SU740359A1 - Захватный орган устройства дл подачи заготовок в рабочую зону - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано в устрой ствах дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса или других металлообрабатывающих машин. Известен захватный орган устройства дл  подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащий смонтированный на подвижной части устройства и приводимый в движение в вертикальном направлении от. привода щток, на котором .закрепл на платформа с захватами 1 . Однако в известном захватном органе невозможна подача заготовок с ми или выступами в ориентированном положении относительно нескольких осей симметрии. Цель изобретени  - обеспечение возмо ности подачи заготовок с отверсти ми ил выступами в ориентированном положении отйоситепьно нескольких осей симметрии, Зто достигаетс  тем, что захватный орган предлагаемой конструкции снабжен кулачковой муфтой, одна из частей кбторой закреплена на подвиж;ной части устройства и выполнена с числом кулачков, равным удвоенному числу осей симметрии , а друга  часть выполнена в виде . зубчатого колеса с кулачками и закреплена на щтоке, а также снабжен подпружиненными стержн ми, установленными на платформе с возможностью взаимодействи  с отверсти ми или выступами заготовки , и закрепленным на подвижной части устройства приводом вращени  штока. Привод вращени  штока может быть выполнен в виде электромагнитной муфты, шестерни, вход щей в зацепление с зубчатым колесом и св занной с электромагнитной муфтой, и . мотор-редуктора, св занного с электромагнитной муфтой. На фиг. 1 изображен описываемый захватный орган устройства дл  подачи заготовки в рабочую зону; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиГо 2; на фиг. 4 - устройство дл  подачи заготовок. З.)хватный орган устройства дл  подачи заготовок в рс)бочую :зону содержит корпус 1, нижнюю часть кулачковой муфты 2, количество кулачков которой в два раза больше количества осей симметрии ориентируемой заготовки, мотор - редуктор 3, электромагнит 4. В нижней части кулачковой муфтЬ 2 свободно установлен шток 5, на нижнем конце которого закреплена платформа 6 р установленными не ней вакуум-присосками 7 и стержн ми 8, подпружиненными пружинами 9.. На в -рхней части штока 5 закреплены неподвижно верхн   часть 10 кулачковой муфт выполненна  заодно с зубчатым колесом, наход щимс  в зацеплф{ии с шестерней 11, прикрегшенной к электромагнитной муфте 12, установленной на валу мотор.редуктора 3, и сердечник 13 электромагнита 4„ . Устройс:тво, на котором расположен описываемый захватный орган, содержит станину 14, на которой смонтирована рама 15. На раме 15 в подшипниковых опорах 16 и 17 закреплен вертикальный вал 18, на котором устано.влен с возможностью возвратно-поступательного движени  в вертикальной плоскости подпружиненный двуплечий рычаг 19. Захватный орган смонтирован на одном конце этого рычага, а на другом смазочный эле- мент 20, например войлочный тампон. Двуплечий рычаг 19 подпружинен пружиной 21. На наружной стороне вала 18 выполнен копирный паз 22, задающий траекторию перемещени  рычага 19 в горизонтальной плоскости и имеющий сверху и снизу вертикальные участки, соединен- ные между собоД по винтовой линии наклонным участком. В копирный паз 22 входит конец пальца 23, жестко св занного с верхней штам повой плитой 24 пресса. Втулка 25, сво бодно посаженна  на вертикальный вал 18 снабжена сквозной прорезью и. заплечиками 26 и 27, нижним заплечиком 27 она опираетс  на ступицу подпружиненного двуплечего рычага 19. С верхней плитой 24 пресса жестко св зан толкатель 28, вход щий в контакт с нижним заплечиком 27 втулки 25 в т)ижнем положении плиты 24. На кронштей шз станины пресса шарнирно подвешен качающийс  рычаг 29, одно плечо которого опир/1етс  па - верхнюю штамповую плиту 24, ,1 Ajiyroe па верхний заплечик 26 втулки 25с 1ижннй конец вала 18 через кр гюшиппошатуниый механизм 30 св зан

740359 с храповым колесом 31, жестко скрепленным с гайкой 32 ходового винта.33, снабженного трапецеидальной нарезкой. Винт 33 жестко св зан с поддоном открытого сверху магазина 34, несущего вортикальную стопу 35 заготовок. Магазин 34 укреплен в подшипниковой опоре 36 на раме 15, на которой уста новлена масл на  ванна 37. На гайке 32 жестко укреплен маховик 38. Устройство дл  отделени  заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса работает следующим образом. На фиг, 1 показано устройство в край- нем верхнем положении ползуна пресса,когда подпружиненный рычаг 10 опущен до отказа вниз, захватный орган с захваченной им заготовкой прижат к матрице , а войлочный тампон 20 наложен на верхнюю заготовку стопы 35. При включении главного привода пресса ползун последнего совершает ход сверху вниз, при этом палец 23 перемещаетс  вниз по верхнему вертикальному участку копирного паза 22, освобожда  рычаг 19, который поднимаетс  вверх под действием пружины 21. Переход  с вертикального на наклонный участок копирного паза 22, палец 23 поворачивает вертикальный вал 18 против часовой стрелки на угол р , тем самым вывод  подпружиненный рычаг 19 из рабочей зоны прес-. са. Поворот вертикального вала 18 при- водит в действие кривошипноиштунный механизм ЗО, в результате чего храповое колесо 31 и жестко св занна  с ним гайка 32 тоже поворачиваютс , а ходовой винт 33, вход щий в резьбу гайки 32, перемешаетс  вверх.- Шаг нарезки рассчитан так, что каждый поворот вертикального вала 18 на угол вызывает поступательное перемещение снизу вверх ходового винта 33, а вместе с ним и опирающегос  на него магазина 34 на толщину одной заготовки. На этом закан- , чиваетс  холостой ход ползуна пресса. t Палец 23, закончив движение по на- клонному участку копирного паза 22, переходит на нижний вертикальный участок . Оцновременно с момента начала движени  пальца 23. по нижнему вертикальному участку копирного паза 22 начинает работать захватный орган. Электромагнит 4 выключаетс , вследствие чего стержневые захваты 8 опускаютс  на ориентируемо-транспортируемую заготовку. Одновременно включаетс  мотор-редуктор 3, от которого вращательное движение

