SU732200A1 - Ограничитель грузоподъемности дл кранов с телескопической стрелой - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению и предназначено дл  защиты грузоподъемных кранов от перегрузок.

Известен ограничитель грузоподъемности дл  кранов с телескопической стрелой , содержащие узел преобразовани  механических усилий в электрический сиг-г нал, узел преобразовани  угла наклона и длины стрелы, включающий последовательно соединенные сумматор и множительное устройство, к которым соответственно подключены преобразователь угла наклона и преобразователь длины стрелЕЫ. узел предельного состо ни  крана, вычислительный узел с сумматором и схему сравнени  {i.

В этом ограничителе грузоподъемности электрические сигналы, эквивалентные величинам текущего опрокидывающего и заданного восстанавливающего моментов крана, поступают на схему сравнени . При достижениии определенного заданного соотношени  этих сигналов про-

исходит- срабатывание ограничител . В зависимости от вида сменного стрелового оборудовани , примен емого на кране , вес которого входит как в состав опрокидывающего, так и восстаавливаю- щего моментов, в ограничител х такого типа необходима перестройка (сдвиг) порога срабатьгаани , осуществл ема  ручным переключателем.

Недостатком таких ограничителей  вto л етс  то, что на кранах с большим количеством сменного стрелового оборудовани , достигающего 50-60, перестройка порога срабатывани  ограничител  св зана с эксплуатационными неудобстIS вами.

Целью изобретени   вл етс  упрощение в эксплуатации и универсальное применение на кранах с больщим количеством

20 сменного оборудовани .

Claims (1)

