SU737046A1

SU737046A1 - Устройство ограничени регулируемого параметра

Info

Publication number: SU737046A1
Application number: SU782702973A
Authority: SU
Inventors: Борис Наумович Дралюк; Герман Владимирович Синайский; Юрий Александрович Мишин; Григорий Самуилович Ривкин; Сергей Константинович Щипанов
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date: 1978-12-26
Filing date: 1978-12-26
Publication date: 1980-05-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ОГРАНИЧЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО

1

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и может быть использовано дл непрерывных прокатных станов.

При автоматизации непрерывных nipoкатных станов, например многоклетевых станов холодной прокатки полосы, существует проблема ограничени регулируемого технологического параметра. Обычно это ограничение нат жени полосы. Устойчива прокатка на таких станах возможна только в том случае, если нат жение полосы измен етс в определенных пределах. За этими пределами возможен обрыв полосы или под действием чрезмерного нат жени , или из-за потери устойчивости полосы при недостаточном нат жении. Ограничение регулируемого параметра отличает то, что оно возможно только за счет изменени другого параметра, т. е. только передачей в данном случае избыточного нат жени либо нат жению в другом межклетевом промежутке , либо толщине полосы. В первом случае делаетс попытка защитить полосу без нарущени ее качества (предварительное ограничение). Во втором случае защита полосы осуществл етс за счет ее качества (защитное ограничение). Защитное ог.. раничение приводитс в действие только в том случае, если предварительного ограниПАРАМЕТРА

чени оказалось недостаточно, Ограничение должно происходить с максимально возможным быстродействием.

Известны подобные ограничители, в которых пределы ограничени задаютс зоной нечувствительности, а устойчивость процесса ограничени задаетс интегратором или инерционным звеном 1.

Иаиболее близким к предложенному уст10 ройству по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство, в котором передающее воздействие на нат жение полосы в другом межклетевом промежутке или на толщину осуществл етс

15 воздействием на системы управлени скоростью клетей 2.

Интеграторы и инерционные звень таких ограничителей внос т существенное запаздывание , за счет которого и обеспечи20 ваетс устойчивость процесса ограничени . Кроме того, известные устройства требуют специального режима гашени ограничивающих воздействий, что дополнительно снижает эффективность ограничени .

25

Целью изобретени вл етс повышение эффективности ограничени за счет снижени запаздывани ограничени и исключени необходимости гащени ограничиваю30 щего воздействи .

Это может быть достигнуто ограничением без дополнительного запаздывани передачей избыточного нат жени непосредственно через зону нечувствительности. Устойчивость предлагаетс достигнуть с номощью обратной св зи через динамическую модель контура ограничени .

На фиг. 1 приведена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - действие предлагаемого устройства.

Предлагаемое устройство содержит блок / зоны нечувствительности, первый вход которого соединен с выходом измерител 2 отклонени нат жени от заданного значени . Выход блока 1 зоны нечувствительности соединен с одной или несколькими системами 3 управлени скоростью валков клети и с входом динамической модели 4, выход которой соединен со вторьщ входом блока / зоны нечувствительности.

Устройство действует следующим образом .

Сигнал нарастающего возмущени нат жени 5, превышающий заданную зону нечувствительности 6 блока / зоны нечувствительности , воздействует на скорость клетей и только за счет этого уменьшает превышение нат жени 7 наполовину. Такое неполное ограничение получаетс за счет того, что происходит потер информации о возмущении, возникающа за счет отработки превышени нат жени 5. Потер информации о возмущении приводит к потере передаваемого нат жени . Динамическа модель 4 восстанавливает тер емую информацию и за счет этого ограничение становитс полным - остаетс только неизбежна динамическа ошибка. При прекращении роста нат жени динамическа ошибка сводитс ;к нулю, а при возврате нат жени К первоначальному значению по вл етс. динамическа ошибка обратиого знака. После возврашени нат жени в зону нечувствительности снимаетс и действие ограничител - никакого гашени не требуетс . В известных же устройствах, в которых тфименен интегратор, динамическа ошибка отработки нарастающего нат жени S была бы существенно больше (из-за дополнительиого запаздывани процесса ограничени ), а спадание нат жени 9 привело бы

к возмущению нат жени в сторону спадани (необходимо воврем погасить интегратор ).

На фиг. 2 врем т выражецо в дол х запаздывани контура ограничени , а изменение во времени нат жени б (т) - в дол х от нарастани нат жени за одно запаздывание тЭ Эффективность предлагаемого устройства заключаетс в повышении нроизводительности стана за счет сокращени количества порывов полосы и числа перевалок клетей.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР № 596312, кл. В 21 В 37/06, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 288918, кл. В 21 В 37/00, 1969.