SU739855A1 - Узел регулировки электрической нейтралидАТчиКА ОбРАТНОй СВ зи пРиВОдА - Google Patents

Description

Изобретение относится к узлам регулировки электрической нейтрали датчика обратной связи в многоканальных рулевых агрегатах электрогидравлических приводов летательных аппаратов.

Известен датчик обратной связи одноканального электрогидравлического привода, в котором движок подвижно укреплен на штоке агрегата и взаимодействует пазом на втулке с направляющими в корпусе, установленными параллельно штоку.

Недостатком такой конструкции является невозможность применения ее для датчиков поворотного типа из-за отсутствия элементов преобразования поступательного движения штока во вращательное движение вала датчика.

При использовании в рулевых агрегатах с небольшим ходом подвижного элемента различных датчиков и трансформаторов вращательного типа с малым рабочим углом поворота ротора (до±30°) увеличиваются требования. к точности регулировки электрической нейтрали датчиков обратной связи. Предъявляются требования к установке электрической нейтрали с точностью до 10—20 мВ, что соответствует углу поворота ротора от 1,5'до 3.'

Наъболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является узел привода и регулировки $ электрической нейтрали датчика, имеющий датчик с поворотным валиком и поводком, кинематически связанным с подвижным элементом, например поршнем гидроцилиндра рулевого агрегата. В этом узле датчик прйкр'еплен к корпусу рулевого агрегата винтами с помощью трех скоб, на валу датчика укреплен поводок (рычаг) с профилированной поверхностью, прижимаемый непосредственно к торцу штока агрегата пружиной растяжения. Грубая регулировка электрической нейтрали датчика достигается совмещением рисок на валу ротора и корпусе датчика при монтаже поводка на валу.

Точная регулировка обеспечивается проворотом статора, датчика при отпущенных крепежных винтах, после чего датчик окончательно прикрепляют к корпусу.

Недостатками такого узла является то, что слежение поводка за положением порш-

ня обеспечивается пружиной растяжения, имеющей различное усилие прижатия при втянутом и выдвинутом поршне, а также .значительные габариты даже при малых ходах поршня. При точной регулировке электрической нейтрали необходимо про\ ворачивать статор датчика от руки на угол 1,5—3? При этом электрические провода, идущие от датчика также становятся ’ подвижными, что не исключает их повреждения, а следовательно снижает надежность узла. Кроме того, при использовании 1 в многоканальных приводах агрегатов в модульном исполнении из-за необходимости обеспечения подхода к корпусам датчиков при их точной регулировке увеличиваются габариты агрегата.

Цель изобретения — повышение точ- ¹ ности работы, упрощение регулировки, повышение надежности узла и снижения его веса.

Это достигается тем, что в предлагае- 2 мом узле на штоке закреплены втулка с пазом, сопряженным с установленным на корпусе направляющим элементом. В гладком отверстий втулки помещена с возможностью вращения головка регулировочного винта, расположенного параллельно запрес- ² сованному' во втулку штифту, а на винте укреплен с возможностью возвратно-поступательного движения движок с пазом, взаимодействующим со штифтом, и с плоской пружиной, взаимодействующей с повод- ₃ ком поворотного валика привода.

На чертеже изображена конструктивная схема узла привода и регулировки электрической нейтр.али датчика (обратной связи), например, для рулевого агрегата электрогидравлического привода. 3:

Узел привода и регулировки электрической нейтрали датчика содержит датчик 1 (обратной связи), жестко укрепленный в корпусе 2, например, рулевого агрегата. На подвижном элементе штока 3 установ- ⁴⁰ лена втулка 4 с пазом 5, сопряженным с направляющим элементом (осью) 6. В гладком отверстии 7 втулки 4 помещен расположенный параллельно запрессованному во втулку 4 штифту 8 регулировочный ₄₅ винт 9, на котором с возможностью возвратно-поступательного перемещения помещен движок 10, пазом 11 опирающийся на штифт 8. Движок 10 имеет выступ с плоской поверхностью 12, взаимодействующей с поводком 13, укрепленным на поворотном 50 валике 14 датчика 1 и прижимаемым к поверхности 12 плоской пружиной 15, укрепленной на поводке. На корпусе датчика 1 нанесена контрольная риска 16, а на торце валика 14 — контрольная риска 17.

