SU736052A1 - Устройство дл управлени след щим приводом - Google Patents

Description

со вторым входом flj-icKpHNtnuaTopa н с первыми входами первого и второго вен™ тилей, пода почониых вторыми входами к соответствующим вых.одам формировател  стробов, .а вьхходами - к первым БХода -1 третьего делител  частоть, второй вход которого соединен с соответствующим выходом первого делител  частоты. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит генератор 1 тактовой частоты, первый делитель 2 частоты , формирователь 3 импульсов, датчик 4 перемещений, усилитель о, дискрт1минатор 6, второй делитель 7 частоты, де-щ .пфраторы 8 и 9, генераторы 10 и 1.1 одано-шых импульсов, первый и второй вентили 12 и 13, третий делитель. 14 частоты, формирователь 15 стробов, третий вентиль 16, Устройство работает следующим образом . Импульсы с выхода Генератора 1 тактовой частоты поступают на вход первого делител  2 частоты и дел т ;;; им до величины, определ емой параметрам ; датчика 4 перемещений. Выходные сигналы первого делител  2 частоты зате;-.:: посту пают в формирователь 3 импульсок,, в котором производ тс  формирование дв-уУимпульсных сигналов требуемой мокшос- ти со скважностью, равной даум, и сдвИ нутых относительно .пруг друга на четвер периода. Эти сигналы подаютс  на вхо.Дгные обмотки датчика 4 перемещений, работающего в фазовом режиме. Выход- ной сигнал датчика 4 перемещений с помощью усилител  5 усиливаетс , кз него выдел етс  перва  гармоника, из которой затем формируетс  импульсный сигнал. При этом фаза импз льсного сигна ::а ка выходе усилител  5 определ етс  факти™ ческим положением управл емого о-бъекта . Импульсы прог-раммного перемещегзг  (+х, -х) от интерпол тора устройства чи лового программного управлени  посту- пают на входы генераторов 1О и 1.1. одк ночных импульсов. Генераторы 10 и 11 одиночных импульсов опрашиваютс : икту самн с .дешифраторов 8 и 9, Дешифратор 9 вьадэет сигнал в том случае, если младшие разр ды второго делител  7 частоты Наход тс  в нулевых состо шь х а дешифратор 8 выдает сигнал при однни чных состо ни5пс ЭТИ.Х триггеров. с выхода дешифратора 9 опрашивают , генератор 1О одиночных импул1зС01з. Если перед этим на в.ход генератора Ю 7 2 длиочпьсх. импульсор, поступил импульс оложительного прогриаммного пере.ешои , то этот генератор выдает импульс, оступающий на установочный вход три1 ера второго делител  7 частоты, В ре ультате этого триггер устанавливаетс  между импульсами тактовой частоты из состо5ти  О в состо ние 1, что равноугенно добавлегопо одного импульса в тактовую последовательность. Вследо- твие этого фаза выходного сигнала второго делител  частоты сдвигаетс  на один щаг в положительном направлении, Аналогично осуществл етс  сдвиг фазы выходдгого сигнала в,торого делител  7 частоты в отрицательном направлении при тостугшении отрицательных имп льсов программного перемещени . В этом случае гркггер м-зжпу импульсами тактовой последовательности переводитс  из состо ни  в состо ние О, что рав- поцер:но вычеркиванию о,дного импульса из этой последовател-ьиости. Дл  расширени  диапазона спгн ла рассогласовани  на вход дискриминатора 6 пропускаетс  не каждый имп;ульс с выхода усилител  5, а, например, Ei -ный гг/тем стробк- ровани  п г-о импульса на третьем вентиле 16., На один вход этого вентил  подаетс  импульсна  поапедователы1ост .ь с выхода усилител  5, а на второй стробируюгшй импульс., которыг.; третий венти.чь 16 л-крьшаетс . Формирование этого: стробирующего :нМ Т5льса осуществл.;1етс  формирователем 15 стробов из сигналов третьего делит 14 частоты следу.ющим образом. Ни счетный вход третьего делител  14 частоты гоступ.1ют иг-.-птуп -,.сь С зы.хода вого делител  2 частоты и дел тс  имВыхорные сигналы третьего делител  14частоты поступают в формирователе. 15стробов, который формирует три строба. Строб, ПОСЧуп&ЮИКГЛ на вход Гре::-;гего вентил  1в, имеет дг1итель.ность, равную периоду повторени  импульсов в.а выходе усилител  5. Частота следованк.п импульсов этого сигнала определ етс  требуемым диапазоном сигнала рассогласо .ваки . Два других строба необход 1мы дл  организации режима слежени  за П импульсом усилител  5 при пе- pcMeuieHrJK исполнительного органа. В рожиме равновеси  системы п ный имггульс усклител  5  опадает в центр сигнала, стробирующего третий вентиль 16, и ме попа.идет- в стробы, поступающие на пходы ЛьрвогО; второГО вентилей 12 и 13. (:;cnii

