SU565007A1 - Ограничитель грузоподъемности дл кранов с телескопической стрелой - Google Patents

Description

образовани  механического усили  в электрический сигнал подключен ко входу ключа. На фиг. 1 приведена функциональна  схема ограничител  грузоподъемности дл  кранов с телескопической стрелой; на фиг. 2 - схема .-нагрузок, действующих на кран. Ограничитель грузоподъемности дл  кранов с телескопической стрелой содержит узел J преобразовани  механических усилий в электрический сигнал, преобразователь 2 угла наклона стрелы, преобразователь 3 длины стрелы, вычислительный узел 4 и схему 5 сравнени . Ограничитель снабжен узлом 6 предельного состо ни  крана, состо щим .из последовательно включенных блока 7 входа сигналов преобразователей ветровой нагрузки и крена, фазовращател  8, ждущего мультивибратора 9, схемы W совпадени  и ждущего мультивибратора // расщйрени  импульсов, причем узел 7 преобразовани  механических усилий в электрический сигнал состоит «з силоизмерител  12 и фазовращател  }3, подключенных через формирователи 14, 15 последовательности импульсов к схеме 16 совпадени , а вычислительный узел 4 состоит из последовательно включенных сумматора 17 вылета стрелы, ключа 18 и сумматора 19 опрокидывающего момента крана, а также сумматора 20 восстанавливающего момента крана. Выходы сумматора 19 и сумматора 20 подключены к схеме 5 сравнени . Выходы преобразовател  2, преобразовател  3 и схемы 16 соединены со входом сумматора 19. Выход преобразовател  2 соединен со входом сумматора 17 и входом преобразовател  3, а выход схемы 16 подключен ко входу ключа 18. На чертеже также изображены основна  секци  21, выдвижна  секци  22, крюк 23 с оголов сом 24 и щарнир 25 стрелы. Ограничитель грузоподъемности крана с телескопической стрелой ра.ботает следующим образом. Ограничитель грузоподъемности непрерывно контролирует неравенство статического равновеси  краиа, в котором лева  часть соответствует величине опрокидывающего момента , а права  - величине восстанавливающего момента. А cos f + S JC cos ср + Р(/2 + -) cos ср + + + Р-а(1 причем / + q,ll . В q.,l,; А- 2 С (qzk + qili) а; . I; Е С + D, где (7i и 2 - распределение веса соответственно основной 21 и выдвижной 22 секций стрелы; длины основной 21 и выдвижной 22 секций стрелы; длина телескопического выдвижени ; вес крюка 23 с оголовком 24 и грузом; вес крана без стрелы; рассто ние центра т жести крана (без стрелы) до ребра опрокидывани ; рассто ние от шарнира 25 стрелы до ребра опрокидывани ; угол наклона стрелы; длина оголовка 24. В предложенном ограничителе грузоподъемности в узле преобразовани  механических усилий в электрический сигнал примен етс  в качестве силоизмерител  12 магнитоупругий элемент, например дроссель, с выходом по фазе, который обладает стабильным коэффициентом передачи. Под действием силы Р на выходе силоизмерител  12 происходит сдвиг фазы относительно начальной фазы, установленной фазовращателем 13. Разность начальной и конечной фаз эквивалентна величине силы Р. Сигналы с силоизмерител  12 и фазовращател  /5 через формирователи 14 и 15 последовательности импульсов поступают на схему 16 совпадени . На выходе схемы 16 совпадени  получаем широтно-модулированную последовательность пр моугольных импульсов, длительность которых пропорциональна усилию Р. С выхода схемы 16 совпадени  сигнал поступает на ключ 9-вычислительного узла 4. Преобразователь 2 угла еаклона стрелы при повороте стрелы на угол ф выдает напр жение пропорциональное /2 cos ф. Преобразователь 3 длины стрелы при выдвижении стрелы на величину х выдает напр жение пропорциональное .г cos ф. Сигналы с преобразователей 2 и 5 поступают на вход сумматора /7 вылета стрелы, на выходе которого получаем напр жение, пропорциональное (/з Н-.г) cos ф. Напр жение, пропорциональное (Iz+x) cos ф, поступает на ключ 9, который управл етс  напр жением выхода схемы 16 совпадени  узла преобразовани  механических усилий в электрический сигнал. На выходе ключа 9 получаем произведение P(l2 + x) cos ф, т. е. величину опрокидывающего момента крана от действи  силы Р, вход щую в левую часть неравенства (1). С ключа 9 сигнал подаетс  на сумматор 19 опрокидывающего момента крана, на который поступают сигналы с преобразователей 2, 3, при этом указанные сигналы пропорциональны опрокидывающему моменту от веса стрелового оборудовани  (соответственно А cos ф и В X cos ф). Кроме того, на сумматор 19 поступает сигнал со схемы 16, где он умножаетс  на длину оголовка (Ь). Таким образом, на выходе сумматора 19 получаем сигнал, лропорциональный полной величине опрокидывающего момента кра.на, представл ющей собой левую часть неравенства (1).

В сумматоре 20 восстанавливающего момента крана осуществл етс  умножение усиЛИЯ Р на величину рассто ни  от щарнира стрелы до ребра опрокидывани  и сложение произведени  Р а с заданной величиной Е, таким образом ла выходе сумматора 20 сигнал пропорционален восстанавливающему моменту (правой части неравенства (1).

В схеме 5 сравнени  происходит сравнение сигналов сумматора 19 опрокидывающего момента крана и сумматора 20 восста авлиБающего момента крана. При равенстве указанных сигналов схема 5 Сравнени  включает предохранительное устройство, залрещающее работу крана (на чертеже не локаза«о).

Дл  защиты крана от подъема груза, превыщающего вес допустимого груза, или дл  защиты от лревыщающих против допустимых значений ветровой нагрузки и крена в схему ограничител  вводитс  )зел 6 предельного состо ни  крана. Величина предельно-допускаемого груза Р устанавливаетс  фазовращателем 8. Сигнал с фазовращател  8 через ждущий мультивибратор 9 поступает на схему 10 совпадени , на которую также сигнал со входа схемы 16 совпадени  узла / преобразовани  механических Зсилий в электрический сигнал. При равенстве действующей и П|редельно-долускаемой «агрузок на выходе схемы W совпадени  узла 6 предельного состо ни  крана по вл етс  напр жение, запускающее ждущий мультивибратор 11 расширени  импульсов. Напр жение последнего включает схему 5 сравнени , а следовательно и предохранительное устройство, запрещающее работу крана. Аналогично работает ограничитель и, при предельных значени х ветровой нагрузки и крена, поступающих на вход блока 7 входа сигналов преобразователей ветровой нагрузки и крена.

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1810639, кл. 35 В 23/90, 1972.

2.Патент ФРГ № 1935791, кл. 35 В 23/90, 1973.