входами компаратора, а выходами - к первым входам элементов ИЛИ. Выходы элементов ИЛИ св заны со входами генератора , а вто( входы подключены х выходам третьего и четвертого элементов И соедкненных своими первыми входа у И с выходами нулевого и первого оазр дов до ( толнктвпьного счетчика, св занного выходом второго разр да с одним из входов триггера, подключенного своим вторым вxoдcчvг к из выходов кс паратора Выход основного реверсивното счетчика соединен с установочным входом дополнительного счетчика. Такое выполнение устройства повы;шае точйссть автоподстройкй частоты генератора , что приводит к уменьшению колебаний скорости шат-ового двигател , а такж повышает надежность работы устройства путем снижени веро тности выпадании двигател из синхронизма и потери информации . На чертеже приведена структурН1ЭЯ схема устройства. Устройство дл управлени шаговым двигателем содержит датчик импульзов 1 состо щий из частотного компаратора 2 и управл емого 1енератора 3 импульсов, выход которого через к юч 4 управлени подкЛЬчен ко входу блока управлени 5, состо щего из распределител импулье;ов 6 и усилител мощности 7, К выхо;:|у бло ka управлени подключен шаговый Д1зигатель 8. Ключом управл ет основной р1э™ версивный счетчик 9, входах которого сое динены со входом устройства и выход л ключа 4 управлени . Входы дополнительного реверсивного счетчика 10 через элементы И 11 и 12 подключены ко вхо ду устройства и выходу управл емого генератора импульсов 3, а выходы черег; элементы И 13 и 14 и ИЛИ 15 и 16 св заны со входами генератора 3. Втс рые входы элементов И 11 и 12, 13 и 14 подключены к первому выходу триг гера 17, второй выход которого св зан со входами элау1ентов И 18 и 19. Eteixo дь компаратора 2 через элементь И 18 и 19 и ИЛИ 15 и 16 соединены со вгсодами управл емого генератора 3, Устройство работает следующим сйрааам , В исходнсм состо нии реверсивный ечетчик 9 находитс в нулевом сост(5Янии , при этом ключ 4 управлени зшсрыт и импульсы управл емого генератора 3, работающего с начальной частотой ги не псступают на блок управлени 5 шаго вым двигателем 8. Триггер 17 находитс в сйсто нки, при которсм элементы И 1 14 закрыты, а 18 и 19 открыты. Fiyсигнал счетчика 9 осуществл ет евой брос счетчика 10 в исходное положение. Поскольку частота генератора f,-,. 7 , то компаратор 2 выдает сигнал торможение (Т), поддерживаютий через открытый элемент И 1У частоту генератора 3 на минимальном уровне f гт Ип При подаче на вход устройства 1{мпульсов с частотой - частота приемистости ,. шагового двнгате н) первый импульс, записанный в счетчик 9, открывает ключ 4 и подключает блок управлени 5 к генератору импульсов 3. Одновременно, так как f f, , ксмпаратор 2 формирует команду разгон (P)j по которой частота импульсов управ« пнемого генератора 3 возрастает с темпом , не превышающим допустимого дл данного привода. При увеличении частоты vni Д° частоты 5л и некотором превышении ее, определ емс зоной нечувствительности компаратора, т, е. при f %Х последний формирует команду торможение (Т), по которой 1риггер 17 переключаетс , открыва элементы И и зежрыва элементы 18 и 19, отключа тем caMbSM входы генератора импульсов 3 от компаратора 2 и подключа их к выходам счетчика 1О, входы которого одновременно подключаютс элементами 11 и 12 ко входу устройства Вход и выходу генератора 3. С этого метлента вступает в действие обратна св зь по чиспу импульсов, поступивших на вход устройства псх;лан.ных на блок управлени . При этом команды на увеличение и уменьшение частоты импульсов управл емого генератора 3 формируютс счетчиксм 10 (команды Р и Т ) следующим образом. При fgjy fyfy число, записываемое в счетчик 1О, возрастает (запись в первом разр де счетчика). В этом случае формируетс команда разгон Р, вызывающа уве- .ггичение частоты генератора 3 и уменьшение числа, содержащегос в счетчике 1О. При списывании содержани счетчика Ю до минимального состо ни формируетс команда торможение Т , уменьшающа частоту генератора 3. Выбира соответственно состо ни счетчика 1О, при которвах фо{а«ируютс ксйчанды разгон и торможение , обеспечивают высокую стабильность поддержани частоты генератора 3. После прекращени серии входных импульсов частота генератора 3 уменьшаетс под действием команды Т , поскольку в этом случае число импульсов, поступивших с выхода генератора, превышает число импульсов , поданных на вход суммировани счет ччка 10, а затем при переполнении счет чика 1О по входу вычитани формируетс сигнал, возвращаюший триггер 17 в иоходное состо ние. При этом закрываютс элементы И 11-14 и открываютс элементы 18 и 19. Частота генератора уменьш 1етс под действием команды то можение Т, формируемой компаратором 2, так как f 0. После списывани информации, накопленной во врем Пуска в счетчике 9, закрываетс ключ 4 управлени и двигатель останавливаетс . Одновременно нулевым сигналом счетчика 9 осуществл е с сброс счетчика 1О, чем обеспечивает с возврат схилм в исходное состо ние. Устройство обеспечивает высокую точ ность слежени за входной частотой, уменьшает динамические ошибки, улучшает качество движени шагового двигател и повышает точность и надежность (фивода. Ф о рмула изобретени Устройство дл управлени шаговым двигателем по авт. св. № 368 7О7, отлич аюшеес тем, что, с целью улучшени качества движени , повышени точности и надежности, оно содержит четыре элемента И, триггер и гвЗпопнительный реверсивный счетчик, а 346 датчгас импульсов снабжен двум элементами И и ИЛИ, компаратором и генера- торст/ импульсов, выход которого соединен со входами кточа и компаратора и одншЛ из входов первого И, соединенного своим выходеж со входом вычитани дополнительного счетчика, вход сложени которого подключен к выходу второго элемента И, соединенного первыи входом со входом устройства, а своим вторым входом, св занньп с аналогичными входами первого, третьего и четвертого элемента И - с одним из выходов триггера, соединенного вторым своим выходом с первыми входами элементов И датчика импульссв , подключенных вторыми входами к вьгтсодам компаратора, а выходами к первым входам элементов ИЛИ св занных выходами со входами генератора , а вторыми входами с выходами третьего и четвертого элементов И, соединенных своими первыми входами с выходами нулевого и первого разр де® дополнительного счетчика, св занного выходом второго разр да с одним из входов триггера, подключенного своим вторым входе к одному из выходов компаратора, причем выход основного реверсивного счетчика соединен с установочным входов дополнительного счетчика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авгорское свидетельство СССР N9 368707, кл. Н 02 Р 7/62, 1970.