SU737117A1 - Устройство дл удалени заготовок - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК

1

Изаб.ретение относитс  к области машиностроени  и может быть иапользовано треи .мущесттвен о дл  удале1ни  отливок из раi6iO (4ero opio-CTipaHCTiBa машины, лкть  под давлением, а также деталей из-под пресса, дл  подачи заготовок лсд inpeoc или в печь и других перемещений предметов в п-росирагасшве .

Ив/вест1но универсальное устройСТ1ВО дл  извлечени  самых разнообразных деталей из |маши1Н фир1мы Rimroick Oonporation (США), установленное на колоннах машины лить  под да1влен.ивм. У|стройст1во имеет (поворо-тгао ооедииен ые рычаги, на -KiOTopbix находипс  извлекающа  головка 1.

Недостаток конструкции - крепление ее на 1КОЛ|Оннах литейной машины, так как при сн тии колонн ппрвопособлвние приходитс  дем1анти,р01в ать.

Известно также устройство дл  удалени  отливок фир1мы Votan - Werke (ФРГ), закрепл емые на 1неподвиж1ной /плите Машины . Устройство coicTOTJT из четырехз/венного шарнирного имеханизма, шатуи лсоторого пред.ста1вл. ет Собой дву1плечий рычаг, один конец которого выполн ет фуик-ции механической ру1ки € установлеи ым iB ней захватом   епо лри1во о.м 2.

Это устройство, как ,и устройство фирмы Rimroick Corporation, имеет следзющие  едостатки , з«ачителыно ухудшающие их эйсспл}атациоиные воз мажности:

-неуншверсалыность,  вл юща с  следствием жесткой юв зи привода захвата с

б захватО|М, а также лсесткой конструкции двуплечего рычага, пред1ставл ющего собой ра бочий орган, из-за чего возможности использовани  успройства дл  удалени  заroToaoiK ограничены машиной од/ной модели;

10

-невозможность извлечени  отливки, снабжанной задержками, обеспечивающими ее .размещение на 1под1ВИЖ|Н10Й полуформе при раскрытии, и отливок с выталиивател ми во (внутреннюю, удаленную от нижнего

15 торда, поверхность;

-невозмолшость ислользовани  устройства при ра:5оте с форма|МИ, имеющими системы sKCTtpaiKTop - система выталкивани .

20

Целью изо бретени   вл етс  расширение э(К С плуатаЦИОнны:Х возможиостей устройст:ва , Обеспечение тОЧности фиксации механической руки и уменьшение усилий ее обжатн .

Эта цель достигаетс  тем, что ось шар25 нира, ав зывающего шатун с ко.ро1мыслом, выполнена в виде муфты, при это.м механическа  ipyiKa установлена /в муфте ic возможностью перемещени  вдоль продольной 30 оси. Причем механическа  рука 1выпол енс1

в виде т  рОцилпадра с двусто роинИчМ штоком , имеющим винто1ВОй паз, зза шодейств-ующий € упором, за1краплен;ным на корпусе гидроцилиндра, а (муфта снабжена упругим зажимщым элементом.

На фиг. 1 изображена уст.роГссБзо дл  удалени  заготовок в исходном положении; иа фиг. 2 - то же IB момент удалени  загоTQB .K«; на ф,иг. 3 - 1ввд шо Стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на 1ФИГ. 5 изобрал ена механическа  рука у1стройства.

В описании по сн етс  работо crpoi iства ири иапользо-вании его 1на машинах лить  лод да1влением.

Уст1ройст(во дл  удалени  заготсщок состоит из четыреХ|3 вен1Ного шараиркс-то механизма , 1В ключаюш,епо 1КриБ;оШ ш 1, шатун 2, ;ко1ромысло 3 и водило 4, причем ось В-В шарни1ра, юв зьтвающело шатун с коромыслом , выиолнена в ввде 5 (-см. фиг. 4), в котюрой ;с .воз1можнОСтыо Г1зменени  положени  относительно продолькой оси Г-Г закреплена .механичерка  рука 6, составл юща  с шатуном 2 дв плечий рыч;и.

Рука 6 иред1ставл ет собой гидродилиндр 7 € двусторонним штокам 8 (см. фиг. 5), на однО|М 1ко1Н1це которого закреплен привод 9 за вата с зах вато;м 10., п.ред1ста1вл ющим собой /грейферный зажнм, а Д;ругой дл  обеспечени  поворота зах1вата вокруг оси Г-Г при иеремещении щтока снабжен ви нтовым пазочм 111, взаимюдейсивующим с литором J2, рааположенным в корпусе -пидрацилн.ндра. Муфта 5 состоит из |Полум)}-фт 13 и 14, оК|раплен1ных винтами 16 и с.одерл-;ащнх 31Пругий зажим ной элемент 16, выполненный из материала с большим коэффициентом Т1рвни , натример резины.