Устройство работает следующим обра- ⁵⁵ зом. > \

Датчик 1 жестко закреплен в корпусе 2 агрегата. На. валике 14 ротора датчика 1 устанавливают поводок 13 трким образом, чтобы при нейтральном .положении поводка 13 обеспечить совпадение контрольных рисок 17 и 16. Это соответствует грубой настройке электрической нейтрали датчи5 ка, после чего поводок 13 с помощью плоской пружины 15 прижимается к плоской поверхности 12 движка 10. Точная регулировка электрической нейтрали датчика 1 проводится при нейтральном положении поршня 3 поворотом регулировочного вин0 та 9. При этом движок 10, опирающийся на штифт 8, перемещается в ту или иную сторону, а поводок 13 отслеживает его перемещение и поворачивает валик 14 ротора датчика 1. При мелком шаге регулировочного винта 9 (например, резьба с шагом 0,5) легко достигается высокая точность регулировки электрической нейтрали датчика 1 (10—15 мВ). После этого производится контровка регулировочного винта (любым известным способом).

При работе агрегата поводок 13, взаимодействуя с движком 10, связанным через втулку 4 с поршнем 3, постоянно отслеживает положение поршня 3, поворачивая ротор датчика 1 на соответствующий угол. При этом, паз 5 втулки 4 скользит по направляющей оси 6, а плоская пружина 15 обеспечивает безлюфтовое соединение (взаимодействие) поводка 13 с движком 10.

Для точной регулировки электрической нейтрали датчика 1 требуется подход только к регулировочному винту 9, что позволяет уменьшить габариты, а следовательно, и вес агрегата, и облегчает регулировку, особенно в многоканальных приводах, составленных из агрегатов в модульном исполнении. Кроме того, в устройстве регулировка заданного смещения электрической нейтрали датчиков обратной связи, необходимого в некоторых схемах многоканальных приводов, обеспечена без изменения конструкции и размеров регулировочных деталей.

В предложенном устройстве корпус датчика может быть жестко укреплен в корпусе агрегата, что обеспечивает неподвижность подводящих проводов. Кроме того, точная регулировка электрической нейтрали может быть осуществлена вращением регулировочного винта, что позволяет упростить регулировку и' повысить ее точность, а также увеличить надежность устройства и снизить вес агрегата.

Claims (1)

