SU1708747A1

SU1708747A1 - Устройство дл перевода стрелы крана в транспортное положение

Info

Publication number: SU1708747A1
Application number: SU894754008A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Егоров; Александр Михайлович Китаев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2156
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретени - повышение надежности. Датчики 1 и 5 нат жени грузового и стрелового канатов через блоки 4 и 8 умножени сигналов и сумматор 9 подключены к исполнительному блоку 12. Датчик 13 угла наклона стрелы св зан с входами блоков 4 и 8. При переводе стрелы в транспортное положение происходит слежение за усили ми в грузовом и стреловом канатах. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.и^иг.1(ЛS00^VI>&

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию.

Цель изобретени - повышение надежности .

На фиг. 1 изображена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кран, общий вид.

Устройство содержит датчик 1 нат жени грузового каната 2, подключенный через усилитель 3 к входу блока 4 умножени сигналов. Датчик 5 нат жени стрелового каната 6 через усилитель 7 соединен с входом блока 8 умножени сигналов. Выходы блоков 4 и 8 подключены к входам сумматора 9, выход которого через выпр митель 10, пороговый элемент 11 и исполнительный блок 12 включен в цепь управлени крана. Датчик 13 угла наклона стрелы 14 выполнен с синусным 15 и косинусным 16 выходами, подключенными входами блоков 17 и 18 вычислени плеч моментов, выходы которых соединены с входами блоков 4 и 8. Выход 16 датчика 13 через масштабирующий усилитель 19 соединен с входом сумматора 9.

Задатчики 20-23 гака 14 грузового каната и заделки 25 стреловой лебедки относительно оси 26 поворота стрелы 14 соединены с входами соответствующих блоков 17 и 18. В цепи выхода 16 датчика 13 и входа блока 17 установлен инвертор 27.

Каждый блок 17(18) включает в себ сумматоры 28-30, узел 31 делени сигналов, один вход которого соединен с выходом сумматора 28, и узел 32 извлечени квадратного корн из суммы квадратов сигналов, подключенный к сумматорам 29 и 30 и входу узла 31.

Устройство работает следующим образом .

Гак грузового каната 2 закрепл етс на основании крана. Включаетс лебедка стрелового каната 6 на уменьшение вылета, а лебедка грузового каната 2 - на стравливание . Блоки 17 и 18 вычисл ют плечи моментов , создаваемых канатами 2 и 6. На выходе блоков 4 и 8 формируютс сигналы, пропорциональные моментам от канатов 2 и 6. На выходе усилител 19 сигнал соответствует моменту от веса стрелы 14. Пол рность этого сигнала мен етс на противоположную при переходе стрелы 14 через вертикаль.

При непредвиденном увеличении сопротивлени перемещению стрелы 14 сигнал на выходе сумматора 9 увеличиваетс , при этом срабатывает компаратор 11 и лебедки отключатюс .

Claims

1.Устройство дл перевода стрелы крана в транспортное положение, содержащее

датчик нат жени грузового каната, датчик угла наклона стрелы и пороговый элемент, выход которого включен в цепь управлени крана, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено датчиком нат жени стрелового каната, блоками умножени сигналов, одни входы которых подключены к датчикам нат жени , сумматором, один входы которого соединены с выходами блоков умножени сигналов,

выпр мителем, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход - к входу порогового элемента, задатчиками координат гака грузового каната и стреловой лебедки относительно оси поворота стрелы и блоками вычислени плеч моментов стрелы относительно грузового и стрелового канатов, одни входы которых соединены с соответствующим задатчиком координат, при этом датчик угла наклона стрелы выполнен с синусным и косинусным выходами, подключенными к другим входам блоков вычислени плеч моментов, выходы которых соединены с другими входами блоков умножени сигналов, а другой вход сумматора

подсоединен к косинусному выходу датчика угла наклона стрелы.

2.Устройство поп. 1,отличающеес тем, что каждый блок вычислени плеч моментов включает в себ по крайней мере

три сумматора, одними входами первых двух из которых образованы первые входы блока, входами третьего и другими входами первых двух сумматоров - вторые входы блока, узел делени сигналов, один вход

которого соединен с выходом третьего сумматора , узел извлечени квадратного корн из суммы квадратов сигналов, входы которого подключены к выходам первых двух сумматоров, а выход - к другому входу узла

делени сигналов, выход которого образован выход блока.

г5

Щиг2