(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК МНОГОПОЗИЦИОННЫХ ,ВЫСАДОЧНЫХ АВТОМАТОВ Изобретение отнЪситс к кузнечно npecioBOMy оборудованию и может быт использовано дл межоперационного транспортировани заготовок по пози ци м высадочного автомата. Известен механизм переноса заготовок многопозиционных высадочных автоматов, содержащий откидной корпус , св занную с приводным кулаком промежуточными звень ми каретку с захватными пальцами и кулачковый вал, управл ющий разжимом захватных пальцев 1. Однако известный механизм недост точно производителен и удобен а обслуживании , так как при замене инст румента нужно производить демонтаж механизма, Цель Изобретени - повышение про изводительности и удобства обслуживани .. Эта цель достигаетс за счет тог что рриводной кулак смонтирован на кулачковом валу, управл ющем разжи мом захватных пальцев, а промежуточ ные звень , св зывающие его с кареткой , - на откидном корпусе. На чертеже изображена кинемати . ческа схема механизма переноса. Механизм содержит общий привод 1 от коленчатого вала автомата (на чертеже не показан), кулачковый вал 2 с кулачками 3 разжима захватных пальцев и приводным кулаком 4, -откидной корпус 5 с рычагом 6, т гой 7 и кареткой -четырехзвенником 13-9-10. Звено В кинематически св зано с приводным кулаком 4, звено 9 несет захватные пальцы 11, а в звене 10 смонтированы рычаги 12 дл разжима захватных пальцев .- Другие рычаги 13 дл разжима захватных пальцев смонтированы на откидном корпусе 5. Механизм переноса работает следующим образом. От коленчатого вала (на чертеже не показан), благодар приводу 1, например, цепной передаче, вращаетс кулачковый ВсШ 2 и через рычаг 6 и т гу 7 перемещает каретку-четырех3венник 8-9-10 по дуге окружности из позиции А в позицию Б. Захватные пальцы 11 в этот момент перенос т заготовку, причем в нужный момент захватные пальцы захватывают или освобождают заготовку благодар кулакам 3 и рычагам 12, смонтированным в звене 10 и перемещаюсоимс с четырехзвенником с целью сохранени не4 ,abSM4P«l 9i:iC5 «i..-i(54) MECHANISM OF TRANSFER OF PREPARATIONS OF MULTIPOSITIONAL, PLANTING MACHINES The invention relates to forging equipment and can be used for interoperational transportation of workpieces at the landing machine. A known mechanism for transferring workpieces of multi-position landing machines includes a folding body associated with a driving fist by intermediate links a carriage with gripping fingers and a camshaft controlling the unclamping of gripping fingers 1. However, the known mechanism is not sufficiently productive and convenient to maintain, since during replacement the tool requires disassembling the mechanism. The purpose of the invention is to increase the productivity and serviceability. This goal is achieved due to the fact that the fist is mounted on the camshaft controlling the tension of the gripping fingers, and the intermediate links connecting it to the carriage on the folding body. The drawing shows a kinematic. ical scheme of the transfer mechanism. The mechanism contains a common drive 1 from the crankshaft of the machine (not shown), a camshaft 2 with cams 3 unclamping the gripping fingers and a driving fist 4, a folding housing 5 with a lever 6, a th 7 and a four-carriage 13-9-10 . The link B is kinematically connected with the driving cam 4, the link 9 carries the gripping fingers 11, and the link 10 is mounted with levers 12 for unclamping the gripping fingers. Other levers 13 for unclamping the gripping fingers are mounted on the flip case 5. The transfer mechanism works as follows. From the crankshaft (not shown in the drawing), thanks to the actuator 1, for example, a chain transmission, the cam VSE 2 rotates and through the lever 6 and 7 pu 7 moves the four-carriage 8-9-10 along the arc of a circle from position A to position B. The gripping fingers 11 are at this moment moving the workpiece, and at the right moment the gripping fingers grab or release the workpiece due to the fists 3 and the levers 12 mounted in the link 10 and moving with the four-bar to save it, abSM4P "l 9i: iC5" i .. -i
.разрывности в кинематической цепи разжима пальцев 11,. The discontinuities in the kinematic chain of unclamping fingers 11,
За счет общего привода механизмов зажима ипереноса упростилс и стал более надежен механизм переноса, а сокращение, времени на замену инструмента , за счет исключени необходимости в разъединении звеньев, повысило производительность.Due to the general drive of the clamping mechanisms and the transfer, the transfer mechanism was simplified and more reliable, and the reduction in tool replacement time, by eliminating the need for disconnecting links, increased productivity.