Ограничитель грузоподъемности дл кранов с телескопической стрелой содержит узел Г преобразовани механических усилий в электрический сигнал, преобразователь 2 угла наклона стрелы, преобра зователь 3 длины стрелы, вычислительны узел 4, схему 5 сроэнени и узел 6 предельного.состо ни крана. Узел б предельного состо ни крана состоит из последовательно включенных блока 7 входа сигналов преобразователей ветровой нагрузки и крана, фазовращатели 8, подключенного входом к преобразователю 3 длины стрелы, ждущего мультивибратора 9, схемы 10 совпадени и ждущего мультивибратора 11 расширени импульсов. Узел 1 преобразовани ; механических усилий в Электрический сигнал состоит из силоизмерител 12 и фазовращател 13, подключенных, через формирователи 14 и 15 последовательности импульсов к схеме 16 совпадени .- . Вычислительный узел 4 состоит из по следовательно включенных сумматора 17 вылета стрелы, клю.ча 18 и сумматора 19 опрокидывающего момента крана, а также сумматора 20 восстанавливающего момента крана. Выходы сумматора 19 опрокидывающего момента крана, ждущего мультивибратора 11 расширени импульсов и сумматора 20 восстанавливаю щего момента крана подключены к схеме 5 сравнени , Выходы преобразовател 2 угла накло на стрелы, преобразовател 3 длины стрелы и схемы 16 совпадени узла 1 преобразовани механическшс усилий в электрический сигнал подключены ко входу сумматора 19 опрокидьшающего момента крана, а вход схемы 16 совпадени соединен с входом схемы 10 совпадени узла 6 предельного состо ни крана. Выход преобразовател iSS угла наклона стрелы соединен с входом сумматора 17 вылета стрелы и входом преобразовател 3 длины стрелы, а выход схемы 16 совпадени узла преобразовани механических усилий в электрический сигнал подключен к входу ключа 18. На фиг. 3 изображены основна секци 21 стрелы, выдвижна секци 22, оголоБОК 23, крюк 24 и шарнир 25 стрелы. Ограничитель грузоподъемности крана с телескопической стрелой работает еледующим образом. Ограничитель грузоподъемности нёпрерывно контролирует неравенство статичесго равновеси Klsana, в котором лева асть соответствует величине опрокидыающего момента, а права - величине осстанавливающего момента: -созЧ Вхсоз РСе +х созЧ- -РЪ , И ) (,)а, D-Q-e; ) о, и л - распределение веса соответ- ственно основной 21 и выдвижной 22 секций стрелы; X - длина телескопического выдвижени 5 ,. и 8 - длины основной 21 и выдвижной 22 секций стрелы; Р - вес крюка 24 с оголовком 23 и грузом; G - вес крана без стрелы - рассто ние центра т жести jcpaHa до ребра опрокидьтани ; О - рассто ние от шарнира 25 стрелы до ребра опрокидыва ни ; Ч - угол наклона стрелы; t) - длина оголовка ,23 стрелы. В предложенном ограничителе грузоодъемности в узле 1 преобразовани меанических усилий в электрический сигнал римен етс в качестве силоизмерител 2 магнитоупругий элемент, например россель с выходом по фазе, который обадает стабильным коэффициентом переачи . Перед действием силы Р на выходе илоизмерител 12 происходит сдвиг фазы относительно начальной фазы, установленной фазовращателем 13. Разность на- чальной и конечной фаз эквивалентна величине силы Р . Сигналы с силоизмерител 12 и фазовращател 13 через формирователи 14 к 15 последовательности импульсов поступают на схему 16 совпадени . На выходе схемы 16 совпадени получаем 1 иротно модугчрованную после доэательность пр моугольных импульсов, длительность которых пропорциональна усилию f . С выхода схемы 16 совпадени сигнал поступает на ключ 18 вычислительно узла 4. Преобразователь 2 угла наклонп стрелы при повороте стрелы .на угол Ч вышает напр жение, пропорциональное вели1чине &2COS4Преобразователь 3 длины стрелы при выдвижении стрелы на величину X выдает напр жение, пропорциональное величине Х.соэЧ,Сигналы с преобразователей 2 и 3 поступают на вход-сумматора 17 вылета стрелы; на выходе которого получаем напр жение, пропорциональное величине ( 2 )созЧ , поступающее на ключ 18, который управл етс напр жением с вькода схемы 16 совпадени узла 1 преобразовани механических усилий в-элек- трический сигнал. На выходе ключа 18 получаем произведение Р { 2 +Х ), т. е« величину опрокидьгоающего момента крана от действи силы Р , вход щую в левую часть неравенства ( 1). С ключа 18 сигнал подаетс на сумматор 19 опрокидьгоающего момента крана, на который поступают сигналы с преобразователей 2 и 3 соответственно угла наклона стрелы и длины стрелы, при этом указанные сигналы пропорциональны опрокидывающему моменту от веса стрелового оборудовани (соответственно BxcosM). Кроме того, на сумматор 19 опрокидьтающего момента крана поступает сигнал со схемы 16 совпадени узла 1 преобразовани механических усилий в электрический сигнал, где он умножаетс на длину в оголовка. . Таким образом, на выходе сумматора 19 опрокидывающего момента крана получаем сигнал, пропорциональный полной величине опрокидьюающего момента крана , представл ющей собой левую часть неравенства (1). В сумматоре 20 восстанавливающего момента крана осуществл етс умножение усили Р на величину рассто ни О от щарнира 25 стрелы до ребра опрокидывани и сложение произведени Р d с заданной величиной t . Таким образом, на выходе сумматора 20 восстанавливающего момента сигнал п)опорционален восстанавливающему моменту крана;права часть неравенства (1). В схеме 5 сравнени происходит сравнение сигналов сумматора 19 опрокидывающего момента крана и сумматора 20 восстанавливающего момента крана. При
равенстве указанных сигналов схема. 5 сравнени включает предохранительное устройство, запрещающее работу крана (на чертеже не показанд).
Дл защиты крана от подъема груза, превышающего вес допустимого груза, служит узел 6 предельного состо ни крана Величина предельного груза устанавливаетс автоматически фазовращателем