Четырехз1ВвБный шарнирный механизм 1П(ри1В ОД1ит1с  в действие с помощью привода 17, за1К1рвпленню1Го на врдиле 4, представл ющем собой карешу (см. фиг. 3).

Каретка «монтируетс  на салазках 18, чем обеапечи1вает1с  возможность леремещени  устройсттва IB вертикальной плоскости при иомощн винта ./Я а салазки 18 ирикреплены к нащрайл ющим 20, позвол ющим перемещать устройство в горизо нтальной плоскости, последние в свою очередь поаредст1во1М Кранштейна .2/ (см. фиг. 1) закреплены на неподвижной П.ште машины лить  под давлением.

В за(висимо1сти от типа машины лить  под давлением, расположени  литниковой втулки, а следователыню, и пресс-остатка, габаритов фор1мы и друг.их факторов по вл етс  необходимость в троведении регули/ровок положени  меха1нической руки 6 устройства , а также полол ени  самого стройстгва относительню цреос-фор.мы.

При иополюоваиии устройства на разных модел х машин производитс  регулировка длины ружи от оси В-В до Оси зах1вата 10, дл  чело О(Слабл ют згйнты 15 муфты 5 и пере-мещают руку относительно муфты вдоль оси Г-Г (см. фиг. 2) влево или вправо на необходимую величин:у.

В случае извлечени  отливок, и/меющих

задерж1ки, ipyKiy поворачивают вокруг оси

Г-Г на необходимый угол, достаточный

дл  сн ти  отливки с задерл ек, после чего

винты .15 зал 1Имают.

Блалода|р  наличию уцругого зажимного элемента 16 в муфте 5 обеапечи1ваетс  достаточна  точ1ность фиксации меха;ничеак;ой руки, требуетс  меньшее усилие зат гивани  винтов 15.

При иапользо1ва1нии различных типов

пресс-фо-рм ло вл етс  необходимость в регул-ироВКе иололсени  устройства отиасительно подвижной лолуформы 22 и  рвссостатка отливки 23.

Дл  этого ослабл ют винты креплени  салазок /5 к направл ющим 20 и передвигают устройство на 1необходи1М|ую величину (ВДОЛЬ оси Д-Д, затем винты креплени  зат гивают .

В случае нео|бх1оди мости передвил они  устройства в шертихальной плоскости в.ращают BHiHT 19, который .перемещает карет1ку вдоль салазок 1-8.

Устройство работает следующи.м образом .

После раскрыти  .полуфорвд 22 и 24 привод 17 четьцрехэвенного шарнирного механизма повораннвает кривошип 1 и через шатун 2, коромысло 3 и .муфту 5 вместе с рукой 6. Происходит авод зах1вата ,10 в рабочее /пространство между 1ползформа1ми.

Одновременно врюисходит выдвижение штака 8 гидр0 цилинд|ра 7 механической руки 6 и поворот захвата 10 на угол 90° благодар  скю. упора 12 по винтовому пазу 11.

В конце хода 10 йыталкиваетс  отливка 23, осуществл етс  захват прессостатка отливки (или отливки) и удаление ее из рабочего пространства формы. После выхода захвата .10 за пределы литейной машины начинаетс  вт гизвание щтока 5 гидроцилиидра 7 .и поворот захвата в горизонталыное положение.

Привод 9 зах1вата 10 раскрывает его и оавободадает отли ку. Рабочий цикл заканчиваетс .

Изобретеиие обеапечивает универсальность устройства, расшир ет его эксплуатаци онн ы е П0)сти.

Ф о р м у л а изобретени 

Claims (3)

1. Устройство дл  удалени  заготовок, содерл ащее четырехзвенный шарнирный

механизм, состо щий из кривошипа, шат}на , идаромьгсла и водила, механическую руку с захватом, составл юпцую с щатуном двуплечий рычаг, и привод , отличающеес  тем, что, с целью расщирени  э(К1аплуатаДИ1ан1Ных 1В азмо сностей уст .роиства, ось шарндра, ав зьпвагощепо шатун с коромьислОМ, (ВЬШОЛНена в виде муфты, лри этом механичеока  «рзлка установлена в муфте с соэможностью изменени  положе-ни  относительно продольной оси.

2. УСтройст1во 1ЛО л. 1, о т л и ч а ю щ е ес   тем, что мехаиичесха  .рука зьшол.нена в виде гидродилиндра С д.нустор10,-нним штоком , имеющим (винтавой  аз, взаимодействующий с упором, заираплениьш иа корй}-се гид,рОЦилиндра.

3. Устройст1во по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес   тем, что, iC целью сбеопечени  точности фюксации (Механической руки и уменьшени  усилий ее обжати , муфта -сна|бжена упр -ги;м зажимйЬБМ элементо м.

Расточники информации, прин тые во внимание |Цри экспертизе:

,1. Патент США N° 3765474, 1кл. 164-344, 1973.

2. Патент ФРГ № 217436, . В 22 D 17/22, 1973.