SU784835A1 - Машина дл корчевки пней - Google Patents

Description

Изобретение относится к машинам для корчевки пней и может быть использовано в лесной промьпцленности.

Известна машина для корчевки пней, включающая манипулятор и лебедку с тросом, установленные на самоходных шасси, и корчующий орган, выполненный в виде смонтированной на манипулято ре рамы с поворотными зубьями, привод которых осуществляется посредством лебедки И’

Недостатком этой машины является ненадежнее зацепление пня корчующим органом.

Известно устройство для корчевки 15 пней, включающее манипулятор с рукоятью, корчующее устройство в виде связанных между собой посредством шарнира и приводного гидроцилиндра захватных челюстей, одна из которых 20 шарнирно смонтирована на рукояти и имеет опорную пяту ζ2^.

Недостатком такого устройства является сложность конструкции и ненадежность в работе. ¹ опорную пяту захватной челюсти, причем опорная пята смонтирована на оси шарнира, соединяющего захватную челюсть с рукоятью.

На фиг. 1 изображен общий вид машины; на фиг. 2 - машина после захвата пня; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Машина для корчевки пней включает 'в себя самоходное шасси ,1, на котором смонтированы манипулятор 2 с рукоятью и лебедка 3 с тросе»! 4. С манипулятором 2 связано корчующее устройство 5, выполненное в виде поворотных посредством гидроцилиндра б захват пых челюстей 7 и 8. Захватные челюсти 7 и 8 связаны между собой посреД'ством шарнира 9 и выполнены плоскими сдвоенными и заостренными в нижней их части кромками 10. На конце 11 рукояти манипулятора 2 шарнирно и соос но друг другу установлены опорная пята 12 и ближняя к рукояти захватная челюсть 7 корчующего устройства. Захватная челюсть 7 имеет продолжение 13 за ось шарнира 9 челюстей в сторону, противоположную захватной челюсти 8 , и на конце этого продолжения закреплен конец троса 4 лебедки 3.

'конец 11 рукояти манипулятора 2 выполЦель изобретения - повышение надежности в работе.

Поставленная цель достигатеся тем, что машина снабжена лебедкой с тросом, конец которого закреплен на имеющей 30 нен в виде вилки, внутри которой имеет возможность поворота корчующее устройство. Поворот последнего ограничен упором 14.

Работает машина следующим образом.

Оператор направляет рукоять манипулятора 2 к очередному пню, шток гидроцилиндра 6 при этом полностью выдвинут, а корчующее устройство полностью раскрыто. Кроме того, в период перемещения манипулятором 2 корчующё- . го устройства к очередному пню трос 4 лебедки 3 ослаблен й свободно разматывается с барабана. Далее тросом 4 лебедки 3 и рукоятью манипулятора 2 корчующее устройство опус.кается над пнем, на землю. Затем ’включается гидроцилиндр 6. Сдвоен'~ ~ныёплцстинчатые захватные челюсти и 8 внедряются своими заостренными кромка*ми 10, в грунт и перемещаются в нём до зажима пня. При этом пере- ; мещение захватной челюсти 7 ограничено т to опорной пятой 12 (поэтому внедряются ’ челюсти 7 и 8 одновременно до тех пор, пока пята 12 своей площадкой не упрется в грунт, и, если при этом пень еще.“не зажат, то до его зажатия продолжает поворачиваться ^елюсть 8). После зажима пня, посредством лебедки 3 с тросом 4 корчующее устройство поворачивается вокруг осиотносительно опорной пяты 12. При этом пень извлекается из земли. Далее рукоятью манипулятора 2 пень направляется либо в кучу, либо в кузов транспортного средства, после чего шток гидроцилиндра 6 вновь выдвигается, пень падает, а манипулятор 2 направляет раскрытое корчующее устройство к очередному пню.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет извлекать пень из грунта путём силового поворота.его

Вокруг оси опоры, установленной с какой-либо его стороны. При этом усилие корчевания значительно снижается за счет того, что близлежащие к опоре корни .пня неизбежно переламываются^ извлекаются только болеедальние от опоры корни пня. Кроме того, при использовании устройств, работающих по такому принципу, не требуется большого заглубления челюстей захватного органа под пень, а необходим лишь надежный зажим пня челюстями, что осуществить гораздо про,ще. Предлагаемая конструкция позволяет обеспечить такой зажим пня. Благодаря этому, а также снижению усилия необходимого для извлечения пня она позволяет повысить надежность корчеваной машины в работе..

