SU740687A1 - Устройство дл погрузки длинномерных грузов - Google Patents
Устройство дл погрузки длинномерных грузов Download PDFInfo
- Publication number
- SU740687A1 SU740687A1 SU782621971A SU2621971A SU740687A1 SU 740687 A1 SU740687 A1 SU 740687A1 SU 782621971 A SU782621971 A SU 782621971A SU 2621971 A SU2621971 A SU 2621971A SU 740687 A1 SU740687 A1 SU 740687A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- handle
- loading
- grip
- gripper
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
Изобретение относится к устройствам, применяемым на работах по погрузке, разгрузке, штабелевке длинномерных круглых лесоматериалов.
Известно устройство для погрузки длинномерных грузов, включающее базу с поворотной платформой, шарнирно,установленную на последней стрелу, с рук о-: ятью и захватом, имеющим гребенку и силовые приводы стрелы и рукояти [1J.
Недостатком известного устройства является то, что оно не может придать дереву горизонтального положения в любой точке зоны действия.
Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств.
Цель достигается тем, что устройство снабжено шарнирно-смонтированным между рукоятью и захватом рычагом с автономным СИЛОВЫМ приводом И упором, установленным на рычаге и взаимодействующим с захватом.
На чертеже показано устройство для погрузки длинномерных грузов, общий вид.
Устройство для погрузки длинномерньк грузов включает базу с поворотной платформой 1, которая шарнирно связана со стрелой 2, имеющей силовой привод 3, на другом конце которой подвижно закреплена рукоять 4 с силовым приводом 5. Между рукоятью 4 и захватом 6 установлен рычаг 7, шарнирно—связанный с ними. Поворот рычага 7 в вертикальной плоскости осуществляется автономным сило-, вым приводом 8. Поворот захвата 6 вокруг шарнира А в вертикальной плоскости ограничен упором 9, смонтированным на рычаге 7, При помощи силового привода 10 гребенка 11 и челюсти захвата 6 могут поворачиваться на необходимый угол в горизонтальной плоскости.
Устройство для погрузки длинномерных грузов работает следующим образом. · Движением поворотной платформы 1, стрелы 2, рукоятки 4 и рычага 7 захват 6 ориентируется относительно груЗа, тодлежащего перемещению. Шарнирное крепление захвата 6 к рычагу 7 облег— чает ориентировку, так как продольная ось захвата всегда образует с поверхностью земли угол, близкий к прямому.
При взятии длинномерного груза вне плоскости его центра тяжести, возникает момент, прижимающий захват 6 к упору 9, что исключает нормальную работу силового привода 10 и увеличивает продолжительность штабелевки и погрузки. В этом случае выравнивание взятого груза, например дерева, до горизонтального положения осуществляется поворотом рычага 7 в вертикальной плоскости с помощью автономного силового привода 8.