1. н  обеспечиваетс  пружиной раст жени , имеющей различное усилие прижати  при вт нутом и выдвинутом поршне, а также значительные габариты даже при малых ходах поршн . При точной регулировке электрической нейтрали необходимо проворачивать статор датчика от руки на угол 1,5-3. При этом электрические провода , идущие от датчика также станов тс  подвижными, что не исключает их повреждени , а следовательно снижает надежность узла. Кроме того, при использовании вмногоканальных приводах агрегатов в модульном исполнении из-за необходимости обеспечени  подхода к корпусам датчиков при их точной регулировке увеличиваютс  габариты агрегата. Цель изобретени  - повышение точности работы, упрощение регулировки, повышение надежности узла и снижени  его веса. Это достигаетс  тем, что в предлагаемом узле на штоке закреплены втулка с пазом, сопр женным с установленным на корпусе направл ющим элементом. В гладком отверстии втулки помещена с возможностью вращени  головка регулировочного винта, расположенного параллельно запрессованному во втулку щтифту, а на винте укреплен с возможностью возвратно-поступательного движени  движок с пазом, взаимодействующим со штифтом, и с плоской пружиной, взаимодействующей с поводком поворотного валика привода. На чертеже изображена конструктивна  схема узла привода и регулировки электрической нейтр.али датчика (обратной св зи), например, дл  рулевого агрегата электрогидравлического привода. Узел привода и регулировки электрической нейтрали датчика содержит датчик 1 (обратной св зи), жестко укрепленный в корпусе 2, например, рулевого агрегата. На подвижном; элементе штока 3 установлена втулка 4 с пазом 5, сопр женным с направл ющим элементом (осью) 6. В гладком отверстии 7 втулки 4 помещен расположенный параллельно запрессованному во втулку 4 щтифту 8 регулировочный винт 9, на котором с возможностью возвратно-поступательного перемещени  помещен движок 10, пазом 11 опирающийс  на штифт 8. Движок 10 имеет выступ с плоской поверхностью 12, взаимодействующей с поводком 13, укрепленным на поворотном валике 14 датчика 1 и прижимаемым к поверхности 12 плоской пружиной 15, укрепленной на поводке. На корпусе датчика 1 нанесена контрольна  риска 16, а на торце валика 14 - контрольна  риска 17. -- г г Устройство работает следующим образом .«V Датчик 1 жестко закреплен в корпусе 2 агрегата. На. валике 14 ротора датчика 1 устанавливают поводок 13 образом, чтобы при нейтральном .положении поводка 13 обеспечить совпадение контрольных рисок 17 и 16. Это соответствует грубой настройке электрической нейтрали датчика , после чего поводок 13 с помошью плоской пружины 15 прижимаетс  к плоской поверхности 12 движка 10. Точна  регулировка электрической нейтрали датчика I проводитс  при нейтральном положении поршн  3 поворотом регулировочного винта 9. При этом движок 10, опирающийс  на щтифт 8, перемещаетс  в ту или иную сторону, а поводок 13 отслеживает его перемещение и поворачивает валик 14 ротора датчика 1. При мелком щаге регулировочного винта 9 (например, резьба с щагом 0,5) легко достигаетс  высока  точность регулировки электрической нейтрали датчика I (10-15 мВ). После этого производитс  контровка регулировочного винта (любым известным способом). При работе агрегата поводок 13, взаимодейству  с движком 10, св занным через втулку 4 с порщнем 3, посто нно отслеживает положение поршн  3, поворачива  ротор датчика 1 на соответствующий угол. При этом, паз 5 втулки 4 скользит по направл ющей оси 6, а плоска  пружина 15 обеспечивает безлюфтовое соединение (взаимодействие) поводка 13 с движком 10. Дл  точной регулировки электрической нейтрали датчика I требуетс  подход только к регулировочному винту 9, что позвол ет уменьшить габариты, а следовательно, и вес агрегата, и облегчает регулировку, особенно в многоканальных приводах, составленных из агрегатов в модульном исполнении . Кроме того, в устройстве регулировка заданного смещени  электрической нейтрали датчиков обратной св зи, необходимого в некоторых схемах многоканальных приводов, обеспечена без изменени  конструкции и размеров регулировочных деталей , В предложенном устройстве корпус датчика может быть жестко укреплен в корпусе агрегата, что обеспечивает неподвижность подвод щих проводов. Кроме того, точна  регулировка электрической нейтрали может быть осуществлена вращением регулировочного винта, что позвол ет упростить регулировку и повысить ее точность, а также увеличить надежность устройства и снизить вес агрегата, Формула изобретени  Узел регулировки электрической нейтраи датчика обратной св зи привода, соержащий установленный в корпусе датчик с поворотным валиком и поводком, кинематически св занным с поршнем гидроцилиндра привода, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и упрощени  регулировки, повышени  надежности и снижени  веса устройства, на штоке закреплена втулка с пазом, сопр женным с установленным на корпусе направл юшим элементом, причем в гладком отверстии втулки помещена с возможностью враш.ени  головка регулировочного бинта, расположенного параллельно запрессованному во втулку штифту, а на винте укреплен с возможностью возвратно-поступательного движени  движок с пазом, взаимодействующим со штифтом,и с плоской пружиной,взаимодействующей с поводком поворотного валика датчика.

   / Xf /