передаетс  через электромагнитную муфту 12, шестерню 11, верхнюю часть кулачковой муфты Ю на шток 5. После поворота штока 5 на угол Р 8О°/П, где h - количество осей симметрии в

ориентирубмо- ранспортирурмой заготовке стержни 8 заскакивают в отверсти  заготовки и увлекают ее за собой до тех пор, пока она не займет заданное положение , определ емое положением нижней нас ти кулачковой муфты 2. В этот момент кулачка верхней 10 и нижней 2 частей кулачковой муфты замыкаютс , вследстви чего предотвращаетс  дальнейшее проворачивание штока 5; мотор-редуктор 3 выключаетс . После этого толкатель 28 нажимает на нижний заплечик 27 втулки 25, а последн   на ступицу подпружиненного рычага 19, который опускаетс , сжима  пружину 21. При этом войлочный тампон 2О, погружа сь в масл ную ванну 37, пропитываетс  маслом, а в захват-, ном органе, сжима -пружины 9, платформ ма 6 с вакуум-присосками 7 приближаетс  к ориентируемой заготовке, причем последн   захватываетс  вакуум-присосками 7.

При обратном ходе ползуна пресса толкатель 28 поднимаетс  вверх вместе с верхней штамповой плитой 24, освобож- да  рычаг 19, поднимающийс  вверх под действием пружины 21 вместе с эаготов- кой, захваченной захватно-ориентирующим органом, и пропитанным маслом войлочным тампоном 20.

.Палец 23. перемешаетс  вверх по вертикальному участку копирпого паза 22 соответственно величине рабочего хода пресса, затем по наклонному участку, поворачива  вертикальный вал 18 вместе с рычагом 19 на угол и тем самым ввод  захватный орган с заготовкой в рабочую зону пресса. При этом войлочный тампон 20 располагаетс  над стопой заготовок магазийа 34. В процессе об ратного хода ползуна при повороте вертикального вала 27 кривошипно-шатунный механизм ЗО приводитс  в действие, а рычаг храпового колеса 31 свободно проскальзывает, и гайка 32 не поворачиваетс . В конце хода полз.уна пресса верхн   штампова  плита 24 нажимает . на качающийс  рычаг 29, который поворачиваетс  вокруг оси шарнира и нажимает

СБОИМ противоположным плечом на верхний заплечик 26 втулки 25. Втулка 25, опуска сь, опускает рычаг 19, пружийу 21; вакуум-присоски 7 отпускают заготовку, и войлочный тампон ЙО смазывает верхнюю заготовку стопы 35. Таким образом, устройство занимает исходное положение, изображейное на фиг. 1. После этого цикл повтс  етс . По израсходованию всех заготовок, содержащихс  в магазине 34, ходовой винт 33 вместе с магазином опускают в крайнее ни-жнее положение, враша  вручную маховик 38.

формулаиаобрете и 

Claims (1)

1. Захватный орган устройства дл  подачи заготовок в рабочую зону, соде{ жащий смонтированный на подвижной части устройства и приводимый в движо ие в вертикальном направлении от привода шток, на котором закреплена платформа с захватами, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности подачи заготовок с отверсти ми или выступами в ориентированном положении относительно нескольких осей симметрии, захватный орган снабжен кулачковой муфтой , одна из частей которой закреплена на подвижной части устройства и выполнена с ЧИСЛОМ кулачков, равным удвоенному чиспу осей симметрии, а друга  часть выполнена в виде зубчатого колеса с кулачками и закреплена на щтоке, а также снабжен подпружиненными стержн ми, установленными на платформе с возможностью взаимодействи  с отверсти ми или выступами заготовки, и закрепленным на подвижной части устройства приводом вращени  штока.

2о Захватный орган по п. 1, отличающийс  тем, что привод вращени  щтока выполнен в виде электромагнитной муфты, шестерни, вход щей в зацепление с зубчатым колесом и св занной с электромагнитной муфтой, и iv.toTopредуктора , св занного с электромагнитной муфтой.

Источники информации, прин тые Во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 478654, кл. В 21 D 43/18, 04.09.72 (прототип).

V

/3

п п

N X t

Ol

w

v

/

Л,

34,

3S

а

-HS

01

п

0-п

J

1-т

,с±

Ш