Claims (1)
- . Изобретение относитс к устройствам примен емым на работах по погрузке, разгрузке, штабелевке длинномерных кру лых лесоматериалов. Известно устройство дл погрузки длинномерных грузов, включающее базу поворотной платформой, шарнирно,установленную на последней стрелу, с руко-: тью и захватом, имеющим гребенку и силовые приводы стрелы и руко ти l.. Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не может придать дереву горизонтального положени в любой точке зоны действи . Цель изобретени - повышение эксплуатационньхх качеств. Цель достигаетс тем, что устройство снабжено .шарнирно-смонтированным между руко тью и захватом рычагом с автономным силовым приводом и упором, установленным на рычаге и взаимодействующим с захватом. На чертеже показано устройство дл погрузки длинномерных грузов, обшийвид. Устройство дл погрузки длинномерньрс грузов включает базу с поворотной платформой 1, котора шарнирно св зана со стрелой 2, имеющей силовой .приво 3, на другом конце которой подвижно закреплена руко ть 4 с силовым приводом 5. Между руко тью 4 н захватом 6 установлен рычаг 7, шарнирно-св занньЕЙ с ними. Поворот рычага 7 в вертикальной плоокости осуществл етс aBTOHONfflbiM сипо-. вым приводом 8. Поворот захвата 6 вокруг щарнира А в вертикальной плоскости ограничен упором 9, смонтированным на рычаге 7, При помощи силового привода Ю гребенка 11 и челюсти захвата 6 могут поворачиватьс на необходимый угол в горизонтальной плоскости. Устройство дл погрузки длинномерных грузов работает следующим образом. Движением поворотной платформы 1, стрелы 2, руко тки 4 н рычага 7 захват 6 ориентируетс относительно груЗа, тодлежащего пег ек ещению. Шарнирное .среплейие захва--а 6 к рычагу 7 облегчает ориентировку, так как продольна ось захвата всегда образует с поверхностью земли угол, близкий к пр мому. При вз тии длинномерного груза вне плоскости его центра т жести, возникает момент, прижимающий захват 6 к упору 9, что исключает нормальную работу силового привода 10 и увеличивает продолжительность штабелевки и погрузки В этом случае выравнивание вз того груза, например дерева, до горизонтального положени осуществл етс поворотом рычага 7 в вертикальной плоскости с по мощью автономного силового привода 8, Формула изобретени Устройство дл погрузки длинномерных грузов, включающее базу с повороп ой платформой, иарнирно-установлен- ную на последней стрелу с руко тью и захватам, имеющим гребенку и силовые пригюоы стрелы и руко ти, отличающеес тем, что, с целью првьвиени зксплуатационных качеств, оно снабжено шарнирно-смоптнрован- ным между руко тью и захватом рычагом с автономным силовым п жводом и упором, установленным на рычаге и взаимодействующим с захватом,информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Ал бьев В. Н. и др. С:амоходные лесопогрузчики. М., Лесна промышленность , 1974, с, 53 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782621971A SU740687A1 (ru) | 1978-05-29 | 1978-05-29 | Устройство дл погрузки длинномерных грузов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782621971A SU740687A1 (ru) | 1978-05-29 | 1978-05-29 | Устройство дл погрузки длинномерных грузов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU740687A1 true SU740687A1 (ru) | 1980-06-15 |
Family
ID=20767322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782621971A SU740687A1 (ru) | 1978-05-29 | 1978-05-29 | Устройство дл погрузки длинномерных грузов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU740687A1 (ru) |
-
1978
- 1978-05-29 SU SU782621971A patent/SU740687A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4643473A (en) | Robotic mechanical hand | |
US4413945A (en) | Grapple rake for backhoe | |
SU740687A1 (ru) | Устройство дл погрузки длинномерных грузов | |
JPH0840547A (ja) | タイヤ移載装置 | |
US2926890A (en) | Stake puller | |
US4094423A (en) | Tilting assembly for pick-up head | |
JP2522501Y2 (ja) | クランプ等の開閉リンク機構 | |
JPS6194991A (ja) | つかみ装置 | |
SU529940A1 (ru) | Устройство дл погрузки длинномерных изделий | |
SU361970A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU659511A1 (ru) | Грузозахватное устройство грейферного типа | |
SU948871A1 (ru) | Манипул тор дл сбора и погрузки лесоматериалов | |
SU950667A2 (ru) | Устройство дл погрузки длинномерных изделий | |
SU1428688A1 (ru) | Захват-кантователь дл бочек к погрузчику | |
SU1720580A1 (ru) | Устройство дл корчевки пней | |
RU2034767C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1654235A1 (ru) | Грейфер | |
SU779276A1 (ru) | Одноканатный грейфер | |
SU899452A1 (ru) | Гидравлический грейфер | |
SU1404385A1 (ru) | Транспортное средство дл перевозки пучков бревен | |
JPS59122635A (ja) | 石積作業用チヤツキング装置 | |
SU971780A1 (ru) | Челюстной захват к погрузчику | |
SU144592A1 (ru) | Сменное захватное устройство дл гидравлического экскаватора | |
JPH057356Y2 (ru) | ||
JPH0636065Y2 (ja) | 荷物の挟持装置 |