SU740687A1 - Устройство дл погрузки длинномерных грузов - Google Patents

Устройство дл погрузки длинномерных грузов Download PDF

Info

Publication number
SU740687A1
SU740687A1 SU782621971A SU2621971A SU740687A1 SU 740687 A1 SU740687 A1 SU 740687A1 SU 782621971 A SU782621971 A SU 782621971A SU 2621971 A SU2621971 A SU 2621971A SU 740687 A1 SU740687 A1 SU 740687A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
handle
loading
grip
gripper
Prior art date
Application number
SU782621971A
Other languages
English (en)
Inventor
Константин Иванович Мамрыкин
Борис Геннадьевич Виногоров
Яков Иннокентьевич Аданаков
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU782621971A priority Critical patent/SU740687A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU740687A1 publication Critical patent/SU740687A1/ru

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

Изобретение относится к устройствам, применяемым на работах по погрузке, разгрузке, штабелевке длинномерных круглых лесоматериалов.
Известно устройство для погрузки длинномерных грузов, включающее базу с поворотной платформой, шарнирно,установленную на последней стрелу, с рук о-: ятью и захватом, имеющим гребенку и силовые приводы стрелы и рукояти [1J.
Недостатком известного устройства является то, что оно не может придать дереву горизонтального положения в любой точке зоны действия.
Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств.
Цель достигается тем, что устройство снабжено шарнирно-смонтированным между рукоятью и захватом рычагом с автономным СИЛОВЫМ приводом И упором, установленным на рычаге и взаимодействующим с захватом.
На чертеже показано устройство для погрузки длинномерных грузов, общий вид.
Устройство для погрузки длинномерньк грузов включает базу с поворотной платформой 1, которая шарнирно связана со стрелой 2, имеющей силовой привод 3, на другом конце которой подвижно закреплена рукоять 4 с силовым приводом 5. Между рукоятью 4 и захватом 6 установлен рычаг 7, шарнирно—связанный с ними. Поворот рычага 7 в вертикальной плоскости осуществляется автономным сило-, вым приводом 8. Поворот захвата 6 вокруг шарнира А в вертикальной плоскости ограничен упором 9, смонтированным на рычаге 7, При помощи силового привода 10 гребенка 11 и челюсти захвата 6 могут поворачиваться на необходимый угол в горизонтальной плоскости.
Устройство для погрузки длинномерных грузов работает следующим образом. · Движением поворотной платформы 1, стрелы 2, рукоятки 4 и рычага 7 захват 6 ориентируется относительно груЗа, тодлежащего перемещению. Шарнирное крепление захвата 6 к рычагу 7 облег— чает ориентировку, так как продольная ось захвата всегда образует с поверхностью земли угол, близкий к прямому.
При взятии длинномерного груза вне плоскости его центра тяжести, возникает момент, прижимающий захват 6 к упору 9, что исключает нормальную работу силового привода 10 и увеличивает продолжительность штабелевки и погрузки. В этом случае выравнивание взятого груза, например дерева, до горизонтального положения осуществляется поворотом рычага 7 в вертикальной плоскости с помощью автономного силового привода 8.

Claims (1)

