SU1720580A1

SU1720580A1 - Устройство дл корчевки пней

Info

Publication number: SU1720580A1
Application number: SU904802348A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Александрович Голубев; Константин Николаевич Хювенен
Original assignee: Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date: 1990-03-15
Filing date: 1990-03-15
Publication date: 1992-03-23

Abstract

изобретение относитс к устройствам дл корчевки пней и может быть использовано в лесной промышленности дл заготовки спелого пневого осмола и древесины свежих пней. Цель изобретени - повышение производительности и надежности работы при корчевке крупных пней. Устройство дл корчевки пней включает установленную на конце манипул тора 1 стойку 2, челюстной захват, одна челюсть 3 2 которого присоединена к стойке;2 жестко, а втора челюсть 4-шарнирно, привод поворота захвата, выполненный в виде силового цилиндра 5, а также приводную опору. Приводна опора включает поворотное звено 6, один конец которого шарнирно закреплен на противоположной от захвата стороне стойки 2 с помощью оси 7, а на другом размещена шарнирна опора 8, соединенна с поворотным звеном 6 с помощью оси 9. Поворотное звено 6 приводитс , в движение силовым цилиндром 10. Манипул тором 1 устройство навод т на пень, располага челюсть 3 у его шейки. Затем силовым цилиндром 5 заглубл ют под пень челюсть 4. Силовым цилиндром 10 поворотное звено 6 поворачивают, вынос шарнирную опору 8 за пределы корневой системы пн . При дальнейшем повороте звена 6 стойка 2 с челюстным захватом по дуге перемещаетс вверх, извлека пень из земли. 3 ил. со

Description

Изобретение относится к устройствам для корчевки пней и может быть использовано в лесной промышленности для заготовки спелого пневого осмола и древесины свежих пней.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе при корчевке крупных пней.

На фиг.1 изображена машина с устройством для корчевки пней, общий вид; на фиг.2 - устройство для корчевки пней в момент захвата пня челюстями, общий вид; на фиг.З - то же, в конечный момент извлечения пня из земли.

Устройство для корчевки пней включает установленную на конце манипулятора 1 стойку 2, челюстной захват, одна челюсть 3 которого жестко присоединена к стойке 2, а вторая челюсть 4 присоединена шарнирно, привод поворота захвата, выполненный в виде силового цилиндра 5, а также приводную опору, включающую в себя поворотное звено 6, один конец которого шарнирно закреплен на противоположной от захвата стороне стойки 2 с помощью оси 7, а на другом размещена шарнирная опора 8, соединенная с поворотным звеном 6 с помощью оси 9. Поворотное звено 6 приводится в движение силовым цилиндром 10.

Устройство работает следующим образом.

Базовая машина движется по технологическому коридору, проложенному по вырубке с запасом пней, и поочередно корчует пни, находящиеся в зоне действия манипулятора. Для этого манипулятором 1 устройство наводят на пень так, чтобы стойка 2 располагалась рядом с пнем, а челюсть 4 над пнем. Воздействуя манипулятором 1 на стойку 2, заглубляют челюсть 3 под пень.

а затем силовым цилиндром 5 заглубляют под пень челюсть 4.

Для заглубления челюсти 3 стойка 2 может иметь дополнительный привод поворота относится манипулятора 1 (не показан).

Силовым цилиндром 10 поворачивают поворотное звено 6, которое, вращаясь относительно оси 7, сначала выносит шарнирную опору 8 за пределы корневой системы пня, а далее, вращаясь относительно оси 9, воздействует на стойку 2. Одновременно с этим на стойку 2 воздействуют (по необходимости) манипулятором 1. Усилия от силового цилиндра 10 и манипулятора 1 через стойку 2 передается на челюстной захват. Под действием приложенных усилий стойка 2 и челюстной захват перемещаются вверх и извлекают пень из земли. Затем пень переносят к месту складирования, а поворотное звено 6 и челюсть 4 возвращают в исходное положение. Далее цикл корчевки пня повторяется. .

При извлечении пня из земли, благодаря шарнирной опоре 8, смонтированной на стойке 2 при помощи поворотного звена 6, челюстной захват и зажатый в нем пень перемещаются по дуге. При этом челюсть 4 постоянно поджимается к пню и обеспечивает надежное удержание его в захвате.

Claims

Формула изобретения

Устройство для корчевки пней, включающее установленную на конце манипулятора стойку, челюстной захват, привод поворота захвата и приводную опору, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе при корчевке крупный пней, оно снабжено поворотным звеном, один конец которого шарнирно закреплен на противоположной от захвата стороне стойки, а на другом размещена шарнирная опора.