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к машинам дл  корчевки пней и может быть испол зовано в лесной промьшшенности. Известна машина дл  корчевки пней включающа  манипул тор и лебедку с тросом, установленные на самоходных шасси, и корчующий орган, выполненны в виде смонтированной на манипул торе рамы с поворотными зубь ми, приво которых осуществл етс  посредством лебедки Tlj. Недостаткс и этой машины  вл етс  ненадежное зацепление пн  корчующим органом. Известно устройство дл  корчейки пней, включающее манипул тор с руко тью , корчующее устройство в виде св занных мезвду собой посредством шарнира и приводного гидроцилиндра захватных челюстей, одна: из которых шарнирио смонтирована на руко ти и имеет опорную п ту 3 Недостатком такого устройства  вл етс  сложность конструкции и ненадежность в работе. Цель изобретени  - повышение наде ности в работе. Поставленна  цель достигатес  тем что машина снабжена лебедкой с тросо конец которого закреплен на имеющей опорную п ту захватной челюсти, причем опорна  п та смонтирована на оси шарнира, соедйн зсмдего захватную челюсть с руко тью. На фиг. 1 изображен общий вид машины; на фиг. 2 - машина после захвата пн ; на фиг. 3 - то же, вид сверху . Машина дл  корчевки пней включает в- себ  самоходное шасси ,1, на кото ;ром смонтированы манипул тор 2 с руко тью и лебедка 3 с тросе 4. С манипул тором 2 св зано корчующее уст|ройство 5, выполненное в виде поворотных посредством гидроцилиндра 6 згиеват кых челюстей 7 и 8. Захватные челюс1ти 7 и 8 св заны между собой посреДством шйрнира 9 и выполнены плоскими сдвоенными и заостренными в нижней их части кромками 10. На конце 11 руко ти манипул тора 2 шарнирно и соосно друг другу установлены опорна  п та 12 и ближн   к руко ти захватна  челюсть 7 корчующего устройства. Захватна  челюсть 7 ipneeT продолжение 13 за ось шарнира 9 челюстей в сторону , противоположную захватной челюсти 8 , и на конце; этого продолжени  закреплен конец троса 4 лебедки 3. конец 11 руко ти манипул тора 2 выпопнен IB виде вилки, внутри которой бо зМ6«нОсть поворота kbjpiyioiaee устройство. Поворот пЪслёднего ограни чен упором 14. Работает машина следующим образом Оператор направл ет руко ть манипу л тора 2 к очередному пню, шток гидроцилиндра 6 при этом полностью ввдвинут , а корчующее устройствсэ полностью раскрыто. Кроме того, в период перемещени  манипул тором 2 корчующего устройства к очередному пню трос 4 лебедки 3 ослаблен и свободно разматываетс  с барабана. Далее тросом 4 лебедки 3 и руко тью манипул тора 2 корчутощёе устройство опус ,каетс  над пнем, на землю. Затем включаетс  гийроцилиндр б. Сдвоен нйё г1Л стйнчат1ые захватные челюсти 7 и 8 вйёдр ютс сйоими заостренными кромками 10, в:грунт и перемещаютс  в нем до зажима пИ . При этом перемещение захватной челюсти 7 ограниче опорной п той 12 (поэтому внедр ютс  челюсти 7 и 8 одновременно до тех пор, пока п та 12 своей площадкой не упретс  в грунт, и, если при этом Пень Щё не зажат, то до его зажати  продолжает поворачиватьс  челпюсть 8) После зажима пн , посредством лебёдки 3 с тросом 4 корчующее устройство поворачиваетсН ВОКРУГ ЙРйбтнбЪйтель но опорной п ты 12. При этом пень извлекаетс  из земли. Далее руко тью М1анипул тора 2 пень направл етс  либо в кучу, либо в кузов транспортного средства, после ёгб шток гйдро цилиндра 6 вновь выдвигаетс , пень падает, а манипул тор 2 направл ет раскрытое корчуквдее устройство к оче редному пню. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет извлекать пень из грунта путем силового поворота,его Вокруг оси опоры, установленной с какой-либо его стороны. При зтом усилие корчевани  значительно снижаетс  за счет того, что близлежащие к опоре корни.пн  неизбежно переламываютс ,а извлекаютс  только болеедальние от опоры корни пн . Кроме того , при использовании устройств, работающих по такому принципу, не требуетс  большого заглублени  челюстей захватного органа под пень, а необходим лишь надежный зажим пн  челюст ми , что осуществить гораздо проще . Предлагаема  конструкци  позвол ет обеспечить такой зажим пн . Благодар  этому, а также снижению усили  необходимого дл  извлечени  пн  она позвол ет повысить надежность корчевансй машины в работе., Формула изобретени  Машина дл  корчевки пцей, включающа  манипул тор с руко тью, корчующее устройство в виде св занных между собой ноередством шарнира и приводного гидроцилиндра захватных челюстей, одна из которых шарнирно смонтирована на руко ти и имеет опорную п ту, от л и ч а ю щ а   с   тем, что, с цеЛью повышени  надежности в работе , машина снабжена лебедкой с тро- , сом, конец которого закреплен на имеющей опорную п ту захватной челюсти . Причем опорна  п та смонтИЕЗована на оси Шарнира, соедин ющего захватные челюсти с руко тью. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 660626, кл. А 01 G 23/06, 1977..
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 489483, кл. А 01 G 23/06, 1974 ( прототип).

   v; ч N й cчv x 7V5«:

   Ф1П.Г / Л И Г / / / / ///-г/ // , А -. иг.1