  1. . Изобретение относитс  к устройствам примен емым на работах по погрузке, разгрузке, штабелевке длинномерных кру лых лесоматериалов. Известно устройство дл  погрузки длинномерных грузов, включающее базу поворотной платформой, шарнирно,установленную на последней стрелу, с руко-:  тью и захватом, имеющим гребенку и силовые приводы стрелы и руко ти l.. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не может придать дереву горизонтального положени  в любой точке зоны действи . Цель изобретени  - повышение эксплуатационньхх качеств. Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено .шарнирно-смонтированным между руко тью и захватом рычагом с автономным силовым приводом и упором, установленным на рычаге и взаимодействующим с захватом. На чертеже показано устройство дл  погрузки длинномерных грузов, обшийвид. Устройство дл  погрузки длинномерньрс грузов включает базу с поворотной платформой 1, котора  шарнирно св зана со стрелой 2, имеющей силовой .приво  3, на другом конце которой подвижно закреплена руко ть 4 с силовым приводом 5. Между руко тью 4 н захватом 6 установлен рычаг 7, шарнирно-св занньЕЙ с ними. Поворот рычага 7 в вертикальной плоокости осуществл етс  aBTOHONfflbiM сипо-. вым приводом 8. Поворот захвата 6 вокруг щарнира А в вертикальной плоскости ограничен упором 9, смонтированным на рычаге 7, При помощи силового привода Ю гребенка 11 и челюсти захвата 6 могут поворачиватьс  на необходимый угол в горизонтальной плоскости. Устройство дл  погрузки длинномерных грузов работает следующим образом. Движением поворотной платформы 1, стрелы 2, руко тки 4 н рычага 7 захват 6 ориентируетс  относительно груЗа, тодлежащего пег ек ещению. Шарнирное .среплейие захва--а 6 к рычагу 7 облегчает ориентировку, так как продольна  ось захвата всегда образует с поверхностью земли угол, близкий к пр мому. При вз тии длинномерного груза вне плоскости его центра т жести, возникает момент, прижимающий захват 6 к упору 9, что исключает нормальную работу силового привода 10 и увеличивает продолжительность штабелевки и погрузки В этом случае выравнивание вз того груза, например дерева, до горизонтального положени  осуществл етс  поворотом рычага 7 в вертикальной плоскости с по мощью автономного силового привода 8, Формула изобретени  Устройство дл  погрузки длинномерных грузов, включающее базу с повороп ой платформой, иарнирно-установлен- ную на последней стрелу с руко тью и захватам, имеющим гребенку и силовые пригюоы стрелы и руко ти, отличающеес  тем, что, с целью првьвиени  зксплуатационных качеств, оно снабжено шарнирно-смоптнрован- ным между руко тью и захватом рычагом с автономным силовым п жводом и упором, установленным на рычаге и взаимодействующим с захватом,
    информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Ал бьев В. Н. и др. С:амоходные лесопогрузчики. М., Лесна  промышленность , 1974, с, 53 (прототип).
SU782621971A 1978-05-29 1978-05-29 Устройство дл погрузки длинномерных грузов SU740687A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782621971A SU740687A1 (ru) 1978-05-29 1978-05-29 Устройство дл погрузки длинномерных грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782621971A SU740687A1 (ru) 1978-05-29 1978-05-29 Устройство дл погрузки длинномерных грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU740687A1 true SU740687A1 (ru) 1980-06-15

Family

ID=20767322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782621971A SU740687A1 (ru) 1978-05-29 1978-05-29 Устройство дл погрузки длинномерных грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU740687A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4643473A (en) Robotic mechanical hand
US4413945A (en) Grapple rake for backhoe
SU740687A1 (ru) Устройство дл погрузки длинномерных грузов
JPH0840547A (ja) タイヤ移載装置
US2926890A (en) Stake puller
US4094423A (en) Tilting assembly for pick-up head
JP2522501Y2 (ja) クランプ等の開閉リンク機構
JPS6194991A (ja) つかみ装置
SU529940A1 (ru) Устройство дл погрузки длинномерных изделий
SU361970A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU659511A1 (ru) Грузозахватное устройство грейферного типа
SU948871A1 (ru) Манипул тор дл сбора и погрузки лесоматериалов
SU950667A2 (ru) Устройство дл погрузки длинномерных изделий
SU1428688A1 (ru) Захват-кантователь дл бочек к погрузчику
SU1720580A1 (ru) Устройство дл корчевки пней
RU2034767C1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1654235A1 (ru) Грейфер
SU779276A1 (ru) Одноканатный грейфер
SU899452A1 (ru) Гидравлический грейфер
SU1404385A1 (ru) Транспортное средство дл перевозки пучков бревен
JPS59122635A (ja) 石積作業用チヤツキング装置
SU971780A1 (ru) Челюстной захват к погрузчику
SU144592A1 (ru) Сменное захватное устройство дл гидравлического экскаватора
JPH057356Y2 (ru)
JPH0636065Y2 (ja) 荷物の挟持装置