в результате перемещени  исполнительного органа изменитс  фаза выходаого сигнала усилител  5, то в момент прихода п -го импульса с вьосода третьего вентил  16, один из первых двух вентилей будет открыт. В результате этого на вь ходе первого вентил  12 или. второго вентил  13 по вл етс  импульс, который устанавливает первый триггер третьего делител  14 частоты в состо ние либо 1, либо О, что равноценно добавлени или вычеркиванию одного импульса из вь ходкой последовательности, третьего делител  14 частоты. Фаза выходных сигналов этого делител  в результате сдви- гаетс  влево или вправо на один шаг. Таким образом, тфи изменении фаэы сигнала на выходе усилител  5 фаза строби- ру.ющих сигналов также измен етс , причем система стремитс  к тому, чтобы выходной импульс усилител  5 находилс  в центре строба, поступающего на вход третьего вентил  16. Величина диапазона рассогласовани  в таком устройстве определ етс  частотой следовани  стробирующих импульсов и может быть любой . Дискриминатор 6, в зависимости от фаз входных сигналов, вырабатывает широтно-модулированный импульсный сигнал управл ющий приводом. Воздействие по- мехи заключаетс  в том, что на выходе усилител  5 происходит пропадание оп ределенного количества импульсов иэ-аа насыщени  усилител , или добавление лишних импульсов из-за резонансных эффек-, тов.

Повышение помехоустойчивости в предлагаемом устройстве достигаетс  следу .ющим образом. При попадании импульсов на выходе усилител  5. происход т тольк кратковременные сбои в работе дискриминатора , которые приводом не успевают отрабатыватьс . След ща  система, формирующа  стробы, на попадание импульсов не реагирует и поэтому после прохождени  помехи сигнал на выходе дискриминатора 6 восстанавливаетс . При по влении лгишних импульсов в выходном сигнале усилител  5 возможны два случа . В первом случае, когда импульс помехи не попадает на строб, открывающий третий вентиль 16, устройство на помеху не реагирует. Во втором , когда импульс nosrexn по вл етс  в тот момент, когда третий вентиль 16 открыт стробом, происходит смещение след щей системы в ту или дрзгую сторону на один шаг. Однако после прохождени  помехп след ща  система возвращаетс  в положение равновеси , а сигнал на выход дискриминатора 6 восстанавливаетс .

Формула 13обретени 

Устройство дл  управлени  след щим приводом, содержащее последовательно сое,аиненные генератор тактовой частоты, первый делитель частоты, формирователь импульсов, датчик перемещений, усилител а также два генератора одиночных импульсов , выходы которых через второй делитель частоты подсоединены ко входам дешифраторов, выходы которых подключен ко входам соответствующих генераторов одиночных импг-льсов, а выход генератора тактовой частоты сое. инен с третьим .входом второго делител  частоты, выход, которого подгслючен к первому входу дискриминатора , отличающеес  тем, что, с целью повышени  помехоусТОЙЧ1ШОСТИ устройства, оно содержит перBbrii и второй вентили и последовательно соединенные третий делитель частоты, формирователь стробов и третий вентиль, второй вход которого соединен с выходом усилител , а - со вторым входом дискриминатора и с первыми входами первого и.второго пентилей. подключенных вторыми входами к соответствующим выходам формировател  стробов, а выходамп к первым входам третьего делител  частоты, второй вход которого соединен с соответствующим выходом первого делител  частоты.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Киселев В. /М. Фазовые системы ЧПУ станками.. М., Машиностроение , 1976, с. 144-152.

2.Авторское свидетельство СССР NO 2485975/24, кл . G 05 В 9/40, 16.05.77 (прототип).

6

нвн

2

,

Г

Яа

/J

/(5

5

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления следящим приводом, содержащее последовательно соединенные генератор тактовой частоты, первый делитель частоты, формирователь импульсов, датчик перемещений, усилитель, а также два генератора одиночных импульсов, выходы которых через второй делитель частоты подсоединены ко входам дешифраторов, выходы которых подключены ко входам соответствующих генераторов одиночных импульсов, а выход генератора тактовой частоты соединен с третьим входом второго делителя частоты, выход, которого подключен к первому входу дискриминатора, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит первый и второй вентили и последовательно соединенные третий делитель частоты, формирователь стробов и третий вентиль, второй вход которого соединен с выходом усилителя, а выход — со вторым входом дискриминатора и с первыми входами первого и.второго вентилей, подключенных вторыми входами к соответствующим выходам формирователя стробов, а выходами - к первым входам третьего делителя частоты, второй вход которого соединен с соответствующим выходом первого делителя частоты.