1. Это достигаетс  путем создани  определенной структурной схемы ограничител , котора  автоматически перестраивала 373 бы его при замене одного вица стрелово- го оборудовани  крана другим. Указанна  цель достигаетс  тем, что в вычиспктельный узел ограничител  введены множительное устройство и аппроксиматор , подключенный своим входом к преобразователю угла наклона, а выходом черва множительное устройство и сумматор вычислительного узла к схеме сравнени , к входу которой своим выкодом подключен узел предельного состо ни  крана, который входом подключен .к узлу преобразовани  длины стрелы, а сумматор и множительное устройство вычислительного уэла подключены к узлу преобразовани  механических усилий в электрический сигнал. На фиг. 1 представлена, структурна  схема ограничител  грузоподъемности; на фиг. 2 - параметрическа  схема кра- на. Ограничитель грузоподъемности содержит узел 1 преобразовани  механических усилий в электрический сигнал, включающий два силоизмерител  2 и 3 усилий. Силоизмеритель 2 можно встраивать, на- пример, в шарнирах трехзвенника А или В или в гидроцилиндре, а силоизмеритель 3 - в грозовой канат дл  измерени  усили  от действи  веса груза Р (фиг. 2). Узел 4 преобразовани  угла наклона и длины стрелы ограничител  включает преобразователь 5 угла наклона и преобразователь 6 длины стрелы, сумматор 7 и множительное устройство 8. Узел пре дельного состо ни  крана включает в себ  пороговое устройство 9. В состав вычислительного узла 10 вход  аппроксиматор 11, множительное устройtTBO 12 и сумматор 13. В структурную схему входит схема сравнени  14. Предлагаемый ограничитель грузоподъемности непрерывно контролирует устойчивость крана по уравнению статического равновеси , составленного по схеме на фиг.. 2. :: icoaM-i- X (е )C)C034 e,jCOS GjejK) .COS4l}-(,4Q }Q-Po Ge где Q вес основной секции15 стрелы; Q - вес выдвижной секции 16 стрелы; Gn - приведенный вес (на рассто нии Kg) гуська 17 стрелы; tli I -длины cooTBeTCtBeHHo основЛ 2 Ъ ной 15, выдвижной 16 сек-. ций и гуська 17 стрелы; С с - распределение веса соответственно основной 15 и выдвижной 16 секций стрелы; -вес крана без стрелы; - вес груза на крючке; I - ход телескопического выдвижени ; - рассто ние от центра т жес ти крана до ребра опрокидывани ; Q - рассто нию от шарнира (А) подъема стрелы до ребра опопрокидывани ; -угол наклона стрелы; Н - угол наклона гуська 17 стрелы. Переменные этого уравнени  Т огут быть практически достаточно точ но измерены соответствующими устройствами . Вли ние величины и. на устойчивость крана можно оценить косвенно через усилие в каком-либо из шарниров трехзвенника ABC (фиг. 2). Это усилие D определ етс  следующим выражениемо ч« Ч - .-COQ 2 а .а Р (a)cos4+e cos4 +-Qj() cos FlJilM), fa) где функци  | (-f) определшотс  местом встройки сипоизмеритеп  в трехзвеннике ABC. Например, при встройке силоизмерител  в шарнире В по линии ВС замера усили  V b 4 а Ч сЧ 2 ot(b &шЧ с соаЧ) 6t(b-cos4+ ) де Ь,С,Й -посто ниые размеры Крана . функци  легко аппроксимируетс  етырьм  отрезками пр мых по трапееидальному закону. По выражению (3) ыполн етс  схема электрического ап- роке иматора. Провед  сопоставление уравнений 1) и (2) можно заметить, что они имеют одинаковые выражени , заключен. ные в фигурных скобках, а следовательно , если дополнить правую часть урав нени  (2) недостающими членами из уравнени  (1) (. з)Ли Ра и П ЛК НПЖ ИТ 5- НЯ Д т л Г7 гл п п tyj помножить на -j- , то получитс  то же самое уравнение статического равновеси  крана. Физическа  суть этого математического преобразовани  заключаетс  в следующем: из электрического сигнала , эквивалентного усилию в точке В, вычитаютс  электрические сигналы эквивалентные ( - Полученна  разница перемножаетс  с обратным значением выходного электрического сигнала аппроксиматора, экв1шалент« ,ife Ограничитель грузоподъемности в Соответствии с уравнением (1) работает следующим образом. Под действием веса стрелы и веса поднимаемого груза Р на выходе силоизмерител  2 возникает напр жение, которое подаете на множительное устройство 12, где умножаетс  с напр жением аппроксиматора 11, управл емого преобразователем угла наклона стрелы. Сигналы с выхода множительного устройства 12 и силоиамерител  3 (от веса груза Р) подаютс  на сумматор 13 выходное напр жение которого представл ет собой опрокидывающий момент, действующий на кран. Это напр жение подаетс  на вход схемы сравнени  14. При достижении определенного заданного соотношени  между опрокидывающим и восстанавливающим моментами, схема сравнени  срабатывает и выдает сигнал запрета работы крана. Ограничитель грузоподъемности в Ьравнении с известными такого же типа ограничител ми более прост в эксплуатации и не требует об зательной ручной перестройки при замене того или иного стрелового оборудовани . Ограничитель обладает возможностью автоматической и непрерывной перестрой 7 О6 ки порога срабатываин , что делает его универсальным д   грузоподъемных кранов с телескопической стрелой, «моющих неограничончое кскличество смен)1ого стрелового оборудовани . Формула изобретени  Ограничитель грузоподъемности дл  кранов с телескопической стрелой, содержащий узел преобразовани  механических усилий в электрический сигнал, узел преобразовани  угла наклона и цлины стре- лы, включающий последовательно соеди- : ненные сумматор н множительное устройство , к которым соответственно подклю- чены преобразователь угла наклона н преобразователь длины стрелы, узел предельного состо ни  крана, вычислительный узел с сумматором и схему сравнени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  его в эксплуатации и универсального применени  на кранах с большим количеством сменного оборудовани , в вычислительный узел введены множительное устройство н аппроксиматор , пощипоченный своим входом к преобразователю угла наклона, а выходом через множительное устгюйсгво и сумматор вычиспителььного узла - к схеме сравнени , к входу которой своим выходом подключен узел предельного состо ни  крана, который входом пошслючен к узлу преобразовани  механических усилий в электрический сигнал и кпреобразователю длины стрелы, а сумматор и множительное устройство вычислительного узла - к узлу преобразовани  ме-ханических . усилий в электрический сигнал. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР fo565007, кл. В 66 С 23/90, 14.03.75 (прототип).

   гл./

   Фиг. 2