автоматизировать весь процесс изготовлени обода. Это позвол ет устранить ручной труд и тем самым повысить качество изготовлени обода. Производительность предлагаемой автоматтической линии возрастает в 10 раз по сравнению с оборудованием, работающим на Ирбитском мотоциклетном заводе.
Дл обслуживани предлагаемой линии потребуетс шесть человек, поэтому экономи от использовани автоматической пзл НИИ изготовлени ободов мотоциклетных колес составит 167,1 тыс